电子执行系统(V版)与联锁计算机安全通信协议CAN编码(V)正式提交版本.pdf

电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN 编码（V1.046） 版本及信息说明 变更说明 正式版 版本 V1.046 修订次数 第 12 次修订 发布日期 2013-1-31 实施日期 2013-1-31 修改 陈光武 审核 方亚非 批准 何涛 文档历史文档历史 修订 次数 变更说明 版本 实施日期 编写 审核 批准 0 首次编写 V1.0 陈光武 方亚非 何涛 1 文字描述及歧义 性说明修改修改 协议编码定义说 明（1） 、 （4） ，增 加说明（6） ，1.1 道岔控制命令增 加说明 1、修改 1.3.1， 增 加 3.3.9， 5.1.2 增加无编码 控制命令，5.2.2 增加无编码状态 V1.01 2011-12-20 陈光武 方亚非 何涛 2 修改模块报警信 息位 V1.02 2012-1-15 陈光武 方亚非 何涛 3 修订 1.1.1 道岔控 制信息中的道岔 类型及多机牵引 说明 V1.03 2012-2-20 陈光武 方亚非 何涛 4 修订 8.2.1 模块信 息的类型编码 V1.031 2012-4-17 陈光武 方亚非 何涛 5 修订 4.2 场联模 块状态协议；修 订第 10 节场联模 块类型说明；修 订 9.3.2 说明；修 订 8.1.2、8.2.2 和 8.2.3，取消 ZCJ 和 QSJ； 修订说明V1.032 2012-5-2 陈光武 方亚非 何涛 电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN 编码（V1.046） P 2 / 48 （2） 和 说 明 （4） ； 6 修订 8.2 半自动 闭塞模块状态协 议，8.2.5 增加 ZXJ、FXJ 状态； V1.04 2012-5-22 陈光武 方亚非 何涛 7 增加“协议编码 定义的说明” 第 6 条模块故障编码 说明 V1.041 2012-8-14 陈光武 方亚非 何涛 8 修订 10.电子执行 单元类型表中计 轴通信模块类型 V1.042 2012-11-19 陈光武 方亚非 何涛 9 修订 1.1.2 中说明 的第 2 条 V1.043 2012-12-16 陈光武 方亚非 何涛 10 修订8.1.1和8.1.2 V1.044 2012-12-19 陈光武 方亚非 何涛 11 修订 9.1.2、9.2.2 和 9.3， 取 消 SZSJ 和 XZSJ 的命令 和状态 V1.045 2013-1-24 陈光武 方亚非 何涛 12 修订 8.2.1、 8.2.5、 9.1.2 、 9.2.2和 9.3.1 V1.046 2013-1-31 陈光武 方亚非 何涛 使用者说明 设计开发人员、联锁软件生产人员。

电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN 编码（V1.046） P 3 / 48 目目 录录 协议编码定义的说明协议编码定义的说明 ................................................................................................ 5 51 1 道岔模块（道岔模块（DC4/6XDC4/6X- -2 2 型、型、DC5XDC5X- -2 2 型）型） ................................................................ 7 71.1、 联锁控制命令 ............................................... 7 1.2、 道岔模块状态 ............................................... 9 1.3、 说明 ...................................................... 102 2 轨道模块（轨道模块（GD25GD25- -2 2、、GD50GD50- -2 2）） ........................................................................ 13132.1、联锁控制命令 ................................................ 13 2.2、轨道模块状态 ................................................ 14 2.3、说明 ........................................................ 153 3 信号机模块（信号机模块（LXLX- -2 2 型、型、DXDX- -2 2 型）型） ................................................................. . 17173.1、联锁控制命令 ................................................ 17 3.2、信号机模块状态 .............................................. 19 3.3、说明 ........................................................ 204 4 场间联系模块（场间联系模块（CLCL- -2 2 型）型） ................................................................................ 23234.1、联锁控制命令 ................................................ 23 4.2、场联模块状态 ................................................ 24 4.3、说明 ........................................................ 265 5 电码化模块（电码化模块（DMHDMH- -2 2 型）型） .................................................................................. 27275.1、联锁控制命令 ................................................ 27 5.2、电码化模块状态 .............................................. 29 5.3、说明 ........................................................ 316 6 继电器驱动模块（继电器驱动模块（JQDJQD- -2 2 型）型） .......................................................................... 33336.1、联锁控制命令 ................................................ 33 6.2、继电器驱动模块状态 .......................................... 34 6.3、说明 ........................................................ 357 7 继电器采集模块（继电器采集模块（JCJJCJ- -2 2 型）型） .......................................................................... 37377.1、联锁控制命令 ................................................ 37 7.2、继电器采集模块状态 .......................................... 38 7.3、说明 ........................................................ 398 8 半自动闭塞模块（半自动闭塞模块（BSBBSB- -2 2 型）型） .......................................................................... 40408.1、联锁控制命令 ................................................ 40 8.2、闭塞执行模块状态 ............................................ 41 8.3、说明 ........................................................ 439 9 零散模块（零散模块（LSLS- -2 2 型）型） ...................................................................................... 44449.1、联锁控制命令 ................................................ 44电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN 编码（V1.046） P 4 / 48 9.2、零散模块状态 ................................................ 45 9.3、说明 ........................................................ 4610 10 电子执行单元类型定义表电子执行单元类型定义表 .............................................................................. 4848电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN 编码（V1.046） P 5 / 48 协议协议编码定义的编码定义的说说明明 （1） 每个电子执行单元的控制命令或状态信息的第 2 字节放置执行单元信息，执行单元类型放置于该字节 BIT4—BIT7，道岔执行单元控制命令的启动序号信息放置于此字节 BIT0—BIT3， 在 状态信息中模块故障信息放置在该字节 BIT0—BIT1， 该字节为非安全信息；第 3—6 字节为安全控制命令或安全状态信息，使用4 个字节。

（2） 编码中每个控制命令信息使用两个 BIT， 01 和 10 是有效命令编码，01 为吸起，10 为落下，保留位编码设置为 00；对于应用中没有用到的控制信息位，该控制信息位为 00； （3） 对于需要进行控制输出的电子执行单元，联锁计算机应持续地向电子执行单元发送有效的控制命令 （吸起或落下） ，以保证电子执行单元输出有效的控制命令 （4） 当电子执行单元在连续 3S 内收到无效的控制命令或未收到控制命令时，就将输出导向安全侧 （5） 编码中每个状态信息使用两个 BIT，01 和 10 是有效状态编码，01 为吸起，10 为落下，11 表示电子执行单元处于故障状态，联锁应将该状态码位对应端口设置为故障状态，00 为无效状态编码 （6） 当电子执行单元处于故障状态时，状态信息第二字节模块故障位（bit0—bit1）的值为非 01（即为 00、10 或者 11） ，状态信息电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全。