Rotork电动执行器技术规范.doc

Rotork电动执行器技术规范1.1.7.1 1Rotork电动执行器技术规范：Rotork IQ系列电动执行器是首种在接线完成以后，进行调试时不需要拆掉盖板的产品通过红外线设置工具来完成对执行器的调整，并实现设置转矩值、极限值和其它功能设置工具在危险带电的情况下进行调试时也能保证绝对的安全所有的调试的功能都被存储在电动执行器内部永久性存储器内设置工具使得用户可以通过电动执行器的显示窗口依次浏览所有的功能在浏览每一条功能时，可以检查其设定，如果需要，可以在其界定的范围内予以改变1设置工具明细表序号名称描述1附件IP672证书EEx ia IIC T4（自身安全）3供电■9V 电池（提供并安装）4操作范围0.75米（从电动执行器显示窗口观察）5↓键向下显示下一条功能6→键横向显示下一条指令7━键减少/改变显示功能的值或参数设定8╋键 增加/改变显示功能的值或参数设定9┛键接受显示的值或参数设定10╋键+┛键同时按下此两键则电动机显示返回到位置指示模式11┛停止电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）12≡打开电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）13工关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）2 阀门位置指示:显示内容包括：序号内 容1红色 – 位置指示灯2黄色 – 位置指示灯3绿色 – 位置指示灯4液晶显示屏（LCD）5红外线传感器6红外线信号验证指示器（红色）3液晶显示屏有两种位置指示模式：序号模 式内 容1阀门位置 – 通电通电时，电动执行器的液态显示屏是由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬光的。

某个指示灯亮与否由它所处的位置决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或打开的末端标示符按照标准，红色指示灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，绿色指示灯表示阀门关闭颜色代表何种功能可以按照需要进行调整2阀门位置 – 断电主电源供给关闭后，液晶显示屏从电池上获得电能，并且继续显示电动机的位置信息然而，电池不会供给屏后衬光或位置指示灯的电能4自动自检和诊断（ASTD）：当电动执行器上电时，如果诊断过程中出现问题，电动操作将被禁止，且帮助屏幕7（H7）将显示警告信息（指示灯将会闪亮，并且LCD将用1-7的数字表示帮助屏7（H7））5执行器三种动作过程，就地面板状态序号过 程状 态1开红色指示灯亮并显示出开的标识符2中间进程黄色指示灯亮并显示阀门打开的百分比值3关绿色指示灯亮并显示出关的标识符6设置过程分为以下两步：序号项 目内 容1主要功能设定极限运作端位、转矩值、极限位置等等2辅助功能设定包括控制、指示和任选的设备功能7辅助菜单：通过配合使用↓和→键可移动到各辅助显示功能：序号项目接触器的功能值接触器的形式空1接触器S1r1r1r12接触器S2r2r2r23接触器S3r3r3r34接触器S4r4r4r45控制方式组态A1紧急保护可使用A2紧急保护方向A3紧急保护触点方式A4过热保护旁路A5现场保持A6双线控制A7双线控制A8连锁A9显示转换6功能选 择OEExtra Indication ContactsOI Folomatic/CPTOF Folomatic remote controlOD遥控信号类型OPBus systemOJ中断定时器Or控制OS电源掉电空If OE，OF，OP，or OJ are fitted and selected“ON”their set-up screens will be inserted here.7帮助显示屏H1H2H3H4H5H6H7H8H98缺省选项d1d2d3空9回到阀位显示（顺时针方向）。

与其相邻的黑色旋钮用于选择开或关反时针转动红色旋钮即是停止远程控制：将红色选择器转到远程控制位上（反时针方1.1.7.2 Rotork电动执行器检修工序项目及检修工艺标准、注意事项1、手动和电动（本地和远程）操作手动操纵：将手动/自动操纵杆推到手动位，然后进行手轮驱动的操作转动手轮行进开关操作当离合器啮合好后，可松开手/自动切换操纵杆如果需要的话，可以用一个7mm的搭扣将手动/自动切换操纵杆锁定在手动位或自动位电动操纵：检查供给电压是否与电动机铭牌电压值相一致，打开电源开关，不需要考虑相位旋转不要未进行首次检查就使用红外线设置工具进行电动执行器的电动操纵，至少必须进行主要设置选择本地/停止/远程操作：执行器操作面板的红色选择器可选择本地控制或远程控制方式可以使用一个6．5mm的搭扣将红色选择器锁在任何一个位上还可将选择器锁在停止位，以禁止本地或远程的电动操纵本地控制：将红色色选择器定位在本地控制上向），这时只允许远程控制开或关但顺时针转动红色选择器，本地控制停止功能仍然有效2、接线及要求检查供给电压是否与执行器铭牌上的许可电压一致卸下接线端盖：使用一个6mm的内六方均匀地拧松4个装配螺钉，不要用螺丝刀撬盖板，因为这样会损坏“O”型密封圈。

贴在接线盖板上的接线图对于每个执行器都是专用的检查接线图上的序列号与执行器上的序列号应相符接线时要确保连接到接线柱上的导线之间彼此绝缘连接接线柱：连接电源和控制接线柱的电缆线应当使用经过绝缘处理的环行接头，用最大厚度为1mm用2mm的接头连接电源线参照接线盖板内的接线图进行接线 拆下电源终端显示屏时从连接这些接线和替换显示屏开始，当连线完成以后，一定要把电路图放回端子箱内更换接线柱盖板：要确保盖板上的“O”型密封圈安装到位在重新安装盖板之前，用少量的润滑油对盖板密封环进行润滑3、设置过程3.1、主要功能设置C1关闭方向：电动执行器能设置成顺时针或逆时针方向关闭，使用“+”或“-”键，显示正确的关闭方向，[C]在设定范围内表示顺时针关闭，[A]在设定范围内表示反时针关闭，确保显示的方向与实际关闭方向一致 按┛键，显示的参数将会闪亮表明设定完成C2关闭动作：电动执行器能设置成由转矩或行程控制的关，使用“+”或“-”键选择所需的显示[Ct]在设定范围内表示转矩关，[CL]在设定范围内表示行程关，可根据需要来选择,按┛键，选择的显示符号将闪动，表示选择的方式已被设定C3打开动作：电动执行器能设置成由转矩或行程控制的开,使用“+”或“-”键选择所需的显示。

[Ot]在设定范围内表示转矩打开，[OL]在设定范围内表示行程关闭，可根据需要来选择,按┛键，选择的显示符号将闪动，表示选择的方式已被设定 tC按转矩值关闭：用“+”或“-”键显示推荐的转矩值，在没有推荐转矩值的情况下，开始用一个较小的设定值，然后不断增加，直至达到阀门操作令人满意为止，按┛键，选择的值闪动，表示选择的值已被设定 tO按转矩值打开：用“+”或“-”键显示推荐的转矩值，在没有推荐的转矩值的情况下，开始用一个较小的设定值，然后不断增加，直至达到阀门操作令人满意为止，按┛键，选择的值闪动，表示选择的值已被设定 LC设置限位关：电动执行器能设置成由行程控制的关，将阀门关到位，允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈使用“+”或“-”键显示所需的参数[LC]后,按┛键，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位状态已被设定 LO设置限位开：电动执行器能设置成由行程控制的开，将阀门开到位，允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈使用“+”或“-”键显示所需参数[LO]后,按┛键，两条横线闪动，打开指示灯亮，表示开限位状态已被设定3.2、辅助设定的调整 OF Folomatic设置屏幕的显示：打开Folomatic选项，可以使一系列附加的设置可用,用“+”或“-”键选择Folomatic的显示为[ON],按┛键,显示的参数将会闪动，表明设定完成.按→键直至出现[OI]。

OI Folomatic反馈：在开始使用Folomatic功能以前，Folomatic反馈必须适合所使用的设置信号的要求, [HI]出现以后，对应于阀门的打开状态，会有一个不断增长的设置点信号与之相对,如果需要一个高的设置点信号对应于阀门的关闭的状态，用“+”或“-”键来设定成为[LO]按┛键,显示的选项将会闪亮表明设定完成,如果设定的[OI]值在使用Folomatic后有所减弱，就需要重新指令新的Folomatic，按↓键进入Folomatic设置显示 F1 设置点信号的类型：用“+”或“-”键选择电流指令信号[I]或电压指令信号[U]，按┛键，选择的符号将会闪亮，表明该选择已被设定.按→键显示[Fr] Fr 设置点信号的范围：用“+”或“-”键选择[05]，[10]或[20]分别对应于设置点信号的范围为：从0-5mA或V，0-10mA或V 或0-20mA或V（例如4-20mA）按┛键，选择的符号将会闪动，表明选择已被设定按→键显示[FL] FL 与阀门位置对应的最小指令信号：用“+”或“-”键选择：[ ][ ] =阀门关闭[01]到[99] =百分比开[ == ] =阀门打开与最小指令信号相对应，按┛键，选择的符号将会闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FH] FH 与阀门对应的最大指令信号。

用“+”或“-”键选择[ ][ ] =阀门关闭[01]到[99] =百分比开[==] =阀门打开提供最大信号，与最大指令信号相对应，按┛键，选择的符号闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FD] FD 死区调整:如果电动执行器不需要追踪或响应一个波动的设置点信号，死区就可以增大，如果要求准确的控制，死区就可以减小.用“+”或“-”键选择死区宽度范围00-99与设置点信号的0%-9.9%相对应. 按┛键，选择的符号闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FD]Ft 运行抑制计时器的调整:在电动执行器对一个快速波动的设置点信号的响应中，可引入了一个延时时间以防止不必要的运动.一旦稳定下来，电动执行器将按需要对设置点信号的稳定变化作出响应用“+”或“-”键按秒调整运行抑制时间正常情况下推荐将抑制时间设定不要小于5秒.按┛键，按┛键，选择的符号闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FA] FA 设置点信号丢失后的操作用“+”或“-”键设置[ON]或[OF]的设置点信号丢失后的操作[ON]-由[FF]所调定的失效保护[OF]-对应于低设置点位置的失效保护，按┛键，显示的选项将会闪亮表明设定完成。

注意：失效保护动作“ON”仅对于使用一个偏移或带电0信号的范围（如4-20mA）的系统有效按┛显示[FF] FF 失效保护操作：当选定[FA]后即允许失效保护操作用“+”或“-”键选择，在丢失设置点信号的情况下：[LO] – 将阀移动到与最小的设置点相对应的位置上[SP] – 停留在设置点信号的丢失位上[HI] – 将阀移动到与最大设置点相对应的位置上按┛键，显示的参数将会闪亮表明设定完成Folomatic的启动已经完成，可以选择远程控制。