EP3与威纶通触摸屏的Modbus通讯.doc

EP3与威纶通触摸屏的Modbus通讯 Modbus连接实现 伺服控制 武汉迈信电气技术 Maxsine 修订历史 技术笔记 ? WuHan Maxsine Electric CO., LTD. i Maxsine 目录 1. 摘要 ........................................................................................................................... 3 2. 引言 ........................................................................................................................... 3 3. 正文 ........................................................................................................................... 3 3.1 1．EP3驱动器通讯功能介绍以及与威纶通触摸屏的连接 ................................. 3 3.1.1 EP3通讯功能说明 ........................................................................................... 3 3.1.2 X3端子插头 ..................................................................................................... 3 3.1.3 EP3的与威纶通TK6070iP连接 ..................................................................... 4 3.1.4 通讯硬件界面 ................................................................................................... 5 3.1.5 通讯参数 ........................................................................................................... 5 3.1.7 参数的写入与读出 ......................................................................................... 11 3.1.9 状态量监视 ..................................................................................................... 11操作实例 ................................................................................................. 13 3.2 威纶通TK6070iP的配置 ...................................................................................... 14 3.2.1 测试实例讲解 ................................................................................................. 14 3.2.2 组态步骤 ......................................................................................................... 14 3.2.3 关于MODBUS各地址的说明 ...................................................................... 17 4. 结语 ......................................................................................................................... 18 参考文献 ...................................................................................................................... 19 技术笔记 ? WuHan Maxsine Electric CO., LTD. ii Maxsine 1. 摘要 摘 要：迈信EP3系列驱动器大多都支持Modbus 通讯，驱动器上的X3端子为RS485硬件接口。

本文以 威纶通TK6070触摸屏为例介绍EP3驱动器与之在Modbus RTU模式下的通讯 关键词：Maxsine EP3 伺服、威纶通TK6070触摸屏、Modbus RTU Abstract：This article introduced Maxsine EP3 Servo Drive in the Modbus communication mode. Maxsine EP3 series drive mostly supported Modbus communication, On the EP3 Drive X3 terminals is for RS485 hardware interface. EP3 Servo Drive with TK6070 touch screen as an example to introduce EP3 drives in Modbus RTU mode of communication with them. Key words：Maxsine EP3 Servo、Weinview、Modbus. 2. 引言 为适应市场需要，迈信电气已推出支持Modbus通讯的EP3系列伺服驱动器。

针对市场需求，我们将介绍迈信EP系列伺服驱动器与威纶通触摸屏通过Modbus通讯组成伺服控制系统的配置方案，本文以迈信 EP3伺服驱动器和威纶通TK6070触摸屏为例对相关配置做简要介绍 3. 正文 3.1 1．EP3驱动器通讯功能介绍以及与威纶通触摸屏的连接 3.1.1 EP3通讯功能说明 EP3驱动器具有Modbus通讯功能，可以与带Modbus通讯功能的PLC，触摸屏等组态，形成控制系统在Modbus通讯中EP3驱动器作为从站使用 3.1.2 X3端子插头 通信端子使用双排DB9插座，使用隔离485接口信号线输入和输出定义如下所示： 3 X3接口局部电路图如下： 图中A表示差分正信号输入和输出；B表示差分负信号输入和输出 3.1.3 EP3的与威纶通TK6070iP连接 本文侧重于EP3的Modbus通讯相关的信息，关于EP3驱动器的其他相关接线配置如：主回路接线， 4 Maxsine 制动电阻连接，编码器信号连接，通讯端子连接等，请参考如下网页所提供的资料： 通讯硬件界面 1. 伺服驱动器： 具有RS-485的串行通讯功能，使用MODBUS协议可实现伺服系统驱动、参数变更及伺服系统状态监视等多项功能。

具有USB通讯功能，需配合PC端软件使用，可以进行参数变更等操作，具体信息请参考PC机端软件使用说明等相关文档 通讯参数 使用RS-485通讯时，伺服驱动器的站号需由此参数各自设定为不同值，站号地址的设定范围为1～32，默认值为1，此站号代表本驱动器在通讯网络中的绝对地址，重复设定站号将导致无法正常通讯 通过此参数选择使用USB通讯口或者RS-485通讯的波特率，值为0时选择使用USB通讯口，值为1～6时选择使用RS-485通讯口，不同的值对应不同的波特率，选择的通讯波特率需与上位控制器的通讯波特率一致，具体的设定值如下： 参数意义： 0：使用USB接口通讯，需配合PC端软件使用； 1：使用RS-485接口通讯，波特率为4800； 2：使用RS-485接口通讯，波特率为9600； 3：使用RS-485接口通讯，波特率为19200； 4：使用RS-485接口通讯，波特率为38400； 5：使用RS-485接口通讯，波特率为57600； 通过此参数选择RS-485的通讯协议，选择的通讯协议需与上位控制器的通讯协议一致，具体的设定值如下： 参数意义： 0：8，N，1〔MODBUS, ASCII〕 1：8，E，1〔MODBUS, ASCII〕 2：8，O，1〔MODBUS, ASCII〕 3：8，N，1〔MODBUS, RTU〕 4：8，E，1〔MODBUS, RTU〕 5：8，O，1〔MODBUS, RTU〕 3.1.6 数字8代表传输的数据为8位；英文字母N、E、O代表奇偶性位，N表示不使用此位，E表示1偶位，O表示1奇位；数字1表示结束位为1个。

1.6 MODBUS通讯协议 使用RS-485串行通讯时，每一台伺服驱动器必须预先在参数P300上设定其伺服驱动器站号，计算机或 5 Maxsine 者上位控制器根据站号与相应的伺服驱动器通讯，通讯波特率需要参考上位控制器的通讯参数来设定驱动器P301参数其中MODBUS可使用以下两种模式：ASCII〔American Standard Code for information interchange〕模式或 RTU〔Remote Terminal Unit〕模式使用者可于参数P302上设定所需的通讯协议以下说明 MODBUS 通讯 1. 编码意义 ASCII模式： 每个8bits数据由两个ASCII字符组成例如：一个1byte数据64H(十六进制表示法)，以ASCII“64〞表示，包含了‘6’的ASCII码(36H)及‘4’的ASCII码(34H) 数字0 RTU模式： 每个8bits数据由两个4bits的十六进制字符所组成例如：1byte数据64H 2. 字符结构： 10bits字符框(用于8bits字符不加校验) 8, N, 1 11bits字。