机械行业管理分析运转及其速度波动的调节(powerpoint 41页).pptx

12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的研究机器运转及其速度波动调节的目的12-2 机器等效力学模型机器等效力学模型12-3 机器运动方程式的建立及解法机器运动方程式的建立及解法12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标机器周期性速度波动的调节方法和设计指标12-5 飞轮的设计飞轮的设计12-6 机器非周期性速度波动的调节方法机器非周期性速度波动的调节方法第十二章第十二章 机器的运转及其速度波动的调节机器的运转及其速度波动的调节12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的研究机器运转及其速度波动调节的目的1.1.本章研究的内容及目的本章研究的内容及目的 机机械械系系统统的的运运动动规规律律，是是由由各各构构件件的的质质量量、转转动动惯惯量量和和作用于各构件上的力作用于各构件上的力等多方面因素决定的等多方面因素决定的研研究究内内容容在在外外力力作作用用下下机机械械的的真真实实运运动动规规律律及及机机械械速速度波动的调节度波动的调节 研研究究目目的的使使机机械械的的转转速速在在允允许许范范围围内内波波动动，保保证证机机械械正常工作正常工作机械主轴速度产生波动的原因机械主轴速度产生波动的原因 机械的输入功与有用功机械的输入功与有用功和有害功之和不能时时保证相等。

和有害功之和不能时时保证相等机械速度波动类型机械速度波动类型周期性速度波动周期性速度波动非周期性速度波动非周期性速度波动一一般般机机械械的的原原动动件件运运转转的的速速度度并并非非绝绝对对均均匀匀，会会产产生生忽忽快快、忽忽慢慢的的速速度度波波动动，这这种种速速度度波波动动会会引引起起机机械械振振动动，从从而而降降低低机械的寿命、效率和工作质量机械的寿命、效率和工作质量 主主要要影影响响因因素素：机机械械上上的的外外力力、各各构构件件的的质质量量、尺尺寸寸及及转转动动惯量惯量2. 机械运转的三个阶段机械运转的三个阶段 设：设：Wd 驱动功、驱动功、 Wr 有用功、有用功、 Wf 有用功有用功 EE (=E2- -E1) 动能增量动能增量 由动能定理，有由动能定理，有 Wd - - (Wr + Wf ) = E2- -E1 t起动起动 mT TT T稳定运转稳定运转停车停车(2) 稳定运转稳定运转 Wd = Wr + + Wf ， E = 0(1) 起动阶段起动阶段 Wd Wr + + Wf ，E = E2- -E1 0(3) 停车阶段停车阶段 Wd Wr + + Wf ，E = E2- -E1 0 ，用，用“+”号表示。

号表示亏功：亏功：E 0 ，用，用“-”号表示在盈功区，在盈功区，等效构件的等效构件的 在亏功区，在亏功区，等效构件的等效构件的 在在Me和和Je的公共周期内，的公共周期内，Wd=Wr，经过经过Me和和Je的一个公共周期，机械的动能恢复到原来的值的一个公共周期，机械的动能恢复到原来的值等效构件的角速度恢复到原来的数值等效构件的角速度恢复到原来的数值等效构件的角速度在稳定运转过程中呈现周期性波动等效构件的角速度在稳定运转过程中呈现周期性波动二、设计指标二、设计指标（1）平均角速度）平均角速度 m和速度不和速度不均匀系数均匀系数 机械运转的速度波动对机械的工作是不利的，它不仅将影响机械机械运转的速度波动对机械的工作是不利的，它不仅将影响机械的工作质量，也会影响到机械的效率和寿命，必须加以控制和调的工作质量，也会影响到机械的效率和寿命，必须加以控制和调节，将其限制在许可的范围之内节，将其限制在许可的范围之内速度不均匀系数速度不均匀系数 ：角速度变：角速度变化量和其平均角速度的比值化量和其平均角速度的比值工程上用它来表示机械运转的工程上用它来表示机械运转的速度波动程度速度波动程度 m 一定时，一定时， 越小越小， max 与与 min 的差值越小，机器的运转越的差值越小，机器的运转越平稳。

平稳v v设计机械时，应满足：设计机械时，应满足：常用机械运转不均匀系数的许用值常用机械运转不均匀系数的许用值一、周期性速度波动的调节方法：一、周期性速度波动的调节方法：安装飞轮：安装飞轮： 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量；机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量其存储的能量12-5 飞轮设计飞轮设计W max = E max即：即： W max =J Je 2 2m 调节方法：调节方法：在在W max一定的情况下，为了使系统速度不均匀系数一定的情况下，为了使系统速度不均匀系数 ，可通过给系统增加一个转动惯量较大的回转体，可通过给系统增加一个转动惯量较大的回转体飞轮飞轮(其转动惯量计为其转动惯量计为J JF )1）飞轮调速的基本原理）飞轮调速的基本原理2）飞轮转动惯量的计算）飞轮转动惯量的计算 飞轮转动惯量为飞轮转动惯量为J JF ，于是有，于是有 W max = (J Je + J JF ) 2 2m 一般情况，一般情况， J Je J JF 讨论：讨论：因为要求因为要求 ，而，而J Jf Mer ,系统的转速将持续上升，严重时会系统的转速将持续上升，严重时会出现飞车现象；出现飞车现象；v如果长时间如果长时间MerMed ，会造成系统转速持续下降直至最，会造成系统转速持续下降直至最后停止运转后停止运转 。

1.当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数时，机械具当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数时，机械具有自动调节非周期性波动的能力有自动调节非周期性波动的能力v采用电动机作为原动机的机械属于此类采用电动机作为原动机的机械属于此类2.对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置-调速器来调节机械出现的非周期性速度波动调速器来调节机械出现的非周期性速度波动 v如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统分为两种情况：分为两种情况：调速器调速器离心式调速器离心式调速器1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法5月-225月-22Wednesday, May 4, 20222、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话12:14:4112:14:4112:145/4/2022 12:14:41 PM3、越是没有本领的就越加自命不凡5月-2212:14:4112:14May-2204-May-224、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿12:14:4112:14:4112:14Wednesday, May 4, 20225、知人者智，自知者明。

胜人者有力，自胜者强5月-225月-2212:14:4112:14:41May 4, 20226、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏04 五月 202212:14:41 下午12:14:415月-227、最具挑战性的挑战莫过于提升自我五月 2212:14 下午5月-2212:14May 4, 20228、业余生活要有意义，不要越轨2022/5/4 12:14:4112:14:4104 May 20229、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息12:14:41 下午12:14 下午12:14:415月-2210、你要做多大的事情，就该承受多大的压力5/4/2022 12:14:41 PM12:14:4104-5月-2211、自己要先看得起自己，别人才会看得起你5/4/2022 12:14 PM5/4/2022 12:14 PM5月-225月-2212、这一秒不放弃，下一秒就会有希望04-May-2204 May 20225月-2213、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事Wednesday, May 4, 202204-May-225月-2214、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。

5月-2212:14:4104 May 202212:14谢谢大家谢谢大家1、每一个成功者都有一个开始勇于开始，才能找到成功的路2022/5/4 12:14:4112:142、成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦12:14:4112:14:4112:145/4/2022 12:14:41 PM3、每天只看目标，别老想障碍Wednesday, May 4, 20225月-2212:14:4112:14Monday, July 19, 202104-May-224、宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子12:14:41 下午12:14:4112:14:4112:14Wednesday, May 4, 20225、积极向上的心态，是成功者的最基本要素12:14:415月-225月-2212:14:4112:14:41May 4, 20226、生活总会给你另一个机会，5月-2212:14:41 PM12:14:41 下午12:14:415月-227、人生就像骑单车，想保持平衡就得往前走21:19:485月-2212:14May 4, 20228、业余生活要有意义，不要越轨2022/5/4 12:14:4112:14:4104 May 20229、我们必须在失败中寻找胜利Wednesday, May 4, 20225月-2210、一个人的梦想也许不值钱，但一个人的努力很值钱。

5/4/2022 12:14:41 PM12:14:4104-5月-2211、在真实的生命里，每桩伟业都由信心开始，并由信心跨出第一步5/4/2022 12:14 PM5/4/2022 12:14 PM5月-225月-22谢谢大家谢谢大家。