直流电机1ppt课件.ppt

第一篇第一篇   直流电机直流电机直流电机概述直流电机概述q直流电机直流电机是电机的主要类型之一一台直流电机即可作为是电机的主要类型之一一台直流电机即可作为发电机发电机使用，也可作为使用，也可作为电动机电动机使用用作发电机可以获得作发电机可以获得直流电源直流电源，用作电动机，由于其具有良好的，用作电动机，由于其具有良好的调速性能调速性能，在许多调速性能要求较高，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用的场合，得到广泛使用 一一. . 直流电机的用途直流电机的用途 作电源作电源: 直流发电机将机械能转化为直流电直流发电机将机械能转化为直流电能一般小于能一般小于10万万kW即即100MW的单机同步的单机同步发电机要用直流发电机作为其励磁机发电机要用直流发电机作为其励磁机作动力用作动力用:直流电动机直流电动机将直流电能转化为机械能将直流电能转化为机械能； 1;.信号传递信号传递-直流伺服电动机将控制直流伺服电动机将控制电信号转换为机械信号电信号转换为机械信号 信号传递信号传递:直流测速发电机将机直流测速发电机将机械信号转换为电信号械信号转换为电信号 二二. . 直流电机的优缺点直流电机的优缺点 •直流发电机的直流发电机的电势波形电势波形较好，受较好，受电磁干扰电磁干扰的影响小。

的影响小•直流电动机的直流电动机的调速范围调速范围宽广，调速特性宽广，调速特性平滑平滑•直流电动机直流电动机过载能力过载能力较强，较强，起动起动和和制动制动转矩较大转矩较大•由于存在由于存在换向器换向器，其制造，其制造复杂复杂，，价格价格较高2第第 1 章章  直流电机的工作原理和结构直流电机的工作原理和结构 1-1   直流电机工作原理直流电机工作原理 一、原理图一、原理图( (物理模型图物理模型图) )    磁极对磁极对N、、S 不动不动线圈（绕组）线圈（绕组）abdc 旋转旋转换向片换向片1、、2 旋转旋转电刷电刷A、、B及出线不动及出线不动3二、直流发电机原理（机械能二、直流发电机原理（机械能------------直流电能）直流电能） ü定子定子（不动部件）上的（不动部件）上的励磁绕组励磁绕组通过直流电流通过直流电流 (称为称为励磁电流励磁电流 If  ) 时产生恒定时产生恒定磁场磁场（励磁（励磁磁场，主磁场）；磁场，主磁场）；ü原动机原动机带动带动电枢线圈电枢线圈旋转，旋转，切割切割主磁场主磁场 B ,    转速转速n(r/min)；； ü电枢线圈的导体中将产生电枢线圈的导体中将产生感应电势感应电势  e = B l v ；； ü通过通过换向器换向器与与电刷电刷的作用，的作用，可以引出可以引出直流直流的端电势的端电势EAB，，以便输出以便输出直流电能直流电能。

4问题问题1-1：：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？问题问题1-2：：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？气隙磁场分布波形线圈导体电势波形电刷引出电势波形5直流电机展开图直流电机展开图 及气隙磁场分布及气隙磁场分布6问题问题1-3：：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，并通为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，并通过多个换向片联接成电枢绕组以前曾使用过多个换向片联接成电枢绕组以前曾使用环形绕组环形绕组  原始的环形绕组原始的环形绕组7电刷直接与导体接触电刷直接与导体接触电刷通过换向器与导体接触电刷通过换向器与导体接触8问题问题1-4：环形绕组的缺点是什么？：环形绕组的缺点是什么？ 问题问题1-5：讨论电刷的位置讨论电刷的位置 析：环形绕组最大的缺点就是线圈在环内的部分不切割磁力析：环形绕组最大的缺点就是线圈在环内的部分不切割磁力线，即不参与机电能量转换，铜材利用率太低。

线，即不参与机电能量转换，铜材利用率太低 析：几何中性线以上的导体处于析：几何中性线以上的导体处于N极下，电流方向如图所示；极下，电流方向如图所示；几何中性线以下的导体处于几何中性线以下的导体处于S极下，极下，电流方向与电流方向与N极下导体电流方向相反通过电刷的连线将所极下导体电流方向相反通过电刷的连线将所有导体分为两部分，每一部分内的导体串联成一个支路，两有导体分为两部分，每一部分内的导体串联成一个支路，两条支路有电刷并联只有当电刷与处在几何中性线上的导体条支路有电刷并联只有当电刷与处在几何中性线上的导体相接触时，每个支路的总电势即电刷引出分电势才会最大相接触时，每个支路的总电势即电刷引出分电势才会最大如果电刷偏离，则各个支路内部分导体电势相互抵消，导致如果电刷偏离，则各个支路内部分导体电势相互抵消，导致机电能量转换效率降低所以电刷的正常位置应该与连接处机电能量转换效率降低所以电刷的正常位置应该与连接处于几何中性线上导体的换向片相接触于几何中性线上导体的换向片相接触9三、直流电动机的原理三、直流电动机的原理 ü将直流电源通过将直流电源通过电刷电刷和和换向器换向器接入接入电枢绕组电枢绕组，使电枢导体有电流，使电枢导体有电流ia 通过。

通过ü电机内部有电机内部有磁场磁场存在ü载流的转子（即电枢）导体将受载流的转子（即电枢）导体将受到到电磁力电磁力 f 的作用的作用 f = B l ia （左手（左手定则）定则）ü所有导体产生的电磁力作用于转子产所有导体产生的电磁力作用于转子产生生电磁转矩电磁转矩，以便拖动机械负载以，以便拖动机械负载以n(r/min)旋转旋转10直流电机结构简图直流电机结构简图电刷电刷电枢绕组电枢绕组主磁极主磁极换向器换向器1-2   直流电机的结构直流电机的结构 旋转电机都是由定子和转子两大部分组成旋转电机都是由定子和转子两大部分组成 11定子定子 转子转子主磁极（励磁绕组主磁极（励磁绕组 主极铁心）主极铁心） 电枢绕组电枢绕组换向极（绕组和铁心）换向极（绕组和铁心） 电枢铁心电枢铁心机座机座换向器换向器端盖端盖转轴、风扇转轴、风扇电刷装置电刷装置12主磁极主磁极 的作用是建立主磁场绝大多数直流电机的作用是建立主磁场绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场主磁极由主磁极铁心和套装在铁电流来建立磁场主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。

主磁极铁心靠近转子一端的心上的励磁绕组构成主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定为改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用极铁心采用1～～1.5mm的钢片冲压一定形状叠装固的钢片冲压一定形状叠装固定而成主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺定而成主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上主磁极的个数一定是偶数，励磁杆固定在机座上主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，，S 极极交替出现交替出现 机座机座 磁轭连同底座总成为机座磁轭连同底座总成为机座, 有两个作用，一是作为主磁路的一部分，二是作为电机的结构有两个作用，一是作为主磁路的一部分，二是作为电机的结构框架 机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。

机座的两端装有端盖铸钢件（小型机座用铸铁件）制成机座的两端装有端盖 换向极换向极 是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁有害的火花换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率座上换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的换向极绕组在很小的直流电机中，也有不装换向极的换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面 13端盖端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体同时端盖对电机内部装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体同时端盖对电机内部还起防护作用还起防护作用。

 电刷装置电刷装置是电枢电路的引出（或引入）是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右图所示，电刷是石墨或金部分组成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触刷旋转时与换向器表面形成滑动接触刷握用螺钉夹紧在刷杆上每一刷杆上的握用螺钉夹紧在刷杆上每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒刷杆用连线连在一起，再引到出线盒刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置电刷的位置 电枢铁心电枢铁心 既是主磁路的组成部分，又是电枢绕既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般内为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为且冲有齿、槽的型号为DR530或或DR510的硅钢片叠压夹紧而成，如左图所示。

的硅钢片叠压夹紧而成，如左图所示小型电机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大小型电机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大型电机的电枢铁心型电机的电枢铁心冲片冲片先压装在转子支架上，先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上为改善通风，冲片然后再将支架固定在轴上为改善通风，冲片可沿轴向分成几段，以构成径向通风道可沿轴向分成几段，以构成径向通风道 14电枢绕组电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分线圈用绝缘的圆形或矩形截矩进行机电能量转换的部分线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架槽楔压紧大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上 换向器（换向器（换向器实物换向器实物））在直流发电机中，换向器起在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。

换向器由因此换向器是直流电机的关键部件之一换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成，如图形环夹紧而构成，如图所示每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入所示每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内小型电机常用塑料换向器，相应换向片的升高片内小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成 151-3   电枢绕组电枢绕组  一般来说直流电机中至少应该有两套绕组：励磁绕组和电枢绕组二者的功能不同一般来说直流电机中至少应该有两套绕组：励磁绕组和电枢绕组二者的功能不同励磁绕组用来产生主磁场，为励磁绕组用来产生主磁场，为集中绕组集中绕组；电枢绕组实现机电能量转换的枢纽，称为功率绕；电枢绕组实现机电能量转换的枢纽，称为功率绕组，是组，是分布绕组分布绕组电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定多电枢电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定多电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。

此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠简单，运行可靠 一、主要分类一、主要分类     宏观分类为宏观分类为环形和鼓形环形和鼓形；环形绕组只曾在原始电机用过，由于容易理解故讲原理时也用此；环形绕组只曾在原始电机用过，由于容易理解故讲原理时也用此类绕组；鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，运行较可靠，经济性好，故现在均用类绕组；鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，运行较可靠，经济性好，故现在均用鼓形绕组鼓形绕组又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组鼓形绕组鼓形绕组又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组环形电枢绕组（展开图）环形电枢绕组（展开图） 鼓形电枢绕组（展开鼓形电枢绕组（展开图）图） 16鼓形绕组鼓形绕组有许多个形状相同的线圈组成，每个线有许多个形状相同的线圈组成，每个线圈有两个有效边，分别位于电枢圆周相距约一个圈有两个有效边，分别位于电枢圆周相距约一个极距的两个槽中一个边在上层时，另一个边一极距的两个槽中一个边在上层时，另一个边一般在下层每个换向片接两个不同的线圈端头般在下层每个换向片接两个不同的线圈端头。

将所有的电枢线圈通过换向片按照一定的规律联将所有的电枢线圈通过换向片按照一定的规律联接起来，就构成电枢绕组在实际电机中，电枢接起来，就构成电枢绕组在实际电机中，电枢绕组有多种形式主要分为叠绕组，波绕组和蛙绕组有多种形式主要分为叠绕组，波绕组和蛙绕组等叠绕组示意图叠绕组示意图 波绕组示意图波绕组示意图 17二、单叠绕组的联接方法二、单叠绕组的联接方法 几个概念几个概念：极数：极数2p，极对数，极对数p，极距，极距 ，，绕组元件，元件边，上层边，下层边，第绕组元件，元件边，上层边，下层边，第1节距，节距，第第2节距，合成节距节距，合成节距等 单叠绕组的展开图举例单叠绕组的展开图举例     一台一台4 4极极16 16 槽直流电机，已知换向片数槽直流电机，已知换向片数K=16K=16；电枢绕组的线圈数；电枢绕组的线圈数S=16S=16；试画出整距右行单叠；试画出整距右行单叠绕组展开图绕组展开图 【【分析分析】】每槽每槽( (虚槽虚槽) )两个边，每个线圈两个边，所以槽数两个边，每个线圈两个边，所以槽数 z= z= 线圈数线圈数S=16, S=16, 极距极距ττ＝＝z/2pz/2p＝＝16/416/4＝＝4 4 槽。

槽 因为要求为整距线圈即第一节距因为要求为整距线圈即第一节距 y y1 1＝＝ττ＝＝4 4（槽）（槽）又因为单叠右行，则合成节距又因为单叠右行，则合成节距 y y ＝＝ +1+1；；则第二节距则第二节距y2＝＝y1－－y＝＝3（槽）；（槽）；也就是说一个线圈的一个有效边若放在也就是说一个线圈的一个有效边若放在1 1号槽内，另一个有效边必须放在号槽内，另一个有效边必须放在5 5号槽内即一个号槽内即一个线圈跨过线圈跨过4 4个槽的位置个槽的位置 18【【画出展开图画出展开图】】 1.画画元件边元件边，，下层下层边用边用虚线虚线，，上层上层用用实线画实线画；；2.标出标出槽号槽号并画出并画出第一个元件第一个元件.跨跨1~53.将将第一个元件第一个元件的引出线端连到对应的的引出线端连到对应的换向片换向片上，并标出上，并标出换向片号换向片号4.依次画出其他依次画出其他元件元件的的‘连接5.再画出各磁极再画出各磁极N、、S、、N、、S6.鼓形绕组鼓形绕组的的电刷中心电刷中心线在每个磁极的线在每个磁极的中心线中心线上〖〖即保证电刷必须与位于几何中线处即保证电刷必须与位于几何中线处的导体相接触。

的导体相接触〗〗7.画出画出电枢转向电枢转向和和电刷连线电刷连线绕组展开图绕组展开图和和元件联接图元件联接图三、结论三、结论常用直流电机绕组型式的支路数常用直流电机绕组型式的支路数      单叠绕组单叠绕组：：2a=2p     单波绕组单波绕组：：2a=2    双叠绕组双叠绕组：：2a=4p    双波绕组双波绕组：：2a=4191-4   直流电机的额定值直流电机的额定值 额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值在额定状态下运行定工作条件下运行时所规定的一些量值在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作并具有优良的性时，可以保证各电气设备长期可靠地工作并具有优良的性能额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值 直流电机的额定值直流电机的额定值(Rating)主要有：主要有：•额定功率额定功率 PN：：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 "W" 为量纲单位。

为量纲单位若大于若大于 1kW 或或 1MW 时时,则用则用 kW 或或 MW 表示•额定电压额定电压 UN：： 指额定状态下电枢出线端的电压，以指额定状态下电枢出线端的电压，以 "V" 为量纲单位为量纲单位•额定电流额定电流 IN：： 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 "A"为量纲单位为量纲单位•额定转速额定转速 nN：： 指额定状态下运行时转子的转速，以指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位为量纲单位•额定励磁电流额定励磁电流 If：： 指电机在额定状态时的励磁电流值指电机在额定状态时的励磁电流值注意注意:•对于对于直流发电机直流发电机，，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积，即是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积，即    PN＝＝UNIN•对于对于直流电动机直流电动机，，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在存在 ，即，即   PN＝＝UNINηN20铭牌中电机型号的涵义铭牌中电机型号的涵义:系列代号系列代号改进设计序号改进设计序号机座号机座号铁心长度顺序号铁心长度顺序号直流电动机型号                      Z2-92                        产品编号      7001结构类型                                               励磁方式       他励功率                      30kW                       励磁电压       220V电压                      220V                        工作方式      连续电流                      160.5A                     绝缘等级      B级转速                      750rpm                    重量              685kg标准编号              JB1104-68               出厂日期   图   直流电机铭牌21国产直流电机系列Z2,Z3,Z4为一般用途的小型直流电机。

Z,ZF为中大型直流电动机和发电机ZZJ为冶金起重直流电动机ZBD,ZBF为用于龙门刨床的直流电动机ZQ为牵引直流电动机其他系列可查相关手册22直流电机剖面图返回返回23直流电机结构图返回返回24直流电机转子照片直流电机转子照片返回返回25直流电机定子照片直流电机定子照片返回返回26直流电机换向器照片直流电机换向器照片返回返回27直流电机补偿绕组照片直流电机补偿绕组照片返回返回28电刷装置照片电刷装置照片返回返回29直流电机照片返回返回30定转子冲片返回返回31换向器构造图返回返回32电刷装置刷杆座刷杆座弹簧压板弹簧压板刷杆刷杆电刷电刷刷握刷握刷握刷握电刷电刷刷瓣刷瓣压指压指弹簧弹簧返回返回33主磁极与换向极主磁极与换向极返回返回34风扇风扇铁心铁心绑带绑带换向器换向器轴轴转子转子冲片冲片梨形槽梨形槽矩形槽矩形槽直流电机转子直流电机转子返回返回35集中绕组集中绕组分布绕组分布绕组分布绕组和集中绕组分布绕组和集中绕组返回返回36环形绕组和鼓形绕组虚槽的概念：每个线圈（绕组元件）虚槽的概念：每个线圈（绕组元件）Nc匝，每一层有匝，每一层有C个圈边并列，若个圈边并列，若实际槽数为实际槽数为Z，则虚槽数为，则虚槽数为Ze=CZ ,每一个换向片接连个圈边，每一每一个换向片接连个圈边，每一虚槽中有两个圈边，所以换向片数等于虚槽中有两个圈边，所以换向片数等于虚槽数。

总导体为虚槽数总导体为N=2NcZe返回返回37环形绕组过渡到鼓形绕组环形绕组过渡到鼓形绕组返回返回38NSSN图     直流电机4极16槽单叠绕组展开图单迭绕组展开图返回返回39元件连接次序图元件连接次序图返回返回40线圈节距返回返回41附1：双迭绕组双迭绕组换向片数为偶数时为双闭路换向片数为偶数时为双闭路2a=4p  附1：双迭绕组双迭绕组返回返回42双迭绕组元件连接次序双迭绕组元件连接次序返回返回432a=2单波绕组返回返回44单波绕组元件连接次序返回返回45合成节距为偶数合成节距为偶数,则为双闭路则为双闭路,   2a = 4双闭路双波绕组返回返回46双波绕组元件连接次序返回返回47•直流电机的电枢绕组是由两条或者两条以上的并联支路组成的直流电机的电枢绕组是由两条或者两条以上的并联支路组成的,为了使得空载时电枢绕组内部为了使得空载时电枢绕组内部不产生环流不产生环流,以及负载时流过各支路的电流能够平决分配以及负载时流过各支路的电流能够平决分配,各条并联支路必须完全对称各条并联支路必须完全对称.•由于各对磁极极面下的磁特性可能有某些不对称由于各对磁极极面下的磁特性可能有某些不对称,即使绕组完全对称即使绕组完全对称,也会引起各支路间电势不也会引起各支路间电势不平衡平衡.从而在支路间引起环流从而在支路间引起环流.•环流使得铜耗增加环流使得铜耗增加,绕组过热绕组过热,换向困难换向困难.•将支路理论上的等位点用低电阻的粗铜线连接起来将支路理论上的等位点用低电阻的粗铜线连接起来,则大部分环流将通过粗则大部分环流将通过粗铜线而不是经过电刷铜线而不是经过电刷,从而改善电刷的工作条件从而改善电刷的工作条件.这种低电阻的粗铜线称为均压线这种低电阻的粗铜线称为均压线.甲种均压线甲种均压线:单叠绕组各支路连接的串联的元件位于不同的极面下单叠绕组各支路连接的串联的元件位于不同的极面下,各极面下磁特性的不对称会引起支路间各极面下磁特性的不对称会引起支路间电势的不对称电势的不对称.把单叠绕组理论上的等位点连接起来把单叠绕组理论上的等位点连接起来,这种连接线成为甲种均压线。

这种连接线成为甲种均压线理论上讲理论上讲,相隔一对极距的换向片应该等电位甲种均压线的跨距为相隔一对极距的换向片应该等电位甲种均压线的跨距为附附2 : 均压联接概念均压联接概念48•如果每对极距内有如果每对极距内有10个换向片，则将有个换向片，则将有10组等位点每组等位点用一个均压环连接，需要组等位点每组等位点用一个均压环连接，需要10个均压环个均压环•为了节省铜材，通常只做为了节省铜材，通常只做5个均压环，即每隔一个换向片装一个均压线个均压环，即每隔一个换向片装一个均压线在单叠绕组上接均压环附附2 : 均压联接概念均压联接概念49直流电机换向器直流电机换向器返回返回50。