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自动控制理论第4版教学课件作者夏德钤 1_ 第四章习题参考答案.doc

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第四章习题参考答案4-14-2（1）分离点()，与虚轴交点（2）分离点，与虚轴交点4-3（1）分离点为；从根轨迹图可见，当便有二个闭环极点位于右半平面所以无论取何值，系统都不稳定（2）分离点为；从根轨迹图看，加了零点后，无论取何值，系统都是稳定的4-7系统特征方程为以为可变参数可写为分离点为，出射角为1）无局部反馈时，单位速度输入信号作用下的稳态误差为；阻尼比为；调节时间为（2）时，，，可见，当加入局部反馈之后，阻尼比变大，调节时间增大，稳态误差加大3)当时，系统处于临界阻尼状态4-9 主根轨迹图的分离点为，和虚轴的交点为，的稳定范围为4-10 主根轨迹分离点；与虚轴交点，临界值4-11（1）（2）分离点；会合点；与虚轴交点；临界稳定值为3）分离点当较小时，且在某一范围内时，可取近似式若较大，取上述近似式误差就大，此时应取近似式。

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