数据融合计算公式(包括大气计算参数)(共6页).doc

精选优质文档-----倾情为你奉上1． 标准大气数据参数计算：1.1 参数列表序号参数名称软件标识符单位符号1基准静压PSBkPa2基准总压PTBkPa3基准动压QCBkPa4局部攻角aoa5输入总温TTI℃6场压装订PBSkPa7计算气压高度Hpbm8计算修正气压高度Hpbcm9计算校正空速Vcbkm/h10计算真空速Vtbkm/h11计算马赫数Mb12计算大气总温Ttb℃13计算升降速度Vybm/s14计算大气密度比Sigb15计算真攻角aot16气压高度Hpm17修正气压高度Hpcm18校正空速Vckm/h19真空速Vtkm/h20马赫数M21大气总温Tt℃22升降速度Vym/s23大气密度比Sig24真攻角Taoa 1.2 计算公式1.2.1 计算气压高度Hpb (m):( PSB≥22.631 kpa )Hpb= ( PSB < 22.631 kpa )Hpb= 1.2.2 计算校正空速Vcb (km/h):Vcb= 1.2.3 计算马赫数Mb: Mb= 1.2.4 计算大气静温Tsb (K): 1.2.5 计算真空速Vtb(km/h): 1.2.6 计算大气密度比Sigb:Sigb=1.2.7 计算压力比Prb: Prb= 1.2.8 计算修正气压高度Hpbc(m): 设场压装订的值为PBS，用代替PSB，代入公式（1.1）,得到一个中间值，设为HPBS; Hpbc=Hpb-HPBS; 1.2.9 计算真攻角aoa(): 根据攻角补偿曲线，代入局部攻角LAOA，插值计算出真攻角;1.2.10 计算爬升率Vyb(m/s): Vyb=; 1.3 误差计算1.3.1 Ehp=Hp-Hpb; (m) 1.3.2 Ehpc=Hpc-Hpbc; (m)1.3.3 Evc=Vc-Vcb; (km/h)1.3.4 Evt=Vt-Vtb; (km/h)1.3.5 EM=M-Mb;1.3.6 Ett=TT-TTI; (℃)1.3.7 Esig=Sig-Sigb;1.3.8 Evy=Vy-Vyb; (m/s)1.3.9 Eaoa=Taoa-aoa; (゜)1.4 计算公式中的常量如下： T0=288.15K T1=216.65K τ=0.0065K/m R=29.27m/K PS0=101.325kPa ΔN=0.0052． 惯性导航系统计算2.1 参数列表序号参数名称软件标识符单位符号1即时经度lon2即时纬度lat3惯性气压高度Hinsm4地速东向分量Vgekm/h5地速北向分量Vgnkm/h6地速垂直分量Vgvkm/h7俯仰角pitch8横滚角roll9真航向thead10偏流角drift11航迹角track12平台方位角platform13机体坐标系纵向加速度axm/s214机体坐标系横向加速度aym/s215机体坐标系法向加速度azm/s216平台坐标系X向加速度paxm/s217平台坐标系Y向加速度paym/s218平台坐标系Z向加速度pazm/s219俯仰角速度Vpitch/s20横滚角速度Vroll/s21航向角速度Vthead/s22方向余弦阵列23GPS即时经度lon_gps24GPS即时纬度lat_gps25GPS高度Hgpsm26地速北向分量Vgn_gpskm/h27地速东向分量Vge_gpskm/h28地速垂向分量Vgv_gpskm/h29GPS俯仰角pitch_gps30GPS横滚角roll_gps31GPS真航向thead_gps32GPS航迹角track_gps33UTC时间2.2 计算公式R=K （1）式中：R－圆概率径向误差 K－系数，可以根据概率的要求得到不同的系数（如：计算常用的圆概率误差CEP时，K＝0.83，计算95％圆概率径向误差时，K＝1.73。

n－有效试验架次； mi－第i架次试验的数据采样点； RER（tij）－第i架次试验第j个采样时刻的径向误差率，海里/小时，按公式（2）计算；RER（tij）＝ （2）式中T ij－第i架次试验，系统从零时刻至第j个采样时刻所经过的导航时间，小时；ΔLij－第i架次第j个采样时刻的纬度误差，角分；Δλij－第i架次第j个采样时刻的经度误差，角分；Lij－第i架次第j个采样时刻的纬度基误差，度速度精度计算公式水平速度精度、垂直速度精度用速度误差的军方根表示按公式（3）计算RMSV＝ （3）式中：RMSV－速度误差的平均均方根值，米/秒 ΔVij－第i架次第j个采样时刻的速度（水平、垂直）误差，米/秒 ，mj的意义与公式（1）相同航向、姿态精度计算公式航向角精度、横滚角精度和俯仰角精度用误差角的均方根表示按公式（4）计算RMSθ＝ (4)式中：RMSθ－航向角（或横滚角或俯仰角）误差的均方差，角分 Δθij－第i次第j个采样时刻航向角（或横滚角或俯仰角）误差，角分 －有效试验次数 mi－第i次试验的数据采样点； 专心---专注---专业。