光学系统设计（Zemax初学手册）7个设计实例.doc

光学系统设计（Zemax初学手册）--7个设计实例蔡长青ISUAL 计划团队国立成功大学物理系（第一版，1999年7月29日）前言整个中华卫星二号“红色精灵”科学酬载计划，其量测仪器基本上是个光学仪器所以光学系统的分析乃至于设计与测试是整个酬载发展重要一环这份初学手册提供初学者使用软体作光学系统设计练习，整个需要Zemax光学系统设计软体它基本上是Zemax使用手册中tutorial的中文翻译，由蔡长青同学完成，并在Zemax E. E. 7.0上测试过由于蔡长青同学不在参与“红色精灵”计画，所以改由黄晓龙同学接手进行校稿与独立检验，整个内容已在Zemax E. E. 8.0版上测试过我们希望藉此初学手册（共有七个习作）与后续更多的习作与文件，使团队成员对光学系统设计有进一步的掌握陈志隆注）习作一：单镜片(Singlet)你将学到：启用Zemax，如何键入wavelength，lens data，产生ray fan，OPD，spot diagrams，定义thickness solve以及variables，执行简单光学设计最佳化设想你要设计一个F/4单镜片在光轴上使用，其focal length 为100mm，在可见光谱下，用BK7镜片来作。

首先叫出ZEMAX的lens data editor(LDE)，什么是LDE呢？它是你要的工作场所，譬如你决定要用何种镜片，几个镜片，镜片的radius，thickness，大小，位置……等然后选取你要的光，在主选单system下，圈出wavelengths，依喜好键入你要的波长，同时可选用不同的波长等现在在第一列键入0.486，以microns为单位，此为氢原子的F-line光谱在第二、三列键入0.587及0.656，然后在primary wavelength上点在0.486的位置，primary wavelength主要是用来计算光学系统在近轴光学近似(paraxial optics，即first-order optics)下的几个主要参数，如focallength，magnification，pupil sizes等再来我们要决定透镜的孔径有多大既然指定要F/4的透镜，所谓的F/#是什么呢？F/#就是光由无限远入射所形成的effective focal length F跟paraxial entrance pupil的直径的比值所以现在我们需要的aperture就是100/4=25(mm)。

于是从system menu上选general data，在aper value上键入25，而aperture type被default为Entrance Pupil diameter也就是说，entrance pupil的大小就是aperture的大小回到LDE，可以看到3个不同的surface，依序为OBJ，STO及IMAOBJ就是发光物，即光源，STO即aperture stop的意思，STO不一定就是光照过来所遇到的第一个透镜，你在设计一组光学系统时，STO可选在任一透镜上，通常第一面镜就是STO，若不是如此，则可在STO这一栏上按滑鼠，可前后加入你要的镜片，于是STO就不是落在第一个透镜上了而IMA就是imagine plane，即成像平面回到我们的singlet，我们需要4个面 (surface)，于是在STO栏上，选取insert after，就在STO后面再插入一个镜片，编号为2，通常OBJ为0，STO为1，而IMA为3再来如何输入镜片的材质为BK7在STO列中的glass栏上，直接打上BK7即可又孔径的大小为25mm，则第一面镜合理的thickness为4，也是直接键入。

再来决定第1及第2面镜的曲率半径，在此分别选为100及-100，凡是圆心在镜面之右边为正值，反之为负值而再令第2面镜的thickness为100现在你的输入资料已大致完毕你怎么检验你的设计是否达到要求呢？选analysis中的fans，其中的Ray Aberration，将会把transverse的ray aberration对pupil coordinate作图其中ray aberration是以chief ray为参考点计算的纵轴为EY的，即是在Y方向的aberration，称作tangential或者YZ plane同理X方向的aberration称为XZ plane或sagittalZemax主要的目的，就是帮我们矫正defocus，用solves就可以解决这些问题solves是一些函数，它的输入变数为curvatures，thickness，glasses，semi-diameters，conics，以及相关的parameters等parameters是用来描述或补足输入变数solves的型式如curvature的型式有chief ray angle，pick up，Marginal ray normal，chief ray normal，Aplanatic，Element power，concentric with surface等。

而描述chief ray angle solves的parameter即为angle，而补足pick up solves的parameters为surface，scale factor两项，所以parameters本身不是solves，要调整的变数才是solves的对象在surface 2栏中的thickness项上点两下，把solve type从fixed变成Marginal Ray height，然后OK这项调整会把在透镜边缘的光在光轴上的height为0，即paraxial focus再次update ray fan，你可发现defocus已经不见了但这是最佳化设计吗？再次调整surface 1的radius项从fixed变成variable，依次把surface 2的radius，及放弃原先的surface 2中thickness的Marginal Ray height也变成variable再来我们定义一个Merit function，什么是Merit function呢？Merit function就是把你理想的光学要求规格定为一个标准(如此例中focal length为100mm)，然后Zemax会连续调整你输入solves中的各种variable, 把计算得的值与你订的标准相减就是Merit function值，所以Merit function值愈小愈好，挑出最小值时即完成variable设定，理想的Merit function值为0。

现在谈谈如何设Merit function，Zemax 已经default 一个内建的merit function，它的功能是把RMS wavefront error 减至最低，所以先在editors中选Merit function，进入其中的Tools，再按Default Merit Function 键，再按ok，即我们选用default Merit function ，这还不够，我们还要规定给merit function 一个focal length 为100的限制，因为若不给此限制则Zemax会发现focal length为 ∞时，wavefront aberration的效果会最好，当然就违反我们的设计要求所以在Merit function editor第1列中往后插入一列，即显示出第2列，代表surface 2，在此列中的type项上键入EFFL(effective focal length)，同列按Automatic键，完毕后跳出来，此时你已完成设计最佳化重新检验ray fan，这时maximum aberration已降至200 microns其他检验optical performance还可以用Spot Diagrams及OPD等。

从Analysis中选spot diagram中的standard，则该spot大约为400 microns上下左右交错，与Airy diffraction disk比较而言，后者大约为6 microns交错而OPD为optical path difference(跟chief ray作比较)，亦从Analysis中挑选，从Fans中的Optical Path，发现其中的aberration大约为20 waves，大都focus，并且spherical，spherochromatism及axial color Zemax 另外提供一个决定first order chromatic aberration 的工具，即 the chromatic focal shift plot，这是把各种光波的back focal length跟在paraxial上用primary wavelength 计算出first order的focal length之间的差异对输出光波的wavelength 作图，图中可指出各光波在paraxial focus上的variation从Analysis中Miscellaneous项的Chromatic Focal Shift即可叫出。

●习作二：双镜片你将学到：画出layouts和field curvature plots,定义edge thickness solves, field angles等一个双镜片是由两片玻璃组成，通常黏在一起，所以他们有相同的curvature藉著不同玻璃的dispersion性质，the chromatic aberration可以矫正到first order所以剩下的chromatic aberration主要的贡献为second order，于是我们可以期待在看chromatic focal shift plot图时，应该呈现出paraboliccurve的曲线而非一条直线，此乃second order effect的结果（当然其中variation的scale跟first order比起来必然小很多，应该下降一个order）跟习作一一样，我们仍然要设计一个在光轴上成像，focal length为100mm的光学系统，只不过这次我们用两块玻璃来设计选用BK7和SF1两种镜片，wavelength和aperture如同习作一所设，既然是doublet，你只要在习作一的LDE上再加入一面镜片即可。

所以叫出习作一的LDE，在STO后再插入一个镜片，标示为2，或者你也可以在STO前在插入一面镜片标示为1，然后在该镜片上的surface type上用滑鼠按一下，然后选择Make Surface Stop，则此地一面镜就变成STO的位置在第一、第二面镜片上的Glass项目键入BK7即SF1，因为在BK7和SF1之间并没有空隙，所以此doublet为相黏的二镜片，如果有空隙则需5面镜因为在BK7和SF1间需插入另一镜片，其glass type为air 现在把STO后的二面镜的thickness都fixed为3，仅第3面镜的thickness为100且设为variable，既然要最佳化，还是要设merit function，注意此时EFFL需设在第三面镜上，因为第3面镜是光线在成像前穿过的最后一面镜，又EFFL是以光学系统上的最后一块镜片上的principle plane的位置起算其他的merit function设定就一切照旧既然我们只是依习作一上的设计规范，只不过再加一面SF1镜片而已，所以其他的merit function设定就一切照旧现在执行optimization，程序如同习作一，在optimization结束后，你再叫出Chromatic Foca。