空气悬浮鼓风机自动化控制技术详解.doc

空气悬浮鼓风机自动化控制技术详解 空气悬浮鼓风机自动化程度高，但是如何实现自控对接，本文详细介绍对接方法 风机本身对转速、压力、温度、流量等进行自检，有防止喘振功能等，可实现无人操作；在风机的工作区域内，根据外部控制信号自由调节风机风量输出风机房不需要单独配备就地控制柜、软启动柜，风机本身集成了就地控制系统；风机房设立的主控制盘通过电脑CPU可以自动连续调整压力、流量、控制开启、问题报警等同时也可由远程中央控制室控制 相关的技术人员经过简单培训，根据操作手册的程序设置，风机即可自动投入运行并实现无人操作数字通行方式1．MODBUS MODBUS是MODICON公司为该公司的PLC而自主开发的PLC连接Protocol，是考虑到PLC与外部机器之间的Interface的通讯方式主要用于PC上运行的SCADA软件等和PLC、REMOTE-I/O等进行通讯目前市场上销售的大多数电脑用HMI、SCADA软件几乎都支持MODBUS，是使用范围广泛的Protocol初创时期，各家公司都模仿其规格，如今已然成为产业标准MODBUS采用主盘（Master）-从盘（Slave）概念运行。

主盘是传送数据的主动型装置，从盘则是接受数据及应答的受动型装置即，从盘只能应答主盘所传送过来的数据，无法自己传送数据从盘拥有自己固定的地址（Slave Address），主盘则使用该Slave Address在多个从盘中选择特定的一个从盘进行通讯主盘传送的一种信息的集合称为“Frame”，一个Frame包含Slave Address、功能码、数据、错误检验代码等从盘分析主盘所传送的“Frame”，回应时也会形成一个“Frame”并传送数据MODBUS有可使用二进制数据的RTU方式相比ASCII方式，RTU方式可组成更短的数据并且采用错误检测方法，RTU则使用CRC16另外，可支持用以太网链接的Modbus-TCP协议2. TORBO MAX一般结构- 控制器位于控制板，由32个板(TOUCH,CPU, IO)构成 TOUCH LCD：7inch WVGA 800 * 480pixels 24比特True color graphic LCD- CPU板：Atmega2560 Atmega 128 (modbus tcp/ip)I- IO板：Atmega 128(Flash ROM、EEPROM) sensor signal conditioning、Actuator control- 应安装可支持MODBUS RTU协议并将RS485信号转换为RS232的通讯转换器。

Main Controller- CPU : Atmega2560- IO: Atmega128Atmega128RS232/485 转换器LCD 显示器InverterMRS485 highwayLAN▪ RS485 连接 (MODBUS RTU)MODBUS Module采用半双工多点方式（Half duplex, multi point），其规格遵守EIA-485标准规定从盘风机用两条线，与主机PLC的485通讯卡进行连接，此时，从盘风机要设定不重复的固定地址通过专用电缆可最多连接32个设备，连接电缆的终端电阻一般使用120Ω，目的在于使通讯线路保持均衡并防止信号的冲突▪ 以太网连接（MODBUS TCP）它用于利用UTP电缆连接局域网 (Local Area Network)的网络，连接设备间最长距离应在100M以内从盘TURBO风机设备应具有固定的固定IP，时刻准备接受主盘的连接若有要求收到连接时，应允许接受连接的同时根据命令帧格式传送应答信息设备的IP可通过程序设定为适合网络的IP，并且可确认电源连接状态3. 输入输出信号格式MODBUS通讯的开始是主盘PLC向从盘风机通过MODBUS协议发送命令信息，风机则解析命令后将相应的信息以应答帧方式反馈，从而进行信号交换。

此时，交换信号的详细内容如下1) Word Read (Function 3)输入到风机的模拟信号包括压力、温度和旋转数，它主要通过传感器输入或是运算结果值尤其错误代码是对发生错误信息的值，发生错误时通报错误原因，使之能够采取相应措施这些模拟输入信息可周期性的储存到主盘的保存装置，从而随时可看到运行情况2) Word Write (Function 6)可写（Write）向风机输出的信号SET VALUE、启动/停止、MODE、CONTROL、PORTECTION、其他各种数据指令4. 支持MODBUS已充分反映MODBUS协议，并且将指令信息从MODBUS主盘发送到从盘的风机上，从而该从盘会在一定时间内发送应答信息可设置的从盘地址是在1到247范围内进行编号，地址0已设定为广播式信息（broadcast message）1) 电力规格< MODBUS RTU>- 规格 : RS485 (2 wire), multi drop mode- MODBUS RTU (slave)- Baud Rate : 19200- Start bits 1- Data bits 8- Parity None- Stop bit 1- Error checking CRC (16bits)< MODBUS TCP>- 规格 : 以太网 (10 base T)- MODBUS TCP (slave).。