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西门子plc编程指令大全西门子plc编程指令大全1、位逻辑指令1.1 -||- 常开接点(地址)1.2 -|/|-常闭接点(地址)1.3 XOR 位异或1.4 -|NOT|- 信号流反向1.5 -( ) 输出线圈1.6 -(#)-中间输出1.7 -(R) 线圈复位1.8 -(S) 线圈置位1.9 RS 复位置位触发器1.10 RS 置位复位触发器1.11 -(N)-RLO下降沿检测1.12 -(P)-PLO上升沿检测1.13 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器1.14 MEG 地址下降沿检测1.15 POS 地址上升沿检测2、比较指令2.1 CMP?I整数比较2.2 CMP?D双整数比较2.3 CMP?R实数比较3、转换指令3.1 BCD_IBCD码转换为整数3.2 I_BCD 整数转换为BCD码3.3 I_DINT整数转换为双整数3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数3.5 DI_BCD双整数转换为BCD码3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数3.7 INV_I 整数的二进制反码3.8 INV_DI双整数的二进制反码3.9 NEG_I 整数的二进制补码3.10 NEG_DI双整数的二进制补码3.11 NEG_R 浮点数求反3.12 ROUND 舍入为双整数3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数3.14 CEIL 上取整3.15 FLOOR下取整4、计数器指令4.1 S_CUD加减计数4.2 S_CU 加计数器4.3 S_CD 减计数器4.4 -(SC)计数器置初值4.5 -(CU)加计数器线圈4.6 -(CD)减计数器线圈5、数据块指令5.1 -(OPN) 打开数据块:DB或DI6、逻辑控制指令6.1 -(JMP) 无条件跳转6.2 -(JMP) 条件跳转6.3 -(JMPN) 若非则跳转6.4 LABEL标号7、整数算术运算指令7.1 ADD_I 整数加法7.2 SUB_I 整数减法7.3 MUL_I 整数乘法7.4 DIV_I 整数除法7.5 ADD_DI 双整数加法7.6 SUB_DI 双整数减法7.7 MUL_DI 双整数乘法7.8 DIV_DI 双整数除法 7.9 MOD_DI 回送余数的双整数8、浮点算术运算指令8.1 基础指令8.1.1 ADD_R 实数加法8.1.2 SUB_R 实数减法8.1.3 MUL_R 实数乘法8.1.4 DIV_R 实数除法8.1.5 ABS浮点数绝对值运算8.2 扩展指令8.2.1 SQR浮点数平方8.2.2 SQRT 浮点数平方根8.2.3 EXP浮点数指数运算8.2.4 LN 浮点数自然对数运算8.2.5 SIN浮点数正弦运算8.4.6 COS浮点数余弦运算8.2.7 TAN浮点数正切运算8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算8.2.10ATAN 浮点数反正切运算9、赋值指令9.1MOVE 赋值10、程序控制指令10.1 -(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)10.2 CALL_FB 从方块调用FB10.3 CALL_FC 从方块调用FC10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC10.6 -(MCR<) 主控继电器接通10.7 -(MCR>) 主控继电器断开10.8 -(MCRA) 主控继电器启动10.9 -(MCRD) 主控继电器停止10.10 -(RET) 返回11、移位和循环指令11.1 移位指令11.1.1 SHR_I 整数右移11.1.2 SHR_DI 双整数右移11.1.3 SHL_W 字左移11.1.4 SHR_W 字右移11.1.5 SHL_DW 双字左移11.1.6 SHR_DW 双字右移11.2 循环指令11.2.1 ROL_DW 双字左循环11.2.2 ROR_DW 双字右循环12、状态位指令12.1OV -||- 溢出异常位12.2OS -||- 存储溢出异常位12.3UO -||- 无序异常位12.4BR -||- 异常位二进制结果12.5==0-||- 结果位等于"0"12.6<>0-||- 结果位不等于"0"12.7>0-||- 结果位大于"0"12.8<0-||- 结果位小于"0"12.9>=0-||- 结果位大于等于"0"12.10 <=0-||- 结果位小于等于"0"13、定时器指令13.1S_PULSE 脉冲S5定时器13.2S_PEXT扩展脉冲S5定时器13.3S_ODT 接通延时S5定时器13.4S_ODTS保持型接通延时S5定时器13.5S_OFFDT 断电延时S5定时器13.6-(SP) 脉冲定时器线圈13.7-(SE) 扩展脉冲定时器线圈13.8 -(SD) 接通延时定时器线圈13.9 -(SS) 保持型接通延时定时器线圈13.10 -(SF) 断开延时定时器线圈14、字逻辑指令14.1WAND_W字和字相"与"14.2WOR_W 字和字相"或"14.3WAND_DW 双字和双字相"与"14.4WOR_DW双字和双字相"或"14.5WXOR_W字和字相"异或"14.6WXOR_DW 双字和双字相"异或 3 / 3。