Pix4Dmapper作业指导航测版.docx

中海达Pix4Dmapper简易作业手册（航测版）1作业流程图22原始资料准备23建立工程并导入数据33.1. 建立工程33.2. 加入影像33.3. 设置影像属性44快速处理检查（可选）55加入控制点65.1 方法1:使用像控点编辑器加入控制点65.2 方法2:在空三射线编辑器中刺出控制点75.3 方法3:在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点96全自动处理116.1 初始化设置116.2 点云加密126.3 数字表面模型及正射影像生成137质量报告分析157.1 区域网空三误差157.2 相机自检校误差157.3 控制点误差158点云以及正射影像编辑输出168.1编辑点云数据，成果可直接输出168.2编辑正射影像169常见问题189.1 出低精度快拼影像189.2 多个工程融合189.3 区域输出成果199.4 点云中编辑DSM209.5 项目路径文件结构221作业流程图2原始资料准备原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片同时查看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。

POS数据一般格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度高度航向倾角甲旁向倾角3相片旋角*DSC01046,JFGDSC01D47.JPGDSC01048.JPGD5C01049,JFGDSCO1D'5O.J>GDSC010S1.JPG41.73894786.12694^130541.739400S6.12697S130BS6-12700S131241.74045036.126975131241.7409S413082*12580712.63447022.0938436.212S634.5970481S..€4477O3.9141683.5983073.040742-2.378347-4.658045-3.19€841^«022431|-4.-632181-2..47BB28-5,6539253.582971-3..97B4S5注意：Pix4Dmapper软件只需要相片耳、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符控制点文件可以是TXT或者CSV9102了01510663,429462342,213932.8449112502510251.634623448.686931.7139111503510186.644623153.16928.6219105004510169,5144622822.759929.9343建立工程并导入数据3.1. 建立工程打开pix4dmapper,选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。

新建项目选上，然后选择下一步Next新®目该向导将后曲里建一个新的项目文伴.调为忠的招喷己迭辉券盟..名柞层路将.通航!印夏目植注《只适用于平怛的也均,需要良好的定性倍息）fii料所目创建至二I：/pixldproEraBj'lisriEe^r^Er-is痴j免使.地的项目位置通过合并现有项目来创魂新项目CaiKelHelp3.2. 加入影像点添加图像，选择加入的影像影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文点Next3.3. 设置影像属性图像坐标系设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择POS文件相机型号设置相机文件通常软件能够自动识别影像相机模型确认各项设置后，点Next进入下一步然后点击Finish完成工程的建立图片思性回底里行体后QS0-TwrldhodntLcSyrtn1W4,坐标件辞；KS电Sts地理定也和方冏⑦地星定位图争；0之B浦除Mzxif■4文件...dfllfleFI可用度惜第堪康[degree]凭鹿[degree]矗.度[ffl]金是水平1州金金4S|m|Omega[degnselD5C0加力J..gFDUpliLOMMMXRO.(XXHKX»QJKM]5颂LflJKM]DSC01074J,,Qnoupldjooooo®电必的DSCO1O75J...CfEDUplDjMXMXXBCUHWHOcnooIdjXiO3D5C01076J.grouplflJKMKKOOgoMWW。

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Cameraoptimizationquality（相机参数优化质量）：最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过5%,不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置5加入控制点控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点要完成模型的重建至少要有3个控制点通常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）5.1. 方法1:使用像控点编辑器加入控制点这种方法需要逐个控制点在相片上刺出，刺出后可以由软件自动完成初步处理、生成点云、生成DSM以及正射影像5.1. 1加入控制点文件点项目，选择像控点编辑器出现如下对话框点击增加像控点后，图像会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点选择导入像控点在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv格式）5.1.2在图像上刺出控制点在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在3-8张图像上。

在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点悌挂点.冈加叫照号D5€01(J7-IJPGDSC01075JAGD5C01076JPGnS€01(]77JPG网皿?办崎DSC0M79JPG际记美里ojawicHBu.m传控电同学K熙变金爱里[mJ[mJ[mJ51DM23口+&2271&$aiQC®Q.D30*QMelOfefl...2D僮控点D9W1O72...5D傕控电5106634-4j62W^aD20fltWO51Q251J6..4623445..9317130.0200.020D9mM.MD但也点5』讨器用一辆鼻丸砧-a^o口降g密H46…傕控点.5101W5-*6223_.9299衬&D20QD20*■导入餐控点.*匍作控威潮除It拄点.0/6至少蠢虹张点由的窗市里围主_牛懦挂版值控电圉牌位息|以文MWXj姆Cm£HMj为同E国设置完成后，点OK控制点就加入到了工程里面5.2方法2:在空三射线编辑器中刺出控制点这种方法先进行初步处理后在空三射线编辑器显示控制点，是通过POS数据预测出所有控制点位置这种情况适用于软件坐标系统库中可以找到POS数据坐标系统与GCP坐标系统，这两个坐标系统不一定要相同，软件会自动将他们转化成同一个坐标系统。

使用这种方法添加控制点，在初步处理后需要手动设置控制点5.2. 1加入控制点到工程中按照5.1.1的步骤，加入控制点到工程中不把他们在图像上标注出来5.2. 2完成初步处理点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正射影像先不生成点开始进行处理1.初步处理□L空三百□3.轴字总面叫型和正射黠性团Q寓懵度处理快逋恰冽分搪率［厘米k百而„h.,,亓始母班…鬲陆OS取消5.2.3在空三射线编辑器中刺出控制点GCP点击菜单栏的视图，打开空三射线编辑器，可以看到生成的连接点以及系统预测的控制点位置（蓝色的圆圈，中间有一个小点），如下图所示在左侧的列表框中会显示这个控制点所在的所有图像的相片，在每张相片是上左击图像，标出控制点的准确位置（至少标出两张）这时控制点的标记会变成一个黄色的框中间有黄色的叉，表示这个控制点已经被标记（标了两张相片后，这个标记中间多了一个绿色的叉，则表示这个控制点已经重新参与计算重新得到的位置）如下图所示检查其他影像上的绿色标志，如果绿色标记与控制点位置能够对应上，那么这个控制点不需要再标注，否则需要在更多的影像上标记出这个控制点当所有图像中的绿色标记的位置都在正确的位置上以后，点APPLY（应用）。

如下图ImageVie..9011[3DGCP)201.214,1Z3,5e4€2(3.6e-HJ2)So；Theore&cal5仅泮闾;LabelTypeLatHude[degree]-onghtudf[degree]Altitude[m]roleraoce[m]pl90113DGCP46砧53806.5437014733290.020Maximalorihogonalraydistancey.z);^,9r-0.43r0,37(S)ErrortoGCP[m]:5，Z3,。