NK200集成数控系统厂商手册.pdf

Manufacturers,Manual of NK200 Integrated CNC System14th EditionNK200集成数控系统厂商手册（第14版）Weihonc Electronic Technology Co.,Ltd.刖百如何使用本手册本手册主要面向机床生产厂商和机床用户如果您初次使用本系统，您需要仔细阅读本手册如果您是一位有经验的用户，请通过目录快速查找相应信息本手册分为5 部分，共 7 章节，具体如下：1）前言部分，主要介绍在运输与储存、开箱检查、安装、接线、运行与调试、使用等方面的注意事项，以及其它相关信息用户在使用前须认真阅读，确保安全操作.2）硬件部分，参考第1、2、5 章节第 1、2 章介绍NK200集成数控系统的产品配置、硬件信息，以及各连接接口的端子定义第 5 章介绍各品牌驱动器参数设置以及与端子板的接线图3）软件操作部分，参考第3 章，主要介绍各功能点对应的软件界面及其操作，并列出涉及的参数信息和设定说明该部分帮助用户熟悉操作单元和操作命令4）维护部分，参考第4 章，主要介绍使用中常见问题，帮助用户在遇到故障时有针对性地做出反应并采取相应措施。

5）附录部分，参考第6、错误!未找到引用源第 6 章列出本系统制造商权限下的所有参数，第错误!未找到引用源章为用户安装软件许可声明适用的产品型号本手册适用于NK200集成数控系统,如下表所示产品型号名称备注NK200集成数控系统可简称NK200,可支持三轴标准配置和转台配置如无特别说明，系统均指NK200集成数控系统修订历史记录通过下表，您可以快速查询到本说明书各个版本的修订记录修订日期手册版本修订内容2015.08R12本次主要修订内容有：1）根据最新软件情况更新操作界面及操作说明；2）根据最新软件情况更新参数信息；3）更新操作系统维护说明；4）增加扩展坐标系说明章节；5）更新刀具补偿章节及脉冲当量设定章节；6）增加维智、三 菱 MR-JE等型号驱动器参数设定及相关接线图；前 言 I7）增加系统报警分类说明：8）其它修改2015.12R13本次主要修订内容有：1）增加NK200 一体机安装尺寸图；2）其它修改2016.03R14本次主要修订内容有：1）更新公司地址信息；2）更新3.11.2.3节刀补方向示意图、5.3.1和 5.3.6节接线图注意事项注意事项根据不遵守可能会造成危害的程度，分为注意和警告类型。

Q.注意-1：一般类型信息，包括但不限于补充说明、使用限制等提示性信息如果不遵守此类信息，可能会无法正常使用某功能注意某些情况下不遵守此类信息也会造成人身伤害或机器损坏A警告特别需要提示的信息如果不遵守此类信息，可能会造成人身伤害甚至是死亡、机器损坏、或者其它财产损失 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _A警告1）运输与储存相关事项 本产品必须按其重量正确运输；堆放产品不可超过规定数量；不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物：不可用与产品相连的电缆或器件对产品进行拖动或搬运；接下页续上页 储存和运输时应注意防潮2）安装相关事项 该装置必须安装在符合设计要求的电柜中才可使用，电柜的结构必须达到IP54防护等级；在电柜门等接缝处应贴密封条，密封所有缝隙；电缆入口应密封，在现场应容易再打开；采用风扇或热交换器等对电柜散热，对流空气；若采用风扇散热，在进风或出风口必须使用空气过滤网：灰尘或切削液可能从微小缝隙和风口进入数控装置，因而需注意通风孔侧的环境和空气流向,流出气体应该朝向污染源；在 数控装置的背面与电柜壁之间留有100mm的间隙，以便插接与数控装置相连的电缆，便于电柜内空气流通和散热；FIIJ前言A警告 本产品与其它设备之间必须按规定留出间隙；产品安装必须牢固，无振动。

安装时，不可对产品进行抛掷或敲击，不能对产品有任何撞击或负载；减少电磁干扰，使用50V以上直流或交流供电的部件，电缆应与数控装置保留100mm以上的距离；应考虑将数控装置安装在易于调试维修的地方3）接线相关事项 参加接线与检查的人员，必须具有完成此项工作的能力；数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆切勿使用中性线代替地线否则可能会因受干扰而不能正常地工作；接线必须正确、牢固，否则可能产生误动作；任何一个接线插头上的电压值和正负（+/一）极性，必须符合说明书的规定，否则可能发生短路或设备永久性损坏等故障；在插拔插头或拨动开关前，手指应保持干燥，以防触电或损坏数控装置；连接电线不能有破损，不能受挤压，否则可能发生漏电或短路；不能带电插拔插头或打开数控装置机箱4）运行与调试注意事项 运行前，应先检查参数设置是否正确错误设定会使机器发生意外动作；参数的修改必须在参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致运转不稳定及损坏机器的故障5）使用注意事项 插入电源前，确保开关在断电的位置上，避免偶然起动：为避免或减少电磁干扰对数控装置的影响，进行电气设计时，请确定电磁兼容性系统附近如有其它电子设备，则可能产生电磁干扰，应接入一个低通滤波器以削弱其影响；不可对系统频繁通、断电。

停电或断电后，若需重新通电，推荐的间隔时间至少为1 分钟前言口 II0.注意1）产品及手册相关事项 “限制事项”及“能够使用的功能”等相关记载事项，由机床制造商发行的手册优先于本手册的内容；本手册在编写时，假定所有选配功能均已附加使用时请通过机床制造商发行的规格书加以确认；各类机床的相关说明，请参阅由机床制造商发行的手册；能够使用的界面及功能，因控制系统（或版本）而异在使用前，请务必对规格加以确认2）开箱检查相关事项 确认是否是您所购买的产品；检查产品在运输途中是否有损坏；对照清单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤；如存在产品不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系n v j 前言目录1概述.11.1 系统配置.21.2 硬件介绍.21.2.1 产品示意图.21.2.2 安装尺寸.41.2.3 连接示意图.52接线.62.1 信号类型.72.1.1 开关量输入信号.72.1.1.1 输入开关量.72.1.1.2 输出开关量.82.1.2 继电器输出信号.92.1.3 差分输出信号.92.1.4 模拟量输出信号.92.2 接口介绍.102.2.1+24V电源输入接口.102.2.2 抱闸接口.102.2.3 驱动器接口.112.2.4 手轮接口.112.2.5 模拟量接口.122.2.6 USB 接口.122.3 端子说明.133操作.143.1 调试步骤.173.2 端口极性调整.183.2.1 端口极性.183.2.2 操控按钮.18目 录 V3.3 轴方向和脉冲当量调整.203.3.1 轴方向调整.203.3.2 脉冲当量调整.213.3.3 工作台行程上下限设定.233.4 回机械原点.233.4.1 回机械原点操作流程.243.4.2 回机械原点运动原理.243.4.3 回机械原点操作界面.263.4.4 参数说明.283.4.5 常见问题及调整.293.5 主轴参数调整.313.5.1 主轴速度设定.313.5.2 参数说明.323.6 速度与加速度调整.333.6.1 进给速度设定.333.6.2 空程速度设定.333.6.3 参数说明.343.7 对刀.363.7.1 软件界面.373.7.2 浮动对刀.383.7.3 测量和设置刀具长度.383.7.4 第一次对刀/第二次对刀.393.8 偏置设置.413.8.1 工件坐标系.413.8.2 扩展坐标系.423.8.3 软件界面.433.9 分中.443.9.1 两点分中.443.9.2 圆三点分中.453.10 仿真与轨迹.463.10.1 仿真操作.463.10.2 运动轨迹.473.11 补偿.47rvu目录3.11.1 丝杠误差补偿.473.11.1,1 丝杆误差产生的原理与原因.473.11.1.2 丝杠误差补偿操作.493.11.1.3 软件界面与操作.513.11.2 刀具补偿.523.11.2.1 刀具半径补偿（G40G42）.533.11.2.2 刀补类型.543.11.2.3 刀补方向.553.11.3 过象限补偿.563.12 日志.573.13 程序文件管理.583.13.1 力口工向导.583.13.2 阵列加工.603.13.3 程序文件.613.14 手轮操作.663.14.1 手轮模式.663.14.2 手轮弓I导.673.15 系统管理.683.15.1 系统信息查看.683.15.2 注册.683.15.3 语言选择.703.15.4 系统升级.703.15.5 配置选择.713.16 辅助功能.723.16.1 微调.723.16.2 断点继续.733.16.3 高级开始.733.16.4 参数备份.743.16.5 用户指令.743.16.6 坐标存取.753.17 刀库.763.17.1 直排刀库自动换刀.763.17.2 圆盘刀库自动换刀.773.17.3 换刀参数.79目 录 FVI I J4维护814.1 操作系统维护.824.1.1 软件升级.824.1.2 镜像更新.834.13 系统Eboot界面.844.1.4 软件升级界面.854.2 报警信息.874.3 常见故障处理.894.3.1 主轴不转怎么办？.894.3.2 某一个轴不动怎么办？.894.3.3 Z轴伺服电机抱闸打不开？.894.3.4 机床回机械原点异常？.894.3.5 使用对刀仪对刀时机床运动到对刀仪位置后向上运动？.905驱动器.915.1 驱动器参数.935.1.1 维智系列伺服驱动器参数设定.935.1.2 安川X-I I系列伺服驱动器参数设定.945.1.3 安川X-V/E-7系列伺服驱动器参数设定.955.1.4 松下MINAS A 4系列伺服驱动器参数设定.955.1.5 松下MINAS A 5系列伺服驱动器参数设定.965.1.6 三菱MR-JE系列伺服驱动器参数设定.975.1.7 三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定.975.1.8 台达ASDA-A系列伺服参数设定.985.1.9 台达ASDA-B系列驱动器参数设定.995.1.10 台达ASDA-A2系列驱动器参数设定.1005.1.11 台达ASDA-B2系列驱动器参数设定.1015.1.12 三洋P Y系列伺服驱动器参数设定.1025.1.13 三洋R系列伺服驱动器参数设定.1045.1.14 三洋Q系列伺服驱动器参数设定.1045.1.15 富士 FALDIC-B系列伺服参数设定.1055.1.16 开通270系列伺服驱动器参数设定.1065.1.17 四通GS系列伺服驱动器参数设定.1075.1.18 东元TSDA系列伺服驱动器参数设定.108r v m j目录5.2 NK200与差动输入的步进驱动器连接图.1095.3 NK200与伺服驱动器接线图.1095.3.1 维智系列伺服接线图.1105.3.2 安川交流伺服接线图.1115.3.3 松下交流伺服接线图.11253.4 三菱MR-JE型伺服接线图.1125.3.5 三菱MR-E型伺服接线图.1135.3.6 台达伺服接线图.1145.3.7 富士伺服接线图.1165.3.8 日立伺服接线图.1165.3.9 三洋PY系列伺服接线图.1175.3.10 三洋R 系列伺服接线图.1175.3.11 开通KT270系列伺服接线图.1185.3.12 四通G S系列伺服接线图.1185.3.13 东元TSDA系列伺服接线图.1195.3.14 东元ESDA系列伺服接线图.1196 参数一览.1207 用户安装软件许可声明.错误!未定义书签。

目 录nxjrxj目录1 概述1.1。