基于Android系统的智能小车的设计与实现.docx

基于Android系统的智能小车的设计与实现 王林生++周炜明摘 要：Android智能的普及，使得利用Android智能控制智能小车成为众多学者的研究方向之一，本文通过Android智能、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式，进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的关键词：Android；智能小车；无线控制：TP242.6 ：A1 引言（Introduction）智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务，适用于国防及民用等多个领域随着科技的发展，安卓智能进入大众，如何通过安卓智能控制智能小车成为众多学者的研究方向笔者以安卓智能为控制器，通过蓝牙模块和逻辑电路实现小车的智能控制[1，2]，从而实现对人们所不能到达区域未知环境的探测2 系统总体架构设计（Overall system architecturedesign）以Android系统中的智能小车控制软件为基础，以STC89C51单片机为核心通过安装在智能中的APP软件来设置小车前进、后退、左转、右转、停止动作，通过蓝牙模块把指令发送给HC-06蓝牙接收模块，然后再传递给单片机，单片机通过分析传递过来的指令不同，而跳转到不同的子程序来控制电机驱动，从而实现小车的前进、后退、左转、右转、停止等不同的动作，进而实现对人们所不能到达区域未知环境的探测，具体的系统结构如图1所示。

图1 系统结构Fig.1 System structure3 系统硬件电路设计（Hardware circuit design）3.1 电机驱动电路智能小车电机采用L293D芯片，它内置了与门、非门、三极管组成的两组电路，通过控制三极管的通断就可以是电机旋转起来，而通过控制不同三极管的导通，电流的流向就会发生改变，电机的转向也就会发生变化[3]，从而驱动感小车的前进、后退、左转、右转、停止具体电路如图2所示图2 电机驱动电路Fig.2 The motor drive circuit3.2 蓝牙模块设计蓝牙模块主要是为了实现端与智能小车端的数据传输，通过蓝牙转串口模块实现上位机与下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信本设计中采用HC-06蓝牙模块，设置为主机，通过接收AT指令来控制智能小车的3.3 电源电路设计图3 电源电路Fig.3 Power circuit图3中J6为电池接口，U1为ASM1117稳压芯片，C1、C2、C3为滤波电容，D1为续流二极管，当小车断电时，电路板中会产生感应电流通过D1流向地端，这样减小了感应电流对元器件的损坏S1，S2是电池供电和USB供电的切换开关，当S1拨到2，4位、S2拨到3，6位时小车由电池供电，当S1拨到3，6位、S2拨到2，4位时，小车由USB供电。

VCC_Motor为电机驱动芯片电源，BLU_VCC为蓝牙通讯模块电源4 软件设计（Software design）4.1 系统主程序智能小车主要是在单片机的控制下，对蓝牙模块输入的信息进行分析，进而控制电机驱动，以达到控制小车的前进、后退、左转、右转[4]智能小车主程序软流程图如图4所示图4 主程序流程图Fig4 The main program flow chart4.2 端程序设计在Eclipse集成开发环境下，建立android项目工程，工程名命名为Bluetooth-car，选择Create Activity，用Textview文本控件和Butten按钮控件，布局好端画面，同时为每一个控件设置一个ID，（如android：id="@+id/button1"）然后在主程序里面编写监听程序，当按键按下的时候，通过监听按键的ID地址的不同，采用switch结构，跳转到不同的case里，向小车蓝牙模块发送不同的数据在程序里直接写进小车蓝牙模块的蓝牙地址，当程序开始运行时，将会自动搜索该地址的蓝牙芯片，当进行过一次配对连接以后，将会记忆该地址，以后每次只要打开界面，开始运行时就会自动进行搜索配对连接好[5]。

5 结论（Conclusion）该作品采用了安卓智能控制方式和逻辑电路设计，整体成本极低（约70元），便于实际应用配合无线视频、音频传感器可以对危险环境监测，例如反恐现场环境探测、有害毒气泄露场所、野外监测等也可用于教育、娱乐等，由于采用模块化便于升级，可以以此为基础开发成教育机器人和娱乐机器人整体成本极低，便于推广，可以获得良好的经济效益参考文献（References）[1] 王林生，等.林木温室育苗机械自动化作业平台设计研究[J].农机化研究，2014（12）：107-110.[2] 李炜恒，席东河，王林生.基于ZigBee和ARM的畜牧业物流实时监测系统设计[J].物流技术，2013（8）：255-257.[3] 秦斌.电子线路[M].北京：科学出版社，2009.[4] 王静霞.单片机应用技术C语言版[M].北京：电子工业出版社，2009.[5] 骆伟，初海英，于海燕.基于Android的实时监控系统的设计与实现[J].软件工程师，2013（5）：39-41. -全文完-。