北理工自动控制原理真题 北理自控回忆版.docx

北理工自动控制原理真题 北理自控回忆版 2022北京理工大学自动控制理论回忆版 第一题系统建模分析 这个题目很简单，题目中给的是LC电路，说白了就是简单的电路分析，电感电量为x1,电容电压为X2,电容电压为输出列写状态空间表达式和传递函数（10分） 第二题动态性能分析 已知了一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应（10分）刚开始做这道题，还美的，后来发现那个相应的反拉普拉斯竟然以前我没注意到，最后没办法只好用数学公式推出来所以大家平时一定要留意下小知识点，细节决定成败 第三题 第一问求状态转移矩阵 A为四阶，在输入为零的条件下，已知了X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）；X1（t）X2（t）X3（t）X4（t）,求eAt及A这道题挺简单的，平时也老见的题型 第二问：关于可控可观，给了个约当标准形矩阵，B,C矩阵都是字母表示，问b1,b2,b3,b4什么关系能控，c1,c2,c3,c4关系能观 第三问问的是在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定 第四题根轨迹 直接参考08年真题的那道就OK 第五题频率特性 2022北京理工大学自动控制理论回忆版 第一题系统建模分析 这个题目很简单，题目中给的是LC电路，说白了就是简单的电路分析，电感电量为x1,电容电压为X2,电容电压为输出。

列写状态空间表达式和传递函数（10分） 第二题动态性能分析 已知了一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应（10分）刚开始做这道题，还美的，后来发现那个相应的反拉普拉斯竟然以前我没注意到，最后没办法只好用数学公式推出来所以大家平时一定要留意下小知识点，细节决定成败 第三题 第一问求状态转移矩阵 A为四阶，在输入为零的条件下，已知了X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）；X1（t）X2（t）X3（t）X4（t）,求eAt及A这道题挺简单的，平时也老见的题型 第二问：关于可控可观，给了个约当标准形矩阵，B,C矩阵都是字母表示，问b1,b2,b3,b4什么关系能控，c1,c2,c3,c4关系能观 第三问问的是在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定 第四题根轨迹 直接参考08年真题的那道就OK 第五题频率特性 。