实验六 力控组态软件中控制功能组态.doc

实验六 力控组态软件中控制功能组态一、实验目的1、熟悉力控组态软件中策略生成器的开发环境；2、利用策略生成器实现加法功能；3、掌握利用策略控制进行PID算法设计二、实验任务1、 以三级液位系统为对象，利用策略生成器实现加法运算功能；2、 对其中一个液位进行PID控制，控制算法利用策略控制器进行设计组态3、 利用动作脚本，实现对一温度对象进行控制，温度设定值100°C，误差±5°C三、 预习及实验要求1、 参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件，预习相关内容；2、 要求在监控界面上能对PID的主要控制参数进行监控四、 主要参考实验步骤示例一、在策略中引用db中的变量，相加后返回给db本例中实施运算aaa2 = aaa+aaal假如当前的力控®应用中，在数据库中已经建立了一些数据点如aaa, aaal, aaa2等1. 启动策略编辑器，此时提示如下图所示：建立主策略，输入策略名，点击确定，进入到控制策略编辑组态界面2. 展开左边导航器中的工具，点击变量/数据库输入变量，在右边的编辑区域中的任位置上点击即可画出一个数据库变量输入块，如图所示：选中该功能块，则出现如图所示属性框在 DB 变量名和参数中选择适当的点名和参数，也可以直接输入。

按照同样的方法，可 以画出 aaa2在 StrategyBuilder 的导航器上点击变量 /数据库输出变量，按照上述方法，选择变量 aaa3 再按同样方法画出一个加法功能块（它没有属性），如图所示：3. 在块 AAA．PV 的输出脚上双击，再在加法块的第二个输入脚上双击，就使两个脚连 成了一条线， 它表示 AAA. PV 输入到加法块的第一个操作数上按照同样的方法将 AAA1．PV 的输出脚和加法块的 第三个输入脚连成线，再将加法块的输出脚和输出AAA2. PV的输入脚连成线加法的执行结果输出到AAA2. PV如图所示：4. 选择菜单命令“编译[B]/全部重新编译[A]”，对策略进行编译5. 运行策略执行程序，在其上观察运行结果，也可以在实时数据库或图形界面上观察运 行结果五、实验报告要求1、 简要说明力控中利用策略控制器进行控制算法的主要方法及实现2、 实验运行结果；3、 实验总结；五、思考题1、简述控制点的控制算法与策略控制器的控制算法设计的差异。