东北大学2022自动控制原理期末试题.docx

东北大学2022自动控制原理期末试题 东北大学考试试卷（A闭卷） 2022—2022学年第一学期 课程名称：自动控制原理（共7题，满分80） 一、简答题（共10分） 1.什么是自动控制？（2分） 2.系统的暂态过程有几种形式？它们分别对应了系统稳定性的几种情况？（4分） 3.什么是保持器？保持器的功能是什么？（4分） 二、计算题（共10分） 图1所示系统，试写出Xr(s)和N(s)同时作用下的Xc(s)表达式 三、计算题（共15分） 图2(a)所示系统的单位阶跃响应如图(b)所示，试确定参数K1、K2和α 四、计算题（共14分） ，,试绘制其根轨迹，并求出系统产设单位负反馈系统的开环传递函数为W K(s)=K(1?s) s(s+2) 生重根和纯虚根的K值 五、计算题（共15分） 图3是一采用PD串联校正的控制系统，其中PD控制器的传递函数为W c(s)=K p+K d s。

试求：（1）当Kp=10，Kd=1时，绘制系统开环对数幅频特性并求相位裕量γ(ωc)； （2）若要求穿越频率ωc =5，相位裕量γ(ωc)=50°，求Kp，Kd的值 东北大学考试试卷（A闭卷） 2022—2022学年第一学期 课程名称：自动控制原理（共7题，满分80） 一、简答题（共10分） 1.什么是自动控制？（2分） 2.系统的暂态过程有几种形式？它们分别对应了系统稳定性的几种情况？（4分） 3.什么是保持器？保持器的功能是什么？（4分） 二、计算题（共10分） 图1所示系统，试写出Xr(s)和N(s)同时作用下的Xc(s)表达式 三、计算题（共15分） 图2(a)所示系统的单位阶跃响应如图(b)所示，试确定参数K1、K2和α 四、计算题（共14分） ，,试绘制其根轨迹，并求出系统产设单位负反馈系统的开环传递函数为W K(s)=K(1?s) s(s+2) 生重根和纯虚根的K值 五、计算题（共15分） 图3是一采用PD串联校正的控制系统，其中PD控制器的传递函数为W c(s)=K p+K d s。

试求：（1）当Kp=10，Kd=1时，绘制系统开环对数幅频特性并求相位裕量γ(ωc)； （2）若要求穿越频率ωc =5，相位裕量γ(ωc)=50°，求Kp，Kd的值。