数控机床PLC梯形图.ppt

CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE第七章 数控机床PLCCNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床的控制对象数控机床的控制对象• 坐标轴运动的位置控制坐标轴运动的位置控制 由伺服驱动系统执行由伺服驱动系统执行• 加工过程的顺序控制加工过程的顺序控制 由可编程控制器（由可编程控制器（PLC）完成CNC机床控制对象CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制PLC在数控机床中的配置方式在数控机床中的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn根线m根线m根线机床机床机床PLC接口PLC的配置方式CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床数控机床PLC的形式的形式1.内装型内装型PLCCNCPLC输输入入/输输出出电电路路CNC装置装置位置位置检测检测CRT/MDI面板面板机床操作面板机床操作面板强电、气液控制电路强电、气液控制电路刀库伺服单元刀库伺服单元主轴伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元进给伺服单元机床电器柜机床电器柜CNC机床PLC形式CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床数控机床PLC的形式的形式2.独立型独立型PLC CNC输输入入/输输出出电电路路输输入入/输输出出电电路路PLC输输入入/输输出出电电路路PLC装置装置CNC装置装置机床电器柜机床电器柜位置检测位置检测CRT/MDI面板面板机床操作面板机床操作面板强电、气动、强电、气动、液压控制电路液压控制电路刀库伺服单元刀库伺服单元主轴伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元进给伺服单元CNC机床PLC形式CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制PLC开关量的输入开关量的输入/输出接口输出接口1.直流开关量输入接口直流开关量输入接口PLC开关量I/O接口RVCNC(PLC)24V机床侧机床侧ICNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制PLC开关量的输入开关量的输入/输出接口输出接口2.直流开关量输出接口直流开关量输出接口CNC(PLC)DV机床侧机床侧24VPLC开关量I/O接口CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床数控机床PLC的信号处理的信号处理CNC PLC 机床机床• M、、S、、T功能功能 • 操作信号处理操作信号处理• 急停控制急停控制 • 坐标轴控制坐标轴控制• 主轴控制主轴控制 • 刀架控制刀架控制 • 冷却控制冷却控制• 导轨润滑导轨润滑PLC的信号处理CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制主轴定向控制1.初始状态初始状态AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR 203T1T1R14.5sORCM: 主轴定向继电器ORAR:定向到位信号主轴定向控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制主轴定向控制2.开始执行开始执行M19定向指令定向指令主轴定向控制AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR 203T1T1R14.5sCNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制主轴定向控制3. 定向正常完成定向正常完成AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR 203T1T1R14.5s主轴定向控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制主轴定向控制4. 定向报警时定向报警时AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR 203T1T1R14.5s主轴定向控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴正主轴正/反转控制反转控制1.操作方式选择、操作方式选择、M代码译码代码译码主轴转动控制HSHS M M：： 手动操作开关手动操作开关 ASAS M M：： 自动操作开关自动操作开关 MF(F7.0): MF(F7.0): M M功能选通功能选通 DEC: DEC: M M功能译码功能译码CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴正主轴正/反转控制反转控制2.主轴转动控制主轴转动控制HANDHAND：： 手动方式手动方式 AUTOAUTO：： 自动方式自动方式 CWCW M M：： 主轴正转按钮主轴正转按钮 CCWCCW M M：： 主轴反转按钮主轴反转按钮 OFFOFF M M ：：主轴停转按钮主轴停转按钮主轴转动控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴变速换档控制主轴变速换档控制•主轴换档控制（主轴换档控制（动画动画））主轴换档控制HANDHAND：： 手动方式手动方式 AUTOAUTO：： 自动方式自动方式 SPLGEARSPLGEAR：：低速换挡到位开关低速换挡到位开关 SPHGEARSPHGEAR：： 高速换挡到位开关高速换挡到位开关LGEAR LGEAR ：： 手动低速换挡开关手动低速换挡开关 HGEAR HGEAR ：： 手动高速操作开关手动高速操作开关CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制1.润滑油路润滑油路润滑系统控制通过润滑油路分别对通过润滑油路分别对导轨导轨、、丝杠丝杠、、齿轮齿轮及及轴承轴承等机械部位等机械部位进行润滑进行润滑CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制润滑系统控制2.润滑系统工作流程润滑系统工作流程CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制3.润滑系统电气控制接线图润滑系统电气控制接线图润滑系统控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制4.PLC的的I/O设置设置输入信号输入信号 LUAL (X2.5) ：： 电机过载，电机过载，QF4 辅助触点辅助触点 ，常闭触点。

常闭触点 X2.5=1/0 电机无电机无/有过载报警有过载报警 LUPNE (X4.5)：： 油压开关，压力传感器油压开关，压力传感器SP2，常开触点常开触点 X4.5=0/1 压力不足压力不足/到达到达 LUONE (X4.6)：： 油量不足，液位传感器油量不足，液位传感器SL，常开触点常开触点 X4.6=0/1 油量充足油量充足/不足不足 STNBY(X17.7)：： 运转准备，运转准备，SB8按钮（普通型）按钮（普通型）输出信号输出信号 MTAL (Y48.0) ：报警输出，驱动指示灯：报警输出，驱动指示灯HL1 ，闪烁工作闪烁工作 LUBST (Y86.6) : 油泵启动输出，驱动继电器油泵启动输出，驱动继电器KA4动作顺序动作顺序 Y86.6 输出输出 → KA4吸合吸合 → KM4吸合吸合 → M4运转运转润滑系统控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制5.系统报警系统报警压力报警压力报警 LEAK：： 油泵运转油泵运转15秒，秒，SP2应闭合，应闭合，X4.5=1，否则报警，否则报警 ---------提示油路可能泄漏。

提示油路可能泄漏R600.3) SPUP：： 油泵停转油泵停转25分钟，分钟，SP2应断开，应断开，X4.5=0，否则报警，否则报警 ---------提示油路可能堵塞提示油路可能堵塞R600.4) 过载报警过载报警 LUAL：： 断路器断路器QF4辅助触点断开，辅助触点断开，X2.5=0，则报警，则报警LUAL油量不足报警油量不足报警 LUONE：： 液位传感器液位传感器SL触点闭合，触点闭合，X4.6=1，则报警，则报警LUONE润滑系统控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制6.梯形图（梯形图（0～～15s正常运行）正常运行）润滑系统控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制7.梯形图（梯形图（15S～～25min正常停止）正常停止）润滑系统控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制8.梯形图（报警，以泄漏为例，梯形图（报警，以泄漏为例，灯亮灯亮0.5s））润滑系统控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE数控机床数控机床PLCPLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制润滑系统自动控制9.梯形图（报警，以泄漏为例，梯形图（报警，以泄漏为例，灯灭灯灭0.5s ））润滑系统控制CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINEThe endThank you!。