拓普康GPS简易操作手册.doc

拓普康GPS简易操作手册TopSURV简易操作手册.doc 1本手册简要说明了TopSURV(GPS)软件的操作流程,以便用户可以尽快入门. 第一章 准备工作 准备工作主要包括GPS+设置,已知点数据的输入等,这些都可在室内完成. 步骤如下: 1.1 运行TopSURV软件 1,手簿开机后即进入图1-1所示界面,双击TopSURV图标,或在选中TopSURV图标后按ENT键,即可启动TopSURV软件,并进入图1-2所示"打开作业"界面. 图1-1 图1-2 TopSURV简易操作手册.doc 21.2 新建作业 1,在图1-2界面中点击【新建】,进入图1-3所示的"新作业"界面,在该界面中可以输入作业名称,生成者,注释等信息,建议项目名称按日期输入,如7月18日项目名称可命名为0718,按【继续】进入"选择测量设置"界面,如图1-4所示. 图1-3 1.3 选择GPS测量参数集 在测量之前,必须在图1-4所示界面的GPS+设置下选择正确的参数集.每个GPS+设置都是一个工作条件的参数集.这些参数与测量所用的仪器有关,用户可以根据使用的仪器型号设置自己的参数集(详见附录1),在今后的作业中只需选择自己建立的参数集即可. 图1-4 1.4 其他设置 1,图1-4界面中点击【继续】,进入"坐标系统"界面,如图1-5所示.在该界面中投影必须选择,基准选择WGS84,如下所示 TopSURV简易操作手册.doc 3图1-5 2,点击【继续】,进入下图所示"单位"设置界面. 图1-6 3,再点击【继续】,进入"显示"界面,如下图所示.在该界面中可以设置坐标显示的类型,顺序,方位角的参考方向等. 图1-7 TopSURV简易操作手册.doc 44,点击【继续】,进入"报警"界面,如下图所示.报警界面可以设置各种声音报警,如:电源低,内存不足,电台连接弱,卫星失锁等,可分别设置手簿,GPS+接收机,全站仪.不过必须在"音响报警"框前打勾,设置才有效.点击【完成】,将保存所有参数设置,并返回软件主界面,如图1-8所示. 图1-8 新建作业时都会显示以上一个设置向导,在进入作业后还可以在【作业/设置】中选择,对每项进行设置. 1.4 输入已知点数据 1,输入已知点地方坐标 在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】进入"显示"设置界面,如图1-10所示.将坐标类型改为"地面",点击【确定】返回图1-9界面. TopSURV简易操作手册.doc 5图1-9 图1-10 在图1-9界面点击【增加】,进入图1-11所示"增加点"界面,输入已知点的点名及相应的地方坐标,然后点击【确定】返回图1-9界面.继续点击【增加】可以输入其它点的地方坐标. 图1-11 TopSURV简易操作手册.doc 6注意:如果所增加的点将会作为控制点,请将右下角的"控制点"框打勾. 2,输入已知点WGS-84坐标 如果已知点具有精确WGS84坐标,可以如下方式输入,否则这一步可省略. 在主界面下选择【编辑/点】,显示图1-9界面.在该界面下点击【设置】按钮进入"显示"设置界面,如图1-12所示.将坐标类型改为"WGS84(Lat/Lon/Ell ht)",然后点击【确定】返回图1-9界面. 图1-12 在图1-9界面点击【增加】,进入图1-13所示"增加点"界面,输入点名与WGS84经纬度与大地高,然后点击【确定】返回图1-9界面,继续点击【增加】可以输入其它点的WGS84坐标. 图1-13 在已知数据全部输入完成后,点击图1-9界面中的【关闭】按钮,返回TopSURV主界面. TopSURV简易操作手册.doc 7第二章 外业测量 RTK测量时,需要至少两台接收机,一台接收机作基准站,与其相连的天线在已知点上对中整平;另一台接收机作流动站,与其相连的天线在待测点上对中整平. 如果在地方坐标系统下进行测量,还需进行坐标转换.随已知数据与作业方案的不同,坐标转换方案也会不同.下面是最通常的情况,如欲知道坐标转换的更多信息,请参看附录2. 假设测区内有C01,C02,C03三点具有地方坐标,但不具有WGS84坐标,作业方案有两种. 一,第一种方案,基准站架设在已知点上. 作业步骤如下: ①.将基准站接收机架设在任一控制点(不妨假设为C01)上,对中整平,并量取天线高(量取方式见附录3). ②.接收机,手簿都开机,将手簿连到基准站接收机上.运行TopSURV软件,并新建作业,选择正确的RTK参数集. ③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-1所示界面.输入点名(建议为C01-84,以与作为地方坐标数据输入的C01点区别),基准站天线高及测高方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗,点击【自动定位】按钮.此时"WGS84(m)"框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设置基准站成功,将会显示图2-2所示界面. 图2-1 TopSURV简易操作手册.doc 8图2-2 ④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C02点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-3界面 图2-3 在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还有可能显示"Auto"及"Float",他们分别代表固定解,导航解及浮点解,就精度来说,固定解精度最高,浮点解次之,导航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直位置精度, 指示电台数据链的通信质量. ⑤.在图2-3界面中输入点名(建议为C02-84,以与作为地方坐标数据输入的C02点区别),因为我们采用的是2米对中杆,所以天线高输入"2.000",测高方式选择"垂高".当解的类型显示为"Fixed"时,即可点击【开始】记录,此时界面变为图2-4所示界面.圆圈内指示观测历元数, 当 与 指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成点测量. TopSURV简易操作手册.doc 9图2-4 ⑥.同理,流动站架设在C03点上,进行点测量,采集得到C03的WGS-84坐标C03-84.这样,C01自动定位获得WGS84坐标C01-84,C02与C03点通过RTK点测量获得WGS84坐标C02-84与C03-84. ⑦.坐标转换 在TopSURV主界面中,点击【测量/坐标转换】菜单项,进入如下图所示"坐标转换"界面 图2-5 在该界面中点击【增加】,显示图2-6所示"增加转换点"界面 TopSURV简易操作手册.doc 10图2-6 在图2-6界面中,点击点列表图标分别调入控制点的地方坐标及WGS84坐标,然后点击【确定】返回图2-5界面.在图2-5界面中继续点击【增加】,将其他控制点增加为转换点. 值得一提的是,每个控制点的平面坐标与高程是否参与坐标转换,都是可选的,如图2-6所示.当三个控制点作为转换点全部增加完成后,界面显示如下 图2-7 可以点击【转换参数】按钮查看转换参数.其中"H残差"与"V残差"栏分别表示使用该转换参数进行坐标转换后在该点上的剩余误差,一般不要超过2cm.点击【关闭】完成坐标转换,返回TopSURV主界面. 坐标转换完成后,再查看【作业/设置/坐标转换】,在"投影"一栏,将不再显示为"无",而显示为"坐标转换",如图2-8所示.此时再进行点测量与点放样,将都在地方坐标系统下进行. 点列表图标 点列表图标 TopSURV简易操作手册.doc 11图2-8 ⑧.点测量,点放样 『点测量』 将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在待测点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-9界面 图2-9 输入点名,天线高及测高方式,当解的类型显示为"Fixed",点击【开始】按钮,观测5～10个历元,并当 与 指示位置精度符合要求时,点击【采用】完成该点数据采集. 『点放样』 首先将设计点坐标作为已知点数据输入作业中(具体参见第1.4节),然后点击【放样/点】菜单项,进入如下图所示"点放样"界面 TopSURV简易操作手册.doc 12图2-10 在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还可能显示"Auto"及"Float",他们分别代表固定解,导航解及浮点解, 指示水平精度, 指示垂直精度, 指示电台数据链的通信质量. 在图2-10界面中,点击【设置】按钮,进入如下"放样参数"界面 图2-11 在该界面中可以设置放样点与设计点的水平距离限差,放样时的参考方向,放样点存储时的后缀名(与设计点区别),以及放样时解的类型(一般为固定解).参考方向有三个选项,选择"移动方向",放样时会根据流动站的移动方向,指示该向左还是向右,向前还是向后移动;"N"表示参考方向为北方向,放样时需配合手簿托架上的指南针移动逼近设计点位;选择"参考点/方位",放样时会要求输入参考点或参考方位,然后根据与参考点或参考方位的相对位置进行放样.设置完成后,点击图2-11界面中的【确定】返回图2-10所示"点放样"界面. 进行点放样,首先在"点放样"界面中点击点列表图标(如图2-10所标)进入"点"点列表图标 TopSURV简易操作手册.doc 13界面(如图2-12)调入欲放样的设计点,并输入正确的天线高及测高方式,然后当解的类型显示为"Fixed",点击【点放样】,显示图2-13所示界面. 图2-12 图2-13 图2-13是参考方向选择"移动方向"时的放样界面,当放样点与设计点偏差符合要求时,点击【存储】保存放样点. 二,第二种方案,基准站架设在未知点上. 作业步骤如下: ①.在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点,并将基准站接收机架设在上面,对中整平,量取天线高(天线高量取方式参见附录). ②.接收机,手簿都开机,将手簿连到基准站接收机上.运行TopSURV软件,并新建作业,选择正确的RTK参数集. ③.在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项,进入图2-13所示界面.输入点名(假设为BASE),天线高及测高方式,查看卫星数(框内所示),如果超过4颗,TopSURV简易操作手册.doc 14点击【自动定位】按钮.此时"WGS84(m)"框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高,并不断变化,同时【自动定位】按钮变为【停止】,在观测至少60秒以后,点击【停止】按钮.然后点击【设置基准站】,如果设置基准站成功,将会显示图2-14所示界面. 图2-13 图2-14 ④.将流动站接收机安装到2米对中杆上,架设在C01点上.接收机开机,将手簿连到流动站上,进入已建好的作业中,在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】,进入图2-15界面 TopSURV简易操作手册.doc 15图2-15 在该界面中"Fixed"指示解的类型,除"Fixed"之外还有可能显示"Auto"及"Float",他们分别代表固定解,导航解及浮点解,就精度来说,固定解精度最高,浮点解次之,导航解最差. 指示水平位置精度, 指示垂直。