故障诊断05314.ppt

Our,Drive,is,your,Performance.,典型的故障诊断,赫格隆液压系统的基本故障诊断,1.,什么原因会导致,Charge pressure Low,的,Alarm,故障信号？,1),如果主电机没有起动就收到,Charge pressure Low,的故障信号，则一定是客户电机起动柜内的常闭触点与,SPIDER,相连的,79,、,82,或,79,、,96,没有闭合2),如果是电机起动后收到,Charge pressure Low,的故障信号，则有以下几种原因：,管道内的油液没有充满，或管道漏油；,主电机方向不对；,将,COMPENSATOR,的调节螺钉松得太多；,Low charge pressure switch,的,8bar,设定值不对；,Valve Block,或补油溢流阀被污染；,Valve Block,内的内置补油溢流阀设定值太低；,液压马达或油泵内泄漏严重；,冲击负载情况下如斗轮机，蓄能器内氮气没有或不足赫格隆液压系统的基本故障诊断,2.,为什么液压马达可以空转，一吃负载就会停下来？,COMPENSATOR,设定值不对,液压系统过载,Valve Block,被污染,有时候可能是马达已经损坏,3.,为什么动力站不能起动,？,电机的主电压为零,控制电压为零,赫格隆液压系统的基本故障诊断,4.,为什么液压站没有流量输出（电机已转，液压马达不转）？,无速度指令信号,电机,/,液压泵的旋转方向错误,液压泵与电机之间的联轴节出现故障（压力表无压力显示）,负载过重，实际所需工作压力超过了系统安全压力,5.,为什么有异常噪音出现,？,油泵斜盘不在零位，启动时会出现异常噪音,油温过低，油液粘度大，液压泵吸油不足,吸油管有泄漏，油泵吸入空气,液压管路管夹松动，或者设备基础松动，产生振动,电机旋向错误,油箱上的空气滤清器发生堵塞,电机与油泵之间联轴器内的尼龙套磨损,赫格隆液压系统的基本故障诊断,6.,清洗更换后的过滤器滤芯，发现金属粉末。

1,）发现铜粉，怀疑油泵磨损,2,）发现铁粉，怀疑马达磨损,可能原因,冷却系统热平衡被打破，导致系统油温过高，油液粘度降低，加剧运动副之间的磨损,有污染物进入液压系统导致磨损,液压系统中有空气,液压油品质下降，油液分子链断裂，含水量过高,赫格隆液压系统的基本故障诊断,7.,液压系统油温过高，经常发生警告甚至报警,可能原因,冷却能力不足,液压泵或液压马达内部泄漏较大,系统中油液的更换量太少,解决办法,检查冷却水流量、进水温度、水阀是否打开、定期清洁水冷却器和水过滤器,检查风机的旋向与连接是否正确，清洁风冷冷却器,更换或修复液压泵或液压马达,检查补油泵是否输入足够的油液,赫格隆液压系统的基本故障诊断,8.,液压马达轴封漏油，要注意检查什么？,马达正常运转时的壳体压力,主泵起动时马达壳体压力冲击,马达的壳体温度、马达使用环境的温度、油箱温度等,马达的安装情况（尤其是扭矩臂、关节轴承是否卡死等）,马达的使用环境，是否需要,Harsh environment kit,马达的密封材料及品质，耐磨环的情况等,赫格隆液压系统的基本故障诊断,9.,为什么,SPIDER,的屏幕上会出现异常的,Alarm/warning,信号？,有时候,SPIDER,的,Digital input,的,power supply+24V,来自,PLC,如果该,+24V,断电,则会出现所有的,Alarm/warning,信号；此类故障无法复位。

有时候是,SPIDER,的外接负载太大，此时应该观察,+DI24V,指示灯是否正常；此类故障可以复位，但复位后又会出现有时候则可能是与,SPIDER,相连的监测开关（如,Suction line,）的接线不可靠；,有时侯可能是,PLC,的程序有逻辑错误此类故障不是很常见赫格隆液压系统的基本故障诊断,10.,为什么几台电机同时工作时，而工作电流相差悬殊？,不同电机的工作电流的不同是因为不同对应,SPIDER,的控制电流的不同而造,成导致,SPIDER,的控制电流不同的原因如下,因为在此类应用中，我们一般都采用了速度闭环，速度编码器将液压马达的速度信号反馈给,SPIDER,，与,SPIDER,的本身速度指令信号进行比较同时该控制是一个全时段、动态的控制过程，故在某一个时刻，有的,SPIDER,输出的控制电流就会指令油泵朝输出更多流量的方向进行变化，而有的,SPIDER,则相反，以最终马达达到要求的速度这样就出现了电机工作电流相差悬殊的现象目前的解决办法：只对一个油泵采用,PID,控制，并且,P=LOW,，,I=HIGH,，,D=NOT USE,；而其它油泵没有,PID,控制。