机器人操作安全规则.doc

机器人操作安全规则一、操作人员安全注意事项 1、示教编程器使用完毕后, 务必挂回到控制柜的钩子上 2、严格遵守下列条款 - 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服) - 操作机器人时不许戴手套 -衬衫和领带不要从工作服内露出 - 不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等 3、未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备 4、绝不要强制地扳动机器人的轴5、在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人操作按钮6、绝不要倚靠在控制柜上；不要随意地按动操作键 二、作业区安全1、机器人的区域内禁止进行任何的危险作业 2 、在机器人运行时，安全围栏的门必须关闭，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触3 、备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内 三、操作安全1、绝不要超过机器人的允许范围 2、无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作3、当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示: -始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业 -始终按预先制定好的操作程序进行操作 -始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。

确保您自己在紧急的情况下有退路4、在操作机器人前，应先按控制柜 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭5、在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人 –接通机器人的电源时 –用示教编程器移动机器人时 –试运行时 –再现操作时6、指乎确认 吊装好新工件后，机器人焊接前务必确认工件与程序是否一致，方可工作机器人日常点检№点 检 项 目点 检 标 准点检方法1CO2气体喷嘴和气体分布环及其各孔正常无堵塞；气体流量是否正常目视、清理2循环水冷却装置的水位和水循环是否正常以及水质是否良好目视、操作水过滤器及管路无堵塞更换、清理3压缩空气空气过滤器清洁无堵塞，压力正常目视4电缆外包装胶管完好无破裂；电缆的弯曲半径≥500毫米 ；接地电缆连接紧固，无破皮老化现象目视5液压系统工件加紧牢固，系统无泄漏目视6送丝机构送丝软管通畅；传送机构齿轮及轴承润滑脂润滑润滑、点检7冷却系统开机后所有风扇皆工作手接近有风吹感觉焊接机器人日常维护及保养 一.日检查及维护1.送丝机构包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常3.焊枪安全保护系统是否正常禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常5.测试TCP(测试程序，每班交接后运行)　 二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴2.检查TCP的精度3.检查清渣油油位4.检查机器人各轴零位是否准确5.清理焊机水箱后面的过滤网6.清理压缩空气进气口处的过滤网7.清理水箱过滤网处杂质，以免堵塞水循环8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常　 三.月检查及维护1.润滑机器人各轴其中1—6轴加白色的润滑油油号86E0062.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂油号：86K0044.送丝轮滚针轴乘加润滑油少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—7项的工作外，执行周检的所有项目 四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下 每次保养必须填写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。

机器人的管理条例操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,如实反映故障情况将有利于故障地排除。