（可编）超同步GS伺服主轴驱动器使用说明书.docx

CTB TECHNOLOGY， 经销商 S北京超同步科技股份冇限公司地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地：010-82755611 ：010—8275561024小时全国免费服务：400-888-9055资料编号:ZL-10-808-IBCN本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知GS DRIVER使用说明书交流伺服主轴駆动器型号：BKsc-nnnnGs400V级 1.5-160KW (2.5-200KVA)请将此使用说明书，交给最终川户，并妥善保存北京超同步科技股份有限公司BEIJING CTB TECHNOLOGY & STOCKING CO.,LTD.资料编号：ZL-10-808-IBCN■ GS DRIVER CTB序言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的GS系列伺服驱动器GS系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、 开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器GS系列伺服驱动器是交流感应电机(IM)的伺服驱动器.可对普通交流感 应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制.GS系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生 机•GS系列伺服驱动器核心采用32位CPU.实现对电机全数字控制。

使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性 是机械制造业最具竞争力的电气传动产品GS系列通用伺服驱动器.是根据自动化领域.针对位置、速度、力矩控制要求而开发.是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动 化流水线等运动控制领域的首选产品C在使用GS系列伺服驱动器之前.请您仔细阅读该手册.以保证正确使用错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降 低使用寿命.乃至发生人身伤害爭故因此使用前应反复阅读本说明书.严格按说明使用本手册为随机发送的附件.务必请您使用 后妥善保管以备今后对驱动器进行检修和维护时使用.01CTB GS DRIVER ■02与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容.使用了下述符号.标注了安全符号的语句.所叙述的都是重要内容.请一定要遵守所叙述的内 容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时.使用该标注所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时使用该标注△注意所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏 时.使用该标注然而注 意 虽是注意的事项.由于情况不同•也可能造成重大事故表示禁止（不能做的事项）。

!重要某些事项虽不属于「危险」「注意」的范围.但要求用户谩守的事项也一起标注在有关的章节中■ GS DRIVER CTB01安全注意事项♦开箱检查△注意•受损的驱动器及缺少零部件的驱动器.切勿安装 有受伤的危险♦安装△注意•请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近 有火灾的危险•请一定要拧紧驱动器的安装螺钉安装螺钉松动.可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤•不要安装在有可燃性气体的环境里容易引起爆炸♦配线危险•接线前.请确认输入电源是否处于关断状态有触电和火灾的危险•对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后.控制器内电源充电指示灯CHARGE 完全熄灭后再进行有触电的危险•请由专业电气工程人员来进行接线作业有触电和火灾的危险••接地端子，请一定要可靠接地接地电阻4Q以下）有触电和火灾的危险•禁止将P /PB与N端子直接连接,禁止将零线或地线接到N端子上造成整流桥短路.烧坏主回路•禁止将高压线路接到驱动器控制端子上造成控制板烧坏•请在控制器外部设置急停、锁定电路有受伤的危险（接线责任属于使用者）•有触电及引起短路的危险♦配线♦试运行△注意•请确认主回路交流输入电源与驱动器的额定电压是否一致。

有受伤和火灾的危险•请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验会造成控制器内部半导体等器件的损坏•请按接线图连接制动电阻及制动单元有火灾的危险•请勿将交流输入电源线连接到输岀U、V、W端子上会造成控制器内部损坏•请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子有火灾的危险.和驱动器误动作的危险•请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输岀回路会造成控制器内部损坏•请勿将电磁开关、电磁接触器接到输岀回路，用于接通或切断负载 控制器在有负载的运行中.浪涌电流会引起控制器的保护回路动作令危险•接通电源后.请勿直接触摸主回路端子有触电及引起短路的危险••请对输入输岀信号进行确认,以保证安全作业系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏•确认运行信号被切断之后.方可报警复位，在有运行信号状态下进 行报警复位.会突然再起动有受伤的危险•储存时间较长的驱动器，要先确认内部没有水或结露有烧坏驱动器的危险•运转中禁止用手触摸驱动器上的接线端子有触电的危险.或烧坏驱动器△注意•开始运行后伺服驱动器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸 有烫伤的危险•制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸有烫伤和触电的危险••请勿随意变更驱动器的设定。

会引起设备的损坏和事故发生的危险♦保养与检查危险•请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压,非常危险有触电的危险•通电前，务必安装好外罩：拆卸外罩时.请一定要先断开电源有触电的危险•接线前,请确认输入电源是否处于关断状态有触电和火灾的危险•切断主回路输入电源，确认电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后.才可以进行检查、保养电解电容上有残余电量.有触电的危险•请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业作业前.请摘下身上的金属物（手表.戒指等）.作业过程中请使用带绝缘保护的工具否则 有触电的危险•使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中，否则会引起爆炸事故有爆炸和火灾的危险△注意•主控制板上.安装了CMOS IC集成电路，使用时请充分注意 用手指直接触摸主控制板.静电感应会造成主控制板损坏••通电中.请勿进行接线和拆装端子等作业有触电的危险•更换控制板后.必须在运行前进行相应的参数设置可能対设备造成损伤目录序言 1与安全有关的符号说明 2安全注意事项 3第一章安装 1-1GS DRIVER 简介 1-2开箱检查 1-2标准规格与性能参数 1-3驱动器的铭牌说明 1-4外形尺寸及安装尺寸 1-4安装空间的确认和要求 1-6关于电机与负载的注意事项 1-6关于驱动器的注意事项 1-7报废注意事项 1-8第二章接线 2-1周边器件的选型与连接 2-2主回路端子的接线 2-3控制回路接线 2-10编码器接口的连接 2-22串行通讯口的连接 2-23第三章操作器的使用 3-115~315kw驱动器:操作器的外形及按键功能 3-2驱动器的工作状态 3-4操作器的工作状态 3-4操作器的使用方法 3-6使用操作器修改参数 3-6利用操作器监视运行状态 3-70.4~15kw驱动器：操作器的外形及按键功能 3-8驱动器的工作状态 3-9操作器的工作状态 3-10操作器的使用方法 3-11使用操作器修改参数 3-12利用操作器监视运行状态 3-13第四章试运转 4-1试运行的基本流程 4-2主回路连线的确认 4-2控制回路接线确认 4-3驱动器初次上电 4-3电机及驱动器参数确认 4-4空载试运行 4-4带载试运行 4-4第五章参数表 5-1参数表说明 5-2监控参数U1 5-2监控参数U2 5-3监控参数U3 5-3初始化参数An 5-3基本控制参数Bn 5-5用户参数Cn 5-6电机驱动参数Dn 5-8功能参数Fn 5-8保护参数Pn 5-9系统参数Sn 5-10第六章按功能运转 6-1主轴控制时序状态图 6-2电机基本参数设置 6-2电机运行参数 6-3操作面板运行 6-3模拟量速度控制 6-3加减速控制参数 6-5准停参数 6-5刚性攻丝 6-7脉冲控制 6-7钗孔 6-8急停 6-8摆动控制 6-9第二准停 6-9程序控制选择 6-10接近开关准停方式 6-10第七章故障对策 7-1故障报警及对策一览表 7-2常见故障分析 7-3报警复位方法 7-7第八章日常维护及保养 8-1提示 8-2日常保养及维护 8-2定期维护 8-3驱动器易损件 8-3驱动器存贮 8-4驱动器保修 8-4■ GS DRIVER CTB1-2GS DR-VER安装本章节讲述了用户拿到GS驱动器后.要确认的爭项及安装要求GS DRIVER 简介 1-2开箱检查 1-2标准规格与性能参数 1-3驱动器的铭牌说明 1-4外形尺寸及安装尺寸 1-4安装空间的确认和要求 1-6关于电机与负载的注意事项 1-6关于驱动器的注意事项 1-7报废注意事项GS DRIVER 简介GS DRIVER是专为数控机床主轴设计的主轴驱动器.该驱动器可对交流感应伺服电机和普通变频电机的位置、转速、加速度和 输出转矩进行精确控制。

可用于加工中心、数控说.数控钻、数控车、磨床等机床主轴电机.及大型龙门设备、立车等进给电机的控 制为实现最佳的运行效果.请参照《CTB伺服应用手册》完成与数控系统的接线.并参照本说明书进行安装调试型号说明• GS DRIVER系列伺服驱动器适用于电机容量从1.5~160kW共18个机种.详见表1-1.BKSC -45产品系列：BK系列伺服驱动器 二一5 G S- 10ADT代码电压等级2200V4400V代码功率5P55.5kW详见表1-1T一驱动器类型曲T一主板型号代码一通迅功能选择T：有通迅功* :无通迅功能扩展功能：D：单脉冲 S：双脉冲表1-1 GS驱动器的种类(额定电压：400V)驱动器型号额定容量(KVA)额定输入电流(A)额定输出电流(A)适配电机功率 (kW)内置 制动单元BKSC-41P5GS2.5431.5有BKSC-42P2GS3652.2有BKSC-43P7GS5.5983.7有BKSC-45P5GS8.514.2135.5有BKSC-47P5GS1118177.5有BKSC-4011GS17262511有BKSC-4015GS21353215有BKSC-4018GS2438.53718.5有BKSC-4022GS3046.54522。