基于plc的挖土机教学模型控制系统的设计.ppt

基于PLC的挖土机教学模型控 制系统的设计 计算机科学与信息工程学院 指导教师：刘宵惠 职称：讲师 答辩人：李庆峰 学号：2006003891 2010年6月5号主要内容• 设计任务 • 挖土机运行模式 • 内部继电器表 • I/O接线图 • 自动模式梯形图 • 手动模式梯形图 • 硬件连接图 • 联机调试• 1.了解挖土机的运行规律、工作情况确定总体 控制方案其应具有实际挖土机的主要操作功能 ； • 2.设计挖土机模型主电路、PLC硬件电路接线图及 元器件选型配置； I/O接线图等 • 3.设计控制流程，完成挖土机教学模型控制系统 中PLC程序设计； • 4.根据控制要求完成挖土机模型与PLC的连机调试 ：挖土机模型运行应操作简便，控制效果良好， 形象直观，演示性好，可以较好地满足教学演示 及实验的要求设计任务挖土机运行模式• 根据课题要求挖土机运行模式分为自动运行模 式和手动运行模式两种 • 自动运行模式 • 手动运行模式内部继电器表• 手动/自动运行模式用到许多内部继电器， 现列表如下I/O接线图• 根据挖土机模型运行模式分析，其PLC的输 入点共9点，输出点共9点， PLC的具体外 部接线图为 自动模式梯形图• 在该程序中采用了定时器完成挖土机各个 动作之间的转换，实现了自动控制，其中 • 控制挖土机前进 R0延时2秒 • 控制挖土机主臂抬起 R4延时2秒 • 控制挖土机后退 R6延时2秒 • 控制挖土机主臂下降 R10延时2秒手动模式梯形图• 由于手动模式和相应的按键一一对应，所 以采用一般逻辑指令实现手动控制，而按 键采用点动方式，可以不考虑连锁、互锁 等情况。

硬件连接图• Pc机将程序由传输线与plc相连，向plc中传 送程序而plc插在实验箱内相互交换控制 信息，实验箱与操作台由导线相连进行控 制挖土机联机调试• （1）将硬件电路连接好 • （2）利用CX-Programmer向PLC传送编好 的控制程序，进行调试打开软件运行程 序，查看程序是否有错误，将程序调试无 误后由CX-Programmer向plc传输点击plc 中的操作模式选择运行 • （3）查看plc的指示灯是否正常，在指示灯 正常后操作挖土机控制台，查看挖土机是 否能按预先设计的程序运行 • 最终调试效果谢谢各位老师！。