第章TMSLFX系列DSP概述ppt课件.ppt

如今主导的DSP消费商：1、TI〔2000系列(240X/281X/2823X)、 5000系列、6000系列2、摩托罗拉3、ADI 4、杰尔第一部分TMS320LF240XDSP引见1.1 TMS320LF240x系列DSP控制器专为数字电机控制和其它控制系统而设计的是当前集成度高、性能强的运动控制芯片不但有高性能的C2XX CPU内核，配置有高速数字信号处置的构造，且有控制电机的外设•主要用途•〔1〕电机〔交流伺服、直流永磁、开关磁阻〕的鲁棒控制器•〔2〕无刷电机的全变速控制•〔5〕多电机系统的单处置器控制•〔6〕与控制算法处置一同完成电源开关转换的控制〔开关电源〕•〔3〕运用先进的算法可降低传感器的数量•〔4〕汽车电子制动系统•处置速度： LF240x为30MIPS，LF240xA为40MIPS•指令系统: 信号处置指令、通用控制指令源代码和目的代码与24x同代产品兼容，源代码与C2x兼容有16位地址线，可以访问3个独立的地址空间，总192K字〔1〕程序存储器:64K字；〔2〕数据存储器:64K字；〔3〕I/O空间:64K字一切的片内外设存放器均映射在数据存储器空间。

片内32K字Falsh双口RAM为544个字〔为DARAM－双口RAM 〕：B0-256个；B1-256个；B2-32个片内SARAM 2K字〔单口RAM〕1 地址、数据、存储器控制信号A0-A15：D0-D15：DS*：数据空间选通；PS*：程序空间选通；IS*： I/O空间选通；R/W*：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向;W/R*/IOPC0：为R/W*的反；WE*：对外部3个空间写；常用引脚•RD*：对外部3个空间读•STRB* ：外部存储器选通；•READY： 插入等待形状；•MP/MC* ：微处置器/微计算机〔控制器〕方式选择2、事件管理器A〔EVA〕引脚CAP1/QEP1/IOPA3：捕捉输入1/正交编码脉冲输入CAP2/QEP2/IOPA4：CAP3/IOPA5：PWM1/IOPA6：比较PWM输出或通用IO；PWM2/IOPA7：PWM3/IOPB0：PWM4/IOPB1：PWM5/IOPB2：PWM6/IOPB3：•T1PWM/T1CMP/IOPB4：•T2PWM/T2CMP/IOPB5：• TDIRA/IOPB6：通用计数器方向选择〔EVA〕• TCLKINA/IOPB7：通用计数器〔EVA〕外部时钟输入模数转换模块引脚ADCIN00～ADCIN15：ADC的模拟输入VREFHI： ADC的模拟参考电压高电平输入端VREFLO： ADC的模拟参考电压低电平输入端CAN、SCI、SPI模块引脚CANRX/IOPC7： CAN接纳数据脚或IO脚;CANTX/IOPC6： CAN发送数据脚或IO脚;SCITXD/IOPA0：SCI发送数据脚或IO脚;SCIRXD/IOPA1：SCI接纳数据脚或IO脚;SPICLK/SPI：时钟脚或IO脚SPISIMO/IOPC2 ：SPI从输入主输出或IO脚;SPISOMI/IOPC3 ：SPI从输出主输入或IO脚;SPISTE*/IOPC5 ：SPI从发送使能或IO脚;外部、中断、时钟引脚RS*：复位引脚，当RS*为高电平常，从程序存储器的0地址开场执行程序；当WD定时器溢出时，在RS*脚产生一个系统复位脉冲；PDPINTA* ：功率驱动维护中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM脚〔EVA〕置为高阻态。

XINT1/IOPA2：外中断1或通用IO脚，极性可编程；XINT2/ADCSOC/IOPD0：外中断2可做AD转换开场输或通用IO脚，极性可编程；CLKOUT/IOPE0：时钟输出或通用IO脚；PDPINTB* ：功率驱动维护中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM脚〔EVB〕置为高阻态2.1 TMS320LF240x系列的CPU功能模块〔第二章)包括：输入定标移位器、乘法器、中央算术逻辑单元2.1 .1 输入定标移位器2.1 .2 乘法器输入定标移位器乘法器2.1 .3 中央算术逻辑单元〔CALU)实现大部分的算术和逻辑运算功能大多数只需1个机器周期可进展布尔运算，使高速控制器所要求的位操作很容易对大多数指令，形状存放器ST1的第10位符号扩展位〔SXM)决议在计算时能否运用符号扩展：假设SXM＝0，符号扩展无效；假设SXM＝1，符号扩展有效2.1 .4 输出数据定标移位器将累加器输出的内容左移0－7位，而累加器的内容坚持不变•2.1.5 形状存放器ST0和ST1•特别重要，两个存放器的内容可被读出并保管到数据存储器〔用SST指令〕，或从数据存储器读出加载到ST0和ST1 〔用LST指令〕。

在子程序调用或进入中断时实现CPU各种形状的保管可用指令SETC和CLRC单独置1或清0•2.1.6 辅助存放器算术单元〔ARAU)•1.辅助存放器算术单元ARAU简介•ARAU的主要功能：在CALU操作的同时，执行8个辅助存放器AR7-AR0中的算术运算•如何选择某一辅助存放器？•用ARP指针装入3位数据•2.辅助存放器•除可用于数据存储器的地址外，还有其他用途：•〔1〕利用辅助存放器进展条件转移；•〔2〕利用辅助存放器进展暂存单元；•〔3〕利用辅助存放器进展软件计数2.2 存储器和I/O空间LF/LC240X芯片有16位地址线，可以访问3个独立的地址空间，总计192K字• 程序存储器:64K字节• 数据存储器:64K字节• I/O空间: 64K字节/DS/PS/IS数据存储器空间程序存储器空间I/O空间•LC:无FLASH•LF:有FLASH，•片内：单端口SARAM〔共2K字〕•双端口DARAM〔B0块、B1块、B2块共544字〕一、 片内存储器〔一〕双口RAM(DARAM)544个字，分为三块：B0〔256字节〕B1〔256字节〕B2〔32字节〕B0作程序存储器还是作数据存储器，由存放器ST1的D12位CNF 来决议：CNF=1，B0映射到程序存储器空间CNF=0，B0映射到数据存储器空间•〔二〕 单口RAM(SARAM)•2K字〔三〕FLASH程序存储器LF2407：32K字，映射到程序存储空间。

有片内程序存储器和片外程序存储器之分MP/MC*=0，选择片内Falsh存储器MP/MC*=1，选择片外程序存储器，从片外程序存储器开场执行程序2.2.1 程序存储器两个要素决议程序存储器的配置〔1〕CNF位CNF=1，B0映射到程序存储器空间CNF=0，B0映射到数据存储器空间〔2〕MP/MC*脚MP/MC*=0，选择片内Falsh存储器0000h-7FFFhMP/MC*=1，选择片外程序存储器0000h-7FFFh开场执行程序程序存储器映射图2.2.2 数据存储器1.数据存储器映射三块：B0、B1、B2B0：256个字〔可设置为程序/数据存储器〕B1、B2块：只能配置为数据存储器数据存储器映射图2.数据存储器页在直接寻址中，64K空间分为512页，详细页由形状存放器ST0中的9位数据页指针〔DP)的值确定因此，在运用直接寻址指令中，必需指定数据页和7位偏移量9位数据页指针〔DP)+ 7位偏移量直接寻址方式2.3 系统配置和中断•系统配置概述•系统配置和中断操作的内容包括:系统配置存放器、中断优先级和中断向量表、外设中断扩展控制器(PIE)、中断向量、中断呼应的流程、中断呼应的时间、CPU中断存放器、外设中断存放器、复位、无效地址检测、外部中断控制存放器。

•LF2407大部分的I/O口是多路复用的，复位时会被上拉为数字输入的方式•2.3.1 系统配置存放器•对功能模块进展配置•系统控制和形状存放器•〔1〕系统控制和形状存放器－SCSR1,映射到数据存储器空间7018h•位15： 保管•位14： CLKSRC，CLKOUT引脚输出源选择•0－CLKOUT引脚输出CPU时钟；•1－CLKOUT引脚输出WDCLK时钟•位13-12：LPM低功耗方式选择，指明在执行IDLE 指令后进入哪一种低功耗方式•00－进入IDLE1〔LPM0〕方式；•01－进入IDLE2〔LPM1〕方式；•1x－进入HALT 〔LPM2〕方式•位11-9：PLL时钟预定标选择，对输入时钟选择倍频系数•〔2〕系统控制和形状存放器2－SCSR2,映射到数据存储器空间7019h2.3.2 中断优先级和中断向量表LF2407 DSP具有3个不可屏蔽中断和6个可屏蔽中断〔INT1-INT6〕，中断源如下所示:不可屏蔽中断(3个)中断优先级中断称号外设中断向量描画1 Reset 0000h 复位引脚和WD溢出2 保管0026h 仿真圈套3 NMI 0004h 软件中断2.3.3 外设中断扩展控制器LF2407采用一个外设中断扩展(PIE)控制器来专门管理来自各种外设或外部引脚的中断恳求。

以下图为外设中断扩展模块图详细存放器为：PIRQR0-PIRQR2 外设中断扩展模块图2.3.4 中断向量 LF2407 有两个向量表CPU向量表 用来获取呼应CPU中断恳求的一级通用中断效力子程序(GISR)2) 外设向量表 用来获取呼应某一特定外设事件的特定中断效力子程序(SISR)1 假中断向量假中断向量特性可以保证系统不断可靠平安地运转，而不会进入无法预料的中断死循环中2 软件层次中断效力子程序的层次有两级：通用中断效力子程序(GISR) 特定中断效力子程序(SISR)3 不可屏蔽中断LF2407 DSP 无NMI引脚，在访问无效的地址时，不可屏蔽中断(NMI)就会发出恳求当NMI被呼应后，程序将转到不可屏蔽中断向量入口地址0024h处LF2407 DSP没有与NMI相对应的控制存放器2.3.7 CPU中断存放器CPU中断存放器包括：(1)中断标志存放器(IFR)；(2)中断屏蔽存放器(IMR)1 CPU中断标志存放器〔IFR〕 0006h 读取IFR可以识别挂号的中断，向相应的IFR位写1将去除已挂号的中断。

位15-6：保管位位5-0 ：分别为INT6-INT1的中断标志位0：无中断挂号，1：表示有INTn的中断挂号2〕中断屏蔽存放器－IMR，映射到数据存储器空间0004h位15-6：保管位位5-0：分别为INT6-INT1中断的屏蔽位0：中断INTn被屏蔽1：中断INTn被使能2.12 外设中断向量存放器PIVR存放器中的内容为最近一次被CPU应对的外设中断向量。