2023机动车驾驶实车智能培训系统.docx

机动车驾驶实车智能培训系统目 次1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 14 系统组成 15 要求 2 外观质量 2 电气部件 2 电气性能 2 功能要求 3 性能要求 6 环境适应性 8 外壳防护等级 8 抗汽车电点火干扰 86 试验方法 8 外观质量 8 电气部件 8 电气性能 8 功能试验 9 性能试验 10 环境适应性 10 外壳防护等级 10 抗汽车电点火干扰 107 检验规则 11 检验分类 11 型式检验 11 出厂检验 12 现场检验 128 文档、包装、运输和贮存 12 文档 12 包装 12 运输 12 贮存 12附录A（规范性） 驾驶培训智能教学项目及教学内容 13I 机动车驾驶实车智能培训系统1 范围本文件规定了机动车驾驶实车智能培训系统（以下简称“实车智能培训系统”）的术语和定义、要求、试 验方法、检验规则、文档、包装、运输和贮存 本文件适用于实车智能培训系统的设计、生产、验收与交付 2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP代码) GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 21023 中文语音识别系统通用技术规范GB/T 21024 中文语音合成系统通用技术规范GA 1026 机动车驾驶人考试内容和方法 GA/T 1028.3—2017 机动车驾驶人考试系统通用技术条件 第3部分：场地驾驶技能考试系统GA/T 1028.4—2017 机动车驾驶人考试系统通用技术条件 第4部分：道路驾驶技能考试系统JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 JT/T 915 机动车驾驶员安全驾驶技能培训要求QC/T 29106 汽车电线束技术条件 SJ/T 11380 自动声纹识别（说话人识别）技术规范 机动车驾驶培训教学与考试大纲 交通运输部 交运发[2022]36号 2022年3月24日 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件 实车智能培训系统 intelligent training system for vehicle driving安装并运行于真实的教练车上，用于机动车驾驶培训的教学机器人，其中场地驾驶部分完全替代人工 教学，道路驾驶部分辅助教练员开展教学。

是运用全球定位系统、智能传感器、语音人机交互、防护型多角度 雷达、三维场地模型虚实同步、预判轨迹、多媒体多画面合成以及人工智能和大数据算法等技术，具备机 动车驾驶能力培训教学、安全驾驶行为培养、模拟考试等功能的一种智能训练应用系统的总称 智能教学功能 intelligent training function以培养机动车驾驶学员的安全意识和驾驶技能为目标，涵盖机动车驾驶培训基本教学内容、考试内容、 安全驾驶行为习惯导入、 训练安全保障、 智能人机交互等要素的全部教学功能集合 人机交互师 human-machine interacting instructor在驾驶培训教学过程中，指导学员正确使用实车智能培训系统，保障人机交互效果的人员 4 系统组成实车智能培训系统应至少包括以下11个子系统： a) 智能预约子系统； b) 智能教学子系统； 11 c) 模拟考试子系统； d) 安全防护子系统； e) 语音交互子系统； f) 学员求助子系统； g) 教学过程记录子系统； h) 安全驾驶行为习惯导入子系统； i) 全景三维电子地图显示子系统； j) 智能中央监控与智能管理子系统； k) 设备自检与故障诊断/预警子系统。

5 要求 外观质量5.1.1 实车智能培训系统硬件各模块应安装牢固，元器件禁止直接裸露；各模块连接线路应整齐，避 免交叉，线束和接线端子处的导线线芯铜丝严禁裸露接口插接可靠牢固 5.1.2 实车智能培训系统硬件表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷 5.1.3 实车智能培训系统内外的金属部件表面应有防锈、防腐蚀涂层，金属零件不应有锈蚀 5.1.4 实车智能培训系统应采用体积小、安装简便的一体化结构设计工艺，通过接口外接于车内，安 装系统不应改变车辆部件， 尽量避免占用原车备胎存放位置后备箱内占用空间应不大于60cm×50cm×30cm 5.1.5 智能离合、刹车控制系统外观应为隐藏式 5.1.6 交互屏幕尺寸应不小于 10 英寸，显示应清晰、完整，不应有缺损现象 5.1.7 实车智能培训系统可直接触摸部分应无毛刺和尖锐突出物 电气部件5.2.1 电源实车智能培训系统供电电源应为12V或24V的教练车直流电源 5.2.2 连接导线实车智能培训系统连接导线应满足QC/T 29106的要求其中，发动机舱用线束应采用耐温范围为- 40℃～200℃的阻燃低压电线，驾驶室和后备箱线束应采用耐温范围为-40℃～85℃的阻燃低压电线。

电气性能5.3.1 电源电压适应性在电源说明书规定的电源电压波动范围进行适应性试验下，试验后实车智能培训系统各项功能均 应正常 5.3.2 耐电源极性反接性能在电源说明书规定的标称电源电压极性反接试验下，实车智能培训系统应能承受1 min的极性反接试验，除熔断器外不应有其他电气故障；试验后实车智能培训系统各项功能均应正常 5.3.3 耐电源过电压性能在电源说明书中规定的过电压下，实车智能培训系统应能承受1 min的电源过电压试验；试验后实车智能培训系统各项功能均应正常 5.3.4 断电保护性能当突然断电时，实车智能培训系统应自动进入保护状态，重新来电后实车智能培训系统的各项功能 均应正常 功能要求5.4.1 实车智能培训系统应综合运用人工智能、大数据分析、智能传感、机器视觉、增强现实、数字 孪生等技术，实现以下功能： a) 智能预约功能； b) 智能教学功能； c) 模拟考试功能； d) 安全防护功能； e) 语音交互功能； f) 学员求助功能； g) 教学过程记录功能； h) 安全驾驶行为习惯导入功能； i) 全景三维电子地图显示功能； j) 智能中央监控功能； k) 智能管理功能； l) 网络与数据安全功能； m) 数据分析与智能决策支持功能； n) 设备自检与故障诊断/预警功能。

5.4.2 智能预约功能智能预约功能应至少包含以下功能： a) 能在端或电脑端进行训练时间和时长的预约，并能实现预约信息与机器人教练同步； b) 能够允许预约人根据需求变化对已预约的训练时间和时长进行变更； c) 能灵活按现场实际需求，切换预约或非预约模式 5.4.3 智能教学功能教学内容应涵盖《机动车驾驶培训教学与考试大纲》、GA 1026以及JT/T 915中规定的内容，驾驶培训的项目及教学内容应按附录A执行，其功能应满足以下要求： a) 使用音视频与引导操作相结合的方式完成基础性教学； b) 实时感知车辆、学员和场地的状态信息，并实时做出响应； c) 对学员驾驶行为进行实时智能化分析、评价、诊断与反馈； d) 实现基于三维智能化场景匹配与视觉引导、智能语音交互技术的驾驶技能传递； e) 提供基于场景智能匹配的教学方法，能根据学员训练状态与场景主动推送适配的教学内容，同 时，学员能通过便捷触发主动获取所需的教学内容； f) 对各项教学步骤进行拆分、细化，精准化、模板化教学点位，实现精细化分解教学； g) 手动挡教练车应在刹车时同时识别离合器的踏踩情况； h) 根据学员练习的熟练度提供不同干预水平的练习模式，根据学员训练的差异提供差异化的建 议； i) 使用人工智能和驾驶行为数据分析技术，识别学员训练中的错误原因和薄弱项，提供相应的强 化训练； j) 能够智能识别基础薄弱的学员，并主动将情况推送给人机交互师进行重点关注； k) 能够基于驾驶行为数据，对学员进行实时智能纠错； l) 支持个性化教学，能够基于学员个体属性特点提供相应的教学内容及方式； m) 实现训练过程智能导引与个性化适配功能，包括但不限于： 1) 目的地导航； 2) 基于训练课时和技能掌握情况智能推荐训练计划； 3) 根据学员的学习进度及情景，进行项目导引； 4) 基于学员生物学特征、驾驶行为特征等匹配合适的训练计划与教学方案。

5.4.4 模拟考试功能实车智能培训系统应满足以下要求： a) 能提供满足标准化考试标准评判方式的模拟考试功能； b) 能自动检测、评判具备 GA/T 1028.3—2017 中表 1 和GA/T 1028.4—2017 附录A 中表A.1 所列考试项目； c) 能支持成绩统计、查询和考试轨迹回放 5.4.5 安全防护功能实车智能培训系统应能对不同级别危险情况进行识别、预判与分级防控处理，包括但不限于： a) 自动识别并预判危险情况，根据不同级别的危险情况自动采取相应安全控制措施： 1) 探测车身周围障碍物，探测障碍物区域为垂直车头左右两侧各 150°、垂直车尾左右两侧各 150°行车时对车头正前方障碍物的探测距离应不小于 200 m，左右两侧及后方障碍物的探测距离应不小于 4 m； 2) 车辆在坡道上发生溜车； 3) 学员误将油门当成刹车导致的车辆异常加速； 4) 车辆行进过程中车门打开； 5) 车辆行进过程中安全带解开； 6) 超过训练场地能够保证安全的限定车速阈值； 7) 车辆方向盘急速打向危险障碍物方向； 8) 车辆驶出规定的训练区域； 9) 车辆运动方向与档位不一致； 10) 应能针对危险情况采取自动安全控制措施； 11) 应能实现远程对话提醒、制动和锁定车辆等安全措施； b) 应能实现远程一键制动和锁定车辆等安全措施并提供相应解除措施； c) 系统出现可能导致安全风险的异常情况时，应能自动制动并锁定车辆； d) 应能实现车辆之间的实时安全保障。

5.4.6 语音交互功能实车智能培训系统应能实现语音交互，并满足下列要求： a) 识别语音内容并作出应答或相应操作； b) 实现替代所有屏幕点击操作； c) 对学员训练过程中的行为进行主动式语音提醒、提示； d) 应符合GB/T 21023、GB/T 21024 以及SJ/T 11380 的要求 5.4.7 学员求助功能学员求助功能应能实现学员和人机交互师、远程监管人员的双向沟通，并满足下列要求： a) 学员能主动呼叫人机交互师和远程监管人员， 并进行语音和/或视频交互； b) 远程监管人员能主动呼叫学员并进行视频、语音交互 5.4.8 教学过程记录功能教学过程记录功能应能对教学、训练过程及学时进行全面记录与存档，并满足下列要求： a) 完整、真实、准确地记录教学、训练过程及。