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浅谈连杆机构在生产实践中的应用浅谈连杆机构在生产实践中的应用摘要摘要：连杆机构能够实现各种各样功能的运动，因此在生产实践中应用广泛本文就一些具体的连杆机构，简单介绍了其在生产实践中的应用关键词：关键词： 连杆机构连杆机构 生产实践生产实践 应用应用1、 连杆机构简述连杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律在平面连杆机构中，所有的运动副均为低副因此，连杆机构又称为低副机构由于组成低副的两个构件之间是面接触，在承受相同的荷载时，其承载能力较大，耐磨损；再加上构件的形状简单，制造简便，易于获得较高的制造精度因此，连杆机构广泛地用于各种机械和仪器中但是，由于连杆机构的运动链较长，构件数和运动副数较多，而且在低副中存在间隙，所以会引起较大的运动积累误差，从而影响其运动精度而且平面连杆机构的设计比较复杂，通常难以精确地实现复杂的运动规律与运动轨迹连杆机构在生产实践中应用广泛，下面仅做一些简单的介绍2、 连杆机构在生产实践中的应用2.1 平面四杆机构的应用在平面四杆机构中，若两个连架杆之一为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构如图1所示的雷达天线调整机构，当曲柄AB为主动件并作匀速转动时，通过连杆BC，带动摇杆CD在一定角度范围内作往复摆动，从而达到调整天线俯仰角度的目的。

当摇杆CD为主动件并作往复摆动时，通过连杆BC驱使曲柄AB(从动件)作整周转动，如图2所示的缝纫机踏板机构图1 雷达天线调整机构 图2 缝纫机踏板机构另外，当曲柄作整周转动时，若利用连杆与摇杆之间的相对运动对外做功，如图 3 所示，则可设计出飞剪剪切机；若利用连杆上一点的水平轨迹作运动输出，如图 4 所示，则可设计出物料传送机构如图 5 是矿石破碎机的简图，与大带轮固接在一起的曲柄 AB 为主动件，曲柄摇杆机构 ABCD 是该机器的主体如图 6 是机构是利用连杆曲线设计的和面机的简图，曲柄摇杆机构 ABCD 是该机器的主体 图 3 飞剪剪切机构 图 4 物料传送机构图 5 矿石破碎机的简图 图 6 和面机的简图如果两个连架杆均为曲柄，都能作整周转动，该铰链四杆机构称为双曲柄机构当相对两杆平行并且相等时，该机构称为平行四边形机构在这种机构运动中，两个曲柄以相同的角速度作同向转动，而连杆作平动当曲柄与机架共线时，机构处于运动不确定的状态为了解决这个问题，在工程上可以利用从动件的质量或在从动件上加装飞轮以增大惯性；也可以在机构中通过添加构件带来虚约束使机构始终保持平行四边形。

如图7所示的机车车轮联动的平行四边形机构，构件EF带来了一个虚约束，使得机车的各个车轮具有相同的速度，保证了机车的平稳运行图7 机车车轮联动机构在双曲柄机构中，若其对边长度相等但不平行时，则称为逆平行(反平行)四边形机构这种机构运动中，机构运动时主、从动曲柄转向相反，连杆作平动图8所示的汽车车门开闭机构就是它的应用实例，主曲柄AB转动时，通过连杆使从动曲柄CD作反向转动，从而保证两扇车门同时打开或关闭，并分别位于预定的两个工作位置上图8 汽车车门开闭机构另外，图 9 所示为双曲柄机构在惯性筛机构中的应用，图 10 所示为平行四边形机构在户外摄影平台的应用 图9 惯性筛机的简图 图10 户外摄影平台的简图两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构如图11所示的飞机起落架机构就是双摇杆机构的应用实例，当飞机着陆前，需要将着陆轮从飞机机腹的下方推放出来；当飞机起飞离开跑道之后，又需要将着陆轮收回到机腹下方，以减少飞行过程中空气的阻力在双摇杆机构中，如果两个摇杆的长度相等，则称为等腰梯形机构图12所示汽车前轮的转向机构就是等腰梯形机构的应用实例。

在该机构中，与前轮轴固连的两个摇杆AB和CD在摆动时，其摆角β和δ的大小是不相等的当汽车转弯时，汽车的两个前轮轴线相交，且其交点近似落在后轮轴线延长线上的某一点P，P点即为汽车转弯时的瞬时转动中心，它使得汽车的四个车轮都能在地面上近似于纯滚动，以保证汽车转弯平稳，减少轮胎因滑动造成的磨损图11 飞机起落架机构 图10 汽车前轮的转向机构另外，对于双摇杆机构，它的两个连架杆相对于机架均作摆动，当连杆为转动主动件时，如图 13 所示，则可以实现电扇的摇头；当一个摇杆为摆动主件，如果 14 所示，则可以实现砂箱的翻箱；当一个摇杆为摇动主动件、利用连杆上一点的水平轨迹作为运动输出时，如图 15 所示，则可以实现码头货物的平移图 13 电扇摇头机构 图 14 砂箱翻箱机构 图 15 码头起重机机构 此外，曲柄滑块机构在单缸四冲程内燃机中的应用，如图 16 所示摆动导杆机构在牛头刨床中的应用，如图 17 所示 图16 单缸四冲程内燃机 图17 摆动导杆机构曲柄摇块机构在摆动式油泵上的应用，如图 18(a)所示；在自动卸料汽车中的应用，如图 18(b)所示；在插齿机床中让刀机构中的应用如图 18(c)所示。

a) (b) (c) 图18 曲柄摇块机构的应用 2.2 其他连杆杆机构的应用平面八杆机构在物料传送上的应用，如图 19 所示图19 平面八杆机构在物料传送上的应用铸造造型机的翻转机构，如图 20 所示某型洗衣机搅拌机构，图 21 所示图 20 翻转机构 图 21 洗衣机搅拌机构犁悬挂机构在农用拖拉机中的应用，如图 22 所示 图22 犁悬挂机构总之，通过上面的应用实例可知：由于连杆机构能够实现各种各样功能的运动，连杆机构在生产实践中有着广泛的应用，在此就不再一一赘述参考文献[1] 常治斌 编著.机械原理[M].北京：北京大学出版社，2007[2] 王洪欣 编著.机械原理[M].南京：东南大学出版社，2005[3] 张春林 编著.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2005[4] 孙桓 陈作模 主编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2010[5] 邹慧君 编著.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006[6] 郑文纬 吴克坚 主编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1996[7] 申永胜 主编.机械原理[M].北京：清华大学出版社，1999[8] 李学荣 编著.四连杆机构综合概论[M].北京：高等教育出版社，1981[9] 曹惟庆 主编.连杆机构的分析与综合[M].北京：科学出版社，2001。