种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀课件.ppt

一种手部痉挛康复 机器人的开发研究指指导教教师：：信息学院￿￿￿￿段￿￿峰￿￿￿￿￿副教授 化学学院￿￿￿￿李玉新￿￿￿￿￿副教授申申￿ ￿请￿ ￿人：人：董庆林￿￿盛诗理￿￿颜家祎￿￿白冉￿￿钟洋洋￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿实￿ ￿验￿ ￿室室：智能预测自适应控制研究室￿￿￿￿项目性目性质：发明、设计，应用性研所属学科所属学科：自动化，智能，生化￿种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀中风中风l发病率发病率 脑卒中（中风）脑卒中（中风）l死亡率死亡率 世界第二大死因世界第二大死因l致残率致残率 70%-80%70%-80%每6 6秒钟秒钟1 1人700700万中风后遗症（偏瘫）万中风后遗症（偏瘫）偏瘫偏瘫l软瘫期软瘫期 痉挛期痉挛期 恢复期恢复期偏瘫痉挛期康复治疗的目的偏瘫痉挛期康复治疗的目的l恢复高级中枢对低级中枢的控制恢复高级中枢对低级中枢的控制l恢复恢复正确运动功能正确运动功能、姿势及控制力、姿势及控制力种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人人工人工p费时费力p要求经验机械机械p不灵活p危险气动气动p控制强度p被动性种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人Company Logo功能性功能性电刺激电刺激神经系统神经系统运动功能运动功能肌电信号肌电信号识别动作识别动作自主意识控制自主意识控制功能恢复功能恢复主动治疗主动治疗种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人功能性电刺激产生足够电压寻找优良参数 中央控制系统电刺激影响肌电A/D信号转换肌电信号提取患者电信号微弱滤波去噪处理种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人电刺激刺激细胞胞组织细胞组织反应调整整输入波形入波形找出最佳找出最佳波形参数波形参数 在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人大三大四大二l硬件实现p建立肌电信号智能识别系统p开发多通道的功能性电刺激p控制中心及时将肌电信号的变化转换为电刺激的输出l进一步研究p探索功能性电刺激对肌电信号的影响p探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性l收尾阶段p完善原型机p论文写作p申请专利分工与目标种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人分工与目标控制中心控制中心颜家家祎肌肌电信号信号白￿￿￿￿冉电刺激刺激钟洋洋洋洋控制建模控制建模盛盛诗理理￿ ￿微微观机理机理董庆林种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人l原型机一台、专利一项l国内学术论文1~3篇实验业务费 调查研究研究,购买部分市面部分市面上的上的简单产品品1,500实验材料材料费 电极、极、单片机、片机、电路元器路元器件等件等10,000图书资料料费 原理用原理用书和和软件教材件教材500成果成果转化化论文文发表、表、专利申利申请4,000其他其他2,000合合计 18,000分工与目标种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀10级自动化智能￿￿康复机器人您的支持是我们继续前进的最大动力！您的支持是我们继续前进的最大动力！敬谢审阅敬谢审阅种手部痉挛康复机器人的开发与研究优秀。