卫星定位城市测量技术规范.docx

中华人民共和国行业标准CJ．∥T 73—20】 P备案号J990—201卫星定位城市测量技术规范 Technical code for urban surveying using satellite positioning system2010-03一15发布2010—10一Ol实觑中华人民共和国住房和城乡建设部发布中华人民共和国行业标准卫星定位城市测量技术规范Technical code for urban surveying using sateUite positioning systemC弘，T 73—2010批准部门：中华人民共和国住房和城乡建设部 施行日期：2 0 10年10月1日中国建筑工业出版社2010北京中华人民共和国住房和城乡建设部公 告第512号关于发布行业标准 《卫星定位城市测量技术规范》的公告现批准《卫星定位城市测量技术规范》为行业标准，编号为 CJJ／T 73—2010，自2010年10月1日起实施原行业标准《全 球定位系统城市测量技术规程》CJJ 73—97同时废止 本规范由我部标准定额研究所组织中国建筑工业出版社出版 发行中华人民共和国住房和城乡建设部 2010年3月15日3前言根据原建设部《关于印发i4 ≥4 同类卫星数平均重复设站数 静态 ≥2．o>i2 o≥1．6≥1．6 ≥1．6 时段长度(rain) 静态>／90≥60 ≥45 ≥45≥45 数据采样间隔(s) 静态 10～30 10～3010～3010～3010～30 PDOP值静态=眦h哆 瞄 ¨K_- 一一鲍(16) 对于不同的●“和m，可按式(12)～式(16)得到相应的 ”和r以及比值r／n如表2所示。

从表2中可知，当N60，m =5时，n>79，r0 此时，独立的GNSS边数应为： n≥K(N一1)(20) 而闭合环数仍按式(12)计算，当取a=2时，对于不同的 N和N，可按式(12)和式(17)～式(20)得到相应的n、r 和比值r／n，列出如表3所示从表3中可知，当N一60，N一 3时，r／n—O．26，其结果与表2中要求构成闭合环的边数m=5 的情况相近表3设站2次时构成m边形的r／n值惑,-／n5lO1／lO-o．OlO 5／14o 366／15睾O．40 7／16=0．44 20 1／20=o．0509／28=o．32 11／30=o．37 13／32=o．4140 1／40=o．02515／54一O．2821／60=o．35 25／64之o 39601／60—o．01721／80-o．26 31／90—o．3437／96=o．39 lOO 1／lOO=o 010 35／134=o．26 51／150=0．3461／160=0 38当N一60，对于不同的N，若要求平均在每个点上设站数 为a=1．5、1．6、1．7、1．8次时，也按式(12)和式(17)～式 (20)得到相应的r、n和r／n如表4所示，当N。

>60时，对于 不同的N，比值r／n与表4相差很少表4设站口次时N台接收机的r／n值愁1．51／60=0．02]o／69=0 14 13／72=0．18 16／75=0．211．65／64—0．0813／72—0．1821／80一0．2621／80芋0．261．79／69—0．1319／78=0．24 25／84=o．30 31／90=o．34 1_8 13／72=0 18 22／81=O 27 29／88=O 3331／90=0 34由表3和表4还可以看到，r／n与GNSS接收机的台数有 关，因此，在表5．3．11中要求二、三等GNSS点的平均重复设 站不得小于2，而对于四等或四等以下的GNSS点，要求其平均 重复设站数不得小于1．6 4从上面的分析可以看出，为了能满足表5．3．11中在每个 点上平均重复设站a次要求，对在GNSS网进行图形设计时，应 使闭合环的边数小于表5．1_6中的规定，仅允许个别闭合环的边 数等于该表中的边数，为使外业观测有计划地进行，避免GNSS 独立边选择的随意性，并便于及时检查观测结果，宜按设计的网 图选定GNSS独立边，必要时，在经过技术负责人审议后，可 根据具体情况作适当调整。

5．1．7城市地面坐标一般采用地方独立坐标系，为此，应适当 地选择起算点和起算方位，按本规范第3．1．3条的规定根据实际 需要选定，并按第3．1．2条的规定给出有关参数如果仍采用原 有城市坐标系，而该坐标是不经投影在平面上直接进行计算得 到，应根据具体情况进行分析，设法将有关参数查询清楚一般 来说，这种坐标系是以过其起点的子午线为中央子午线的任意带 坐标系当联测多个原有控制点时，一般不将它们都作为固定点，而 是用它们的原坐标对成果进行分析比较 大、中城市的GNSS网在考虑与国家控制网的相互连接和 转换时，应联测3个以上的国家控制点，并且要求查得这些点的 正常高和高程异常，以便求定两种坐标系之间的转换参数在已建立CORS站的城市，应利用其已知坐标来解算GNSS 网，以进一步提高GNSS网的精度5．1．8《建筑变形测量规范》JGJ 8对工程变形测量进行了详 细的规定，因此本规范不另作规定5．2选点及埋石5．2．1由于GNSS测量观测站之间，不要相互通视，而且网的9I图形结构也比较灵活，所以GNSS选点工作远较经典控制测量 的选点工作简便但由于点位是测量最终的成果，点位的选择对 于保证观测工作的顺利进行和测量结果的可靠具有重要意义。

所 以在选点工作开始之前，应认识到选点埋石工作的重要性，应充 分收集和了解有关测区的地理情况，城市总体规划、地质、气 象、交通、通信等资料，了解和分析测区原有国家或城市控制测 量、坐标系统、高程系统等情况以便充分利用和坐标转换城市 GNSS测量是为城市规划、建设、管理服务的，因此，在网设计 时就应考虑城市总体规划和近期规划、工程建设等发展情况，以 便更好的服务在了解和分析上述资料情况下和测量任务目的要 求后，进行图上技术设计和优化、精度估算，并按技术设计的要 求进行现场踏勘，落实GNSS点位5．2．2 GNSS点点位的设置，必须符合技术设计的要求，点位 要选择在视野开阔，地质坚实稳定，易于长期保存，同时有利于 安全作业，、有利于网的扩展和联测的地方，若考虑到适用于常规 测量方法的加密，GNSS点可以有1个以上的通视方向(可以不 是相邻的点) GNSS点应远离大功率的无线电发射台、微波站和高压输电 线，其目的就要避免其周围磁场对GNSS卫星信号的干扰，接 收机天线与其距离应不得小于200m在实际作业中电压较低的 高压输电线有时影响不大，其远离的距离可因地制宜。

GNSS点附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙、大面积水域或 对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的 影响 GNSS点应选在易于安置接收机设备的和交通便利的地方， 且视野开阔在视场内周围的障碍物的高度角在实际作业中一 般设置为15以减弱对流层折射的影响，个别点因地理条件限 制可适当放宽 对符合GNSS选点要求的旧有控制点应充分利用 5．2．3按照技术设计要求进行现场踏勘，在实地确定点位，点92名可取村名、地名、单位名，应向当地政府部门或群众进行调查 后确定，利用原有旧点时点名不宜更改，可在原点名前端加 “G”字，以免造成混乱点号编排应适应计算机计算在选点 作业中，还应了解交通路线、水准联测路线 5．2．4各等级GNSs控制点标石及标志规格要求和埋设方法是 城市测量长期积累的实践总结，适用于大，中、小城市，各城市 也可以根据当地自己长期实践经验、规格设计和埋设对城市高 层建筑物顶层埋设标志，建议在建楼时同时预先埋设在建筑物承 重墙上，在已建成的高层建筑物时，标石应牢固结合在楼板混凝 土面上，可在混凝土楼板上打3～4个膨胀螺栓，在膨胀螺栓上 扎钢筋用现场浇筑的方法施工，并在标石四周密封以免漏水，也 可将屋面打毛，用环氧树脂配乙二胺和丙酮的混合物将预制标石 和屋面粘结，再用水泥混凝土敷附标石四周。

总之，GNSs点的 标石和标志的埋设必须稳定、坚固以利长期保存和安全使用随 着GNSS接收机的普及和发展，对于布设低等级的工程控制网， 埋设永久性的标志，可能不太经济对用于建立GNSS三维形变网的标石和标志，必须稳定坚 固，埋设墩标和强制归心5．2．5 GNSS点埋石所占用土地，应经土地使用者或管理部门 同意，并依法办理征地手续，同时办理测量标志委托保管书 GNSS点选埋完成后，应提交本条规定的相关资料和总结5．3 GNSS测量5．3．1城市CORS系统经过了一定时期的稳定运行，CORS站 的点位和观测数据经验证是稳定可靠的，提供的观测数据作为布 设各等级控制网的起算依据能提高控制网的精度，同时又能节省 控制网联测的工作量 5．3．2本章涉及的GNsS测量是静态GNSS测量，采用RTK 技术布设低等级控制网在第6章进行了规定静态GNSS测量接 收机选用应按GNsS测量网的不同等级选择相应精度的GNSS93接收机 GNSS测量网的等级划分见第5．1．2条，所选GNSS接收机 仪器标称精度应高于GNSS测量网的规程要求 5．3．3参加作业的GNSS接收机都应经过专业检定部门的检 验，合格后获得一定时间内的有效使用。

对于作业周期较长的工 程，应采取必要的措施，保证接收机处于良好状态5．3．4接收机与天线型号及配件组成一套完整的接收设备，出 厂检验和仪器检定都是在按标称匹配的情况下进行的，若接收机 与天线型号不是标称匹配，就不能保证仪器状态良好 5．3．5常规检验项目是在作业过程中仪器容易产生偏离，而专 业的检验机构是无法在检定有效期内有效保证的，需要依靠作业 员经常进行校准 1光学对点器的检验和校正可按下列方法操作： 1)检验的方法 把基座置在三脚架上，整平后，用铅笔沿基座的底板四周将他的轮廓画在三脚架头上在地板上放一张毫米方格纸，读出光 学对中器在毫米纸上的十字丝位置，然后转动基座并小心地在其 他两个位置上把底座板放进铅笔画的轮廓中，每转动一次应重新 整平并读出光学对中器十字丝位置如果三次读数相符，则光学 对中器是正确的，否则不正确，就需进行校正工作 2)校正方法 先找出三个位置所构成的误差三角形的中心，然后用校正拨针把两个水平校正螺钉放松，旋转45使十字丝能随着另一个 竖直螺钉的运动而移动放松竖直螺钉的锁定环，然后旋转这个 螺钉，直至看到水平十字丝对准地面标点，再将两水平螺钉拧紧45稍微松开其中一个，并立即上紧另一个螺钉，再拧紧锁定 环，但不要拧得太紧或太松，否则光学对点器不会保持在校正的 位置上。

2天线高量尺可用线纹米尺或更高精度的量具进行长度 检验943为了及时检验接收机采集数据的正确性，应每天将接收 机内的数据传人计算机进行处理，因此要求数据传录设备及软件 应齐全，数据传输性能应完好4新购买的数据后处理软件需通过测试来评估其处理结果 的正确性，可以用两种不同软件对同样的数据进行处理，比对结 果的差异，判定软件是否可用；用来比对的软件的处理结果经验 证无误5．3．6 GNSS接收机接通电源，开机后仪器开始搜索卫星如 果是刚开箱新仪器，或者仪器长期未使用，机内所存广播星历在3个月以上，GNSS接收机从搜索到锁定卫星时间需要12．5min 若机器内存中是近期(3个月内)广播星历，一般搜索到锁定卫 星时间只需3min如果锁定卫星时间很长可能是仪器内电池失 效，应送维护部门修理或退换 载波相位信号失锁检测，应在视野开阔高度角15以上无遮 挡物下进行采用静态观测lh，利用双差检索卫星失锁情况 5．3．7在大型工程作业前，应对GNSS接收机进行实测检验， 检验设备的精度指标及稳定性情况，是作业工程中的一项重要参 考指标。