无人驾驶技术创新.doc

无人驾驶技术创新团队围绕无人系统信息与控制技术等相关基础理论和关键技术开展研究，承担了一大批 国家项目，取得了一系列研究成果，为推动我国自主驾驶的发展做出了重要贡献图为该学科著名专家贺 汉根坐在无人驾驶车内 国防科大供图国防科技大学自主研制的无人车完成286公里无人驾驶实验，达到世界先进水平实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨一辆高速行驶的汽车上，“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天，全然不看前 方的路……当这样一辆车从你身边驶过，你肯定会大吃一惊，不敢相信自己眼睛然而，这 一幕本月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演记者近日从国防科技大学获悉，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，7月14 日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无 人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决 策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平286公里中自主超车67次286公里的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况？它的'车技”如何？记者采访了国防科 大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。

谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科 学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标他告诉记者，无人驾驶实验 是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了 3 小时22分钟踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的我们只是 给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘 客当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨戴斌说，无人车 确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况车子没有 GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能 行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶据悉，此次实验 中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次， 实测全程自主驾驶平均时速87公里永远不会“追尾”的安全车“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么？ ”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中 确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系 统成功处理了。

无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指 挥松油门、启动刹车达到有效减速一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人 类最快也要500毫秒戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题 组的孙振平老师担当'监督员‘根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整 个驾驶过程人工干预了 10次，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到 修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离 抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约 1300米总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这 意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平曾被拒绝参加国际无人车共同研制据贺汉根介绍，国外也进行过长距离无人驾驶试验，一次是1995年美国卡耐基梅隆大 学，那一次自主驾驶只控制方向，油门和刹车由人控制，也没有超车实验相比之下，此次 无人车驾驶实验的难度更大、技术含量更高他表示，此次试验的无人车是针对国产红旗 HQ3专门研发的无人驾驶系统，能根据复杂路况作出合理决策，实现方向和速度的完全自 主控制。

贺汉根表示，我国无人车的起步较晚，20世纪90年代中期，他参加了一次关于自主驾 驶技术的国际研讨会，与会专家建议多个国家联合起来共同研制新型无人车，他意识到这是 推动国内自主驾驶技术发展的好机会，询问组委会中国能否加入，可日本专家以中国没有无 人车为由拒绝中国参加会后，他暗暗下决心，一定要研制出中国的无人车从无到有的自主研制过程是艰难的，但对持之以恒的有心人来说，没有任何困难不可以 解决从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里 的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006 年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3,则在可靠性和小型化方面取得突破2007年，红旗HQ3参加了第14届国际智能交通大会，会上进行了实车演示，在国内 外引起轰动当时还有几位外国专家直截了当地问我这辆无人车是不是真的中国自己研制 的？还有的专家用西方人惯用的幽默询问车子引擎盖里面是不是藏了3个小人，一个管油 门、一个管刹车、一个管方向？”戴斌教授笑着回忆，“我对他们的回答是整个无人驾驶系统 是我们完全自主研制的，就算真的有3个小人，那也是3个中国制造的机器人！”无人车的技术发展会使驾驶更安全记者仔细观察无人车，想找出跟普通汽车的不同，只见除了车窗内侧两边的上方各多了 一个摄像头外，看不出任何区别。

这两个摄像头就是自主驾驶系统的“眼睛”，除此而外这车 就跟普通车外形、内饰一模一样，也具备人工驾驶的所有功能平时也可以当普通车乘坐、 驾驶在戴斌教授的指点下，记者才找到了无人车的“大脑”一藏在后备箱里的一个不大的 控制机箱，“我们就是通过这个机箱里的计算机设备，输入指令，设定最高时速等驾驶参数据悉,无人驾驶技术的发展，在目前阶段主要目的还不是制造出一辆无人车来上路行驶， 而是希望通过相关技术的研发和应用，帮助司机减轻劳动强度、提高车辆的自主安全性，例 如主动安全系统的防追尾、防跑偏、自动泊车等都需要无人驾驶技术的支撑很多国家的地面无人车研制都取得了长足进展，一些国际知名品牌的高端轿车正逐步配备主动安全相关的 系统目前，该团队正与第一汽车集团公司进行相关领域的合作研究和产品开发，可以预期 随着无人驾驶技术的研究成果转化，有人驾驶的车辆会越来越安全。