auma电动门调试作业指导.pdf

auma 电动门调试作业指导 Hessen was revised in January 2021 Auma 电动门调试方案及故障排除 首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试（电源为 U1、V1、W1? 开指令为 11-，2+ ，关指令为 11-，3+ 35、36 为关反馈，39、40为开反馈，14、15 为故障 1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 A（下图）并按箭头所指方向转动，同时观察 指针 B 当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了 90°当指针 B 从标记 C 处转过 90° 时，将继续缓慢转动当指针 B 到达标记 C 时，停止转动并松开设置轴如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈 用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 D（图 K-1）并按箭头所指方向转动，同时观察 指针 E 当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了 90°。

当指针 E 从标记 F 处转过 90° 时，将继续缓慢转动当指针 E 达到标记 F 时，停止转动并松开设置轴如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程注：红色测试按钮 T 和 P 用于手动操作限位开关（试控制回路） 按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（行程关到位信号） 按箭头 LSO (WOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（行程开到位信号）；按箭头 TSC (DSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（力矩关工作信号） 按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（力矩开工作信号） ? ? 2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号将调门打至关到位，调节反馈输出旋钮，具体调试方法如下：将门关到位后，在接线端子 22 、23 处接上万用表笔（电流档）或是图中的测量点（切记不能接上 DCS 反馈线，因为两组或多组信号同时测量电流值是会变小），然后通过调节反馈总调节器（图 1中 1 号点 ）顺时针方向转到底后再逆时针转一点（这样可以增加“0”微调开关的可调性 0/4ma），这时候看反馈显示的电流值是接近 4ma 的，通过调节反馈 0 位微调开关（2 号点）调至 4ma，调好后打开调门头顶的盖子，如图 2 所示 ?  ? 让 DCS 给 0 指令下来或是手动加 4ma 信号（切就地控制），给好后图 2 中右边由上往下第 3 点（依次为开反馈状态 、关反馈状态、4-20ma 状态、输入小于 4ma 状态）4-20ma 指示灯亮（信号来时亮 2 秒钟后熄灭）。

灯亮后调节图2 中“0”反馈定位器顺时针转直到关状态灯刚亮然后电动开门开到位后调节图 1 中（3 号点）满位“max”反馈调节器调到 20ma 后，DCS 给 20ma 的指令，指令过来后图 2 中的 4-20ma 状态灯亮（信号来时亮 2 秒钟后熄灭）然后调节“max”反馈定位器使开状态灯刚亮即可然后接地操作一遍看开光状态显示的 ma 量是否正确，恢复反馈线盖好盖子切至远方DCS 操作 图 1 中 1 号点为反馈总调节器2 号点为 0 位调节微调开关3 号点为满位调节器 图 2 中“max”为反馈满位定位器“0”为反馈零位定位器“△E”为死区值 疑难问题分析与排除： 一、操作开时门在关，操作关时门在开 分析：这种现象一般不容易出现，主要是因为设备在出厂时没有检查合格开关操作器的继电器输出接点接反造成的. 排除：首先打开把操作面板拆下再将里面的电路板拆下后如图3 所示对换图 3 所示的 1 和 2 线图 4 所示拔下插排更换两跟线的位置换完后盖好盖子通电操作即可恢复在调试需注意操作时限位开关是否能动作（操作开时，拨开到位信号或拨开力矩）如不能正常动作，既是内部电动门和电动头之间不是同一型号，通过内部接触器出来的点不对。

这时最好联系厂家处理因为改换端子是需要专用工具起拔器 二、操作门不动 分析：这种情况，首先确定是否存在以下几点问题：1拆开接线端子测量三相电阻是否正确；；2三相电是否缺相 3无缺相情况下，拆开操作面板检查内部继电器出来的指令线是否脱落； 4当确定以上几点都无问题的话请联系厂家多半原因是内部接触器没有电或是损坏对内部回路熟悉的可以自行拆开检查 AUMA 执行器常见故障排除： 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的 NORM 型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC 配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流空开和热偶的设定值查查书 对于 SG 的执行器来说，一定要调好它的行程开关和 END-STOP 机械限位，否则很可能烧电机SG 跟 SA 调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退 3-4 圈） 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启 （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相，是否过力矩：拔下逻辑板上 X1 叉子，从左数为 1，测量 5，6 开力矩是否通。

测量 11，12 关力矩是否通不通就说明过力矩，需解除 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上 X1 叉子，从左数为 1，测量 1，2 是否通不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相更换电源板以验证 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证 （2）如果没有亮启，请检查电源是否送上，检查四个保险丝是否烧断，开行程开关和关行程开关是否同时到位 检查电源板上的 24VDC 和 24VAC 以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况检查可控硅的阻值更换他们以验证 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关观察 V10 红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反 指令信号是否小于 4 毫安 反馈信号是否小于 4 毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时 V10 红灯也可能亮启 定位板可能损坏， 更换它以验证 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。

4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量 1，2 上有无 27VDC，如果没有可能定位板坏 测量 1，2 上有 27VDC，但是 3，4 上没有电流，可能反馈板坏 将 5，6，7 从反馈板上拆下测量 5，7 之间应有 5 千欧的电阻，5，6 或 6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化如此可证明电位计是好的 电位计阻值开路时反馈信号往往很大 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动 P9 增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板 6、调节型的位置反馈信号调不出来 （1）执行器还在运行时反馈信号早已超过 20 毫安不变动 缩短全行程距离 更换减速齿轮 （2）执行器的反馈信号只能调成 4 到十几毫安 查看从全开到全关 GF 的摆臂旋转角度是否大于 75 度，可以调整拉杆的长度使 GF 的摆臂摆动角度增大 增大全行程距离 更换减速齿轮 更改 DCS 信号的量程的范围例如让 0%对应 4 毫安，100%对应 16 毫安 注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM 名牌上的转速值* 7、控制头无法送电 检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小 电源板可能坏，更换以验证 可控硅可能坏，更换以验证 8、控制头可以送电，操作按钮马上跳闸 空开的容量过小 逻辑板坏，更换以验证 接触器的线圈短路，更换以验证 电机短路，更换以验证 可控硅可能坏，更换以验证 9、带控制头烧电机 按钮板上的小继电器粘连 接触器粘连 可控硅坏 电机自身问题 内部配线脱落后缺相烧毁。

10、 装双联开关 加装双联开关时不要抽出计数器双联开关的刻有 2 的线接在 1-16之间没有刻字的接在 25-40 之间 11、执行器断轴或手电动无法切换 执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关 手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使 PULLING ROD 折掉所致或者与电机连接处的档板脱落有关 Auma 电动头常见故障排除 一、一体化控制器 包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等 1.接口板：自诊断 led 功能灯 V14 亮表示相序错误或电机过热保护 V15 亮表示过力矩 自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态 2.逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器或可控硅 3.电源板：电源转换模板 4.信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路 5.现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯 6.电机电源切换装置：实现电机电源切换的换向接触器或可控硅 二、常见故障的排除 1.电动头无法送电： 检查电缆的绝缘情况、插拔式连接器接线是否短路或接地、检查空开的容量大小； 电源板可能坏，更换以验证； 接触器或可控硅可能坏，更换以验证； 2.电动头可以送电，操作按钮马上跳闸 空开的容量过小 操作时电机启动电流超过空开容量值，更换大容量空开。

逻辑板坏，更换以验证； 接触器的线圈短路，可以测量接触器线圈阻值，确定短路时予以更换； 电机短路，测量电机线间阻值，确实短路则更换电机； 可控硅可能坏，更换以验证； 一体化控制器叉子线破损接地或短路，更换叉子线排或修复 3.就地可以操作，远方操作不动 检查现场操作面板上选择开关是否切至就地； 若已切至远方，首先检查开关指令是否送至就地，否则检查电缆是否断线或DCS 的 DO 输出继电器是否动作；前面检查正常的话则可以判断可能是信号和控制板故障，予以修复或更换 4.电动头就地操作不动 （1）首先观察故障灯是否亮启 如果故障灯已经亮启，那么要考虑三种大致原因： 电源是否缺相 电源柜送至就地电动头插头处电源是否缺相以及插拔式连接器电源接线是否松动，根据检查情况具体处理 是否过力矩：拔下逻辑板上 X1 叉子，从左数为 1，测量 5，6 开力矩是否通测量 11，12 关力矩是否通不通就说明过力矩，需联系机务解除引起过力矩的原因； 电机是否过热（热保护开关断开）：拔下逻辑板上 X1 叉子，从左数为1，测量 1，2 是否通不通说明电机连续运行时间过长，引起过热保护动作（热保护开关断开）； 以上三种情况都排除时，再判断电源板或逻辑板是否有问题。

电源板是否错误地判断了缺相，更换电源板以验证； 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证； （2）如果故障灯没有亮启，则检查以下几个方面： 电源是否送上，没送则送上，若是跳电则需要检查引起跳电的原因； 检查四个保险丝是否烧断，若烧断则更换合适的保险； 行程开关和关行程开关是否同时到位，此时远方发“故障”讯息可能行程调整错误，需要重新调整或者是行程控制器故障 检查电源板上的 24VDC 和 24VAC 以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况更换电源板以验证； 逻辑板坏，更换它以验证； 检查接触器或可控硅上是否有线脱落致使回路不通或电机电源未接通；检查接触器的线圈阻值以判断接触器是否损坏；检查触点的闭合情况；检查可控硅的阻值更换他们以验证； 现场操作面板坏，选择开关坏，更换现场操作面板以验证 接触器输出至电机线之间的插头接触不良或脱落，需要重新接好 注：可控硅起稳压稳流作用，3KW 以下的电机可以用接触器或可控硅来控制，3KW 以上的则必须用接触器控制若是调节型，而且调节很频繁是则必须用可控硅，因可控硅的暗触点可视为无限次使用，而接触器的使用寿命在次。