继电器接触器控制的基本线路高级课堂.ppt

一、电器控制线路的构成和基本保护一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器继电器-接触器控制电路的表示方法接触器控制电路的表示方法 继继电电器器-接接触触器器控控制制电电路路一一般般有有安安装装接接线线图图和和工工作作原原理理图图两两种种表表示示方法 · 安安装装接接线线图图：：这这种种表表示示方方法法能能形形象象地地表表示示出出控控制制电电路路中中各各电电器器的的安安装装情情况及相互之间的连线况及相互之间的连线 特点：特点： （（1）初看电路者比较合适；）初看电路者比较合适； （（2）绘制难度大；）绘制难度大； （（3）电器施工的依据电器施工的依据 1高等课堂实物安装接线图2高等课堂N3高等课堂1.1. 直接起动控制结构图直接起动控制结构图直接起动控制结构图直接起动控制结构图上页下页返回4高等课堂上页下页2.2. 直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制原理图返回5高等课堂2. 原理图的绘制规则原理图的绘制规则主电路主电路控制电路控制电路电源线电源线电源线电源线辅助触点辅助触点线圈线圈主触点主触点同类电器同类电器 主主 电电 路：粗线，左或上部路：粗线，左或上部 控制线路：控制线路： 细线，右或下部细线，右或下部 控制线路的电源线分列边，按控制线路的电源线分列边，按电器元件的动作顺序由上而下电器元件的动作顺序由上而下平行绘制平行绘制 所有电器元件不画实际外形，而所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。

器用标准图形和文字符号表示器件的各部分分别画在完成作用的件的各部分分别画在完成作用的地方各电器部件的状态处于未地方各电器部件的状态处于未动作前的状态动作前的状态 同类电器在文字符号前或后同类电器在文字符号前或后加序号区分加序号区分 两条以上导线连接处用小圆点表两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限左单右双，以线圈为界限6高等课堂电气原理图绘制补充细节n（1）电气原理图中的电器元件是按未通按未通电和没有受外力作用和没有受外力作用时的状态绘制在不同的工作阶段，各个电器的动作不同，触点时闭时开而在电气原理图中只能表示出一种情况因此，规定所有电器的触点均表示在原始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置对接触器来说，是线圈未通电，触点未动作时的位置；对按钮来说，是手指未按下按钮时触点的位置；对热继电器来说，是常闭触点在未发生过载动作时的位置等等n（2）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路应垂直与电源电路n（3）图中自左而右或自上而下表示操作自左而右或自上而下表示操作顺序序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。

n（4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处）要用黑圆点表示无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点7高等课堂简单的接触器控制：简单的接触器控制：ABCM3~刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流制大电流QFUSB2SB1KMKMKM8高等课堂继电器-接触器自动控制的基本线路n像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节，这种触头称之为自锁触头；n短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损伤，或防止电源损坏n常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等9高等课堂 3. 电气系统中的基本保护电气系统中的基本保护 1）电流保护）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。

流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏 采用的电器：熔断器、自动断路器采用的电器：熔断器、自动断路器 原原理理：：熔熔断断器器或或自自动动断断路路器器串串入入被被保保护护的的电电路路中中，，当当电电路路发发生生短短路路或或严严重重过过载载时时，，熔熔断断器器的的熔熔体体部部分分自自动动迅迅速速熔熔断断，，自自动动断断路路器器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏10高等课堂 (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备用电设备 采用的电器：热继电器、自动断路器采用的电器：热继电器、自动断路器 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，回路中当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。

2）零压（或欠压）保护）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故可能造成的机械或人身事故 11高等课堂4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械时，就加上电枢电压而造成机械“飞车飞车”或电动机电枢或电动机电枢绕组烧怀的一种保护绕组烧怀的一种保护 3））互互锁锁保保护护：：保保护护一一个个电电器器通通电电时时，，另另一一个个电电器器不不能能通通电电，，若若需需后后者者通通电电，，则则前者必须先断电的一种保护前者必须先断电的一种保护12高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路 断路器断路器I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断13高等课堂自动空气断路器（空气开关或自动开关）自动空气断路器（空气开关或自动开关）▲下页返回工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源；过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。

作用：作用：可实现短路、过载、失压保护可实现短路、过载、失压保护14高等课堂电气元件 — 断路器1 1、断路器、断路器1.1 1.1 断路器图片断路器图片：： 15高等课堂电气元件 — 断路器1.4 断路器符号和型号：断路器符号和型号： 1) 1)文字符号：文字符号：QFQF 2) 2)图形符号：图形符号：QFQFQF16高等课堂短路保护n对于一般电路、直流电动机和线绕式异步电动机的保护来说，熔断器是按他们的额定电流选择的但对于鼠笼式异步电动机，熔断器按启动电流的1/k，k=1.6～2.5来选择n熔断器结构简单，动作准确性较差，熔体断了后需要重新更换，若只断了一相还会造成电动机的单相运行17高等课堂短路保护n过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使用广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而在鼠龙式异步电动机中很少采用n自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、容易复位、不会造成单相运行等优点QF18高等课堂保护装置n短路保护装置路中应安装得愈靠近电源愈好，因愈靠近电源，保护的范围愈广n长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。

目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其触点则串在控制电路接触器线圈的回路中不适合在重复短期工作制的情况n热继电器还可以保护电动机单相运行但如果单相运行时热继电器也失灵了，电动机仍会烧坏19高等课堂保护电路n长期过载和缺相双重保护控制线路：加继电器控制n零压（或欠压）保护：直接利用线路接触器，如果采用主令控制器和转换开关时，必须采用电压继电器作为零压保护元件n零励磁保护：采用电流继电器作为零励磁保护元件20高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路长期过载与缺相保护长期过载与缺相保护零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护21高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路直流电机失磁保护直流电机失磁保护WF---WF---励磁线圈励磁线圈VD---VD---防止切断防止切断电源时产生电源时产生的高电压的高电压22高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路正反正反转控制控制电路路23高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路正反正反转控制控制电路路24高等课堂上页下页2.2. 异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路返回25高等课堂上页下页3.3. 具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路返回26高等课堂上页下页4.4. 运用复合按钮实现正反转控制运用复合按钮实现正反转控制运用复合按钮实现正反转控制运用复合按钮实现正反转控制返回27高等课堂11.3 11.3 鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(1)(1)FRKMFKMRKMRSBR 该电路必须该电路必须先停车先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转。

反转到正转SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！ABCKMRM3~FUQFRSB1操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车KMFKMFSB1SBF~28高等课堂鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(2) -- (2) -- 加加联联锁锁电器联锁电器联锁(互锁互锁)作用作用：正转时，：正转时，SBR不不起作用；反转时，起作用；反转时，SBF不起作用从而避不起作用从而避免两触发器同时工作造成主回路短路免两触发器同时工作造成主回路短路KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~A BCKMFFRFUQ KMRSBR互锁互锁~29高等课堂KMR鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(3)--(3)--双重联锁双重联锁KMRKMFM3~A BCFUQFR电器联锁电器联锁KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF机械联锁机械联锁双保险双保险机械联锁机械联锁（复合按钮）（复合按钮）电器联锁电器联锁（互锁触头）（互锁触头）~30高等课堂上页下页返回通电延时继电器通电延时继电器31高等课堂上页下页返回断电延时继电器断电延时继电器32高等课堂上页下页返回鼠笼式电动机Υ-起动控制33高等课堂2））Y-△△降压启动控制电路降压启动控制电路 对控制电路的要求：对控制电路的要求： 启动时启动时定子绕组接成定子绕组接成Y形形，，启动结束启动结束后，定子绕组换接成后，定子绕组换接成△△形形。

左边部分为主回路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路右边部分为控制回路 (1)主回路主回路ØKM1、、KM3的的动动合合触触头头同同时时闭闭合合时时，，电电动动机机的的定定子子绕绕组接成组接成Y形；形； 启启动动时时控控制制接接触触器器KM1和和KM3得得电电，，启启动动结结束束时时，，控控制制接接触触器器KM1和和KM2得得电，在任何时候不能使电，在任何时候不能使KM2和和KM3同时得电同时得电ØKM1、、KM2的动合触头同的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕时闭合时，电动机的定子绕组接成组接成△△形；形；Ø如果如果KM2和和KM3同时闭合，同时闭合，则电源短路则电源短路34高等课堂Ø 当当电电路路处处于于初初始始状状态态时时，，接接触触器器KM1、、KM2、、KM3和和时时间间继继电电器器KT的的线线圈圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动均失电，电动机脱离电网而禁止不动Ø 当操作者按下启动按钮时，当操作者按下启动按钮时，KM1首先得电自锁，同时首先得电自锁，同时KM3、、KT得电，得电，KM1和和KM3的动合触头闭合，电动机接成的动合触头闭合，电动机接成Y形开始启动。

形开始启动Ø 启动一段时间后，启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使KM3失电，失电，KM3的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使KM2得电，得电，KM2的动合触头闭合，由于的动合触头闭合，由于KM1继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控制电继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控制电路自动控制路自动控制KM1、、KM2得电，使电动机的定子绕组换接成得电，使电动机的定子绕组换接成△△形而运行形而运行3）保护：）保护：Ø电流保护：电流保护：KH、、FU，同异步电动机直接启动电路同异步电动机直接启动电路Ø零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路Ø互锁（连锁）保护：主回路要求互锁（连锁）保护：主回路要求KM2、、KM3中任何时候只能有一个得电，所以中任何时候只能有一个得电，所以在控制回路的在控制回路的KM2、、KM3 支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的4）） 特点：特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。

在启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制在控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为时间原则控制时间原则控制35高等课堂三相异步电动机启动控制线路Y-△启动36高等课堂 3）定子串电阻降压启动控制电路）定子串电阻降压启动控制电路1 要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接触后，电动机定子绕组要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接触后，电动机定子绕组直接接入电网而运行直接接入电网而运行 1）） 主回路主回路·当当KM2的的主主触触头头闭闭合合，，KM1的的主主触触头头断断开开时时，，电电动动机机定定子子绕绕组组串串接接电电阻阻后后接接入电网；入电网；·KM1的主触头闭合，的主触头闭合，KM2的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网即即主主回回路路要要求求控控制制回回路路：：启启动动时时，，控控制制KM1得得电电，，KM2失失电电，，当当启启动动结结束束时时，，控制控制KM2得电37高等课堂（（3）保护）保护 与前相同。

与前相同 当电路处于初始状态时，接触器当电路处于初始状态时，接触器KM1、、KM2和时间继电器和时间继电器KT的线圈都失电，的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮当操作者按下启动按钮SB1时，接触器时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动在开始启动时，时间继电器触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动在开始启动时，时间继电器KT同时同时开始延时；开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行 KM2的线圈得电后，的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，和增加电器的使用寿命，KM1和和KT用用KM1的动断辅助触头使其断开。

的动断辅助触头使其断开38高等课堂 4) 定子串电阻降压启动控制电路定子串电阻降压启动控制电路2 主回路与电路主回路与电路1基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小继电器，用以检测定子电流的大小 特点特点 启启动动过过程程是是由由电电流流来来控控制制的的在在电电气气系系统统中中常常把把这这种种控控制制方方式式称称之之为为电电流流控控制原则39高等课堂上页返回鼠笼式电动机能耗制动控制40高等课堂3. 异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路 1) 能耗制动控制电路能耗制动控制电路 制动过程是由时间继电器来控制的在电气系统中常把这种制动过程是由时间继电器来控制的在电气系统中常把这种控制方式称之为控制方式称之为时间控制原则时间控制原则41高等课堂 2) 反接制动控制电路反接制动控制电路 制动过程是由速度继电器来控制的在电气系统中常把这种制动过程是由速度继电器来控制的在电气系统中常把这种控制方式称之为控制方式称之为速度控制原则速度控制原则42高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路点点动控制控制电路路43高等课堂多电动机的连锁控制线路n联合控制与分别控制：转换开关；n集中控制与分散控制：按钮和继电器相结合n多点控制：接线的组成原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串联n顺序控制：组合机床和专用机床常用继电器程序控制线路来完成这类任务n多速异步电动机的基本控制线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路44高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路两两电机互机互锁的控制的控制线路路45高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路n联合控制与分合控制与分别控制控制46高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路n集中控制与分散控制集中控制与分散控制47高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路n双速异步电机的基本控制线路双速异步电机的基本控制线路48高等课堂电磁铁、电磁离合器基本控制线路n对于容量大的电磁结构，由于其电感大，时间常数大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长，机构动作慢；而线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很高的自感电动势而被击穿，且在控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧损。

缩短启动的动作时间和防止断电电感储能造成的危害YAn小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制n加快直流电磁铁启动过程的线路49高等课堂电磁离合器n电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体转矩的执行电器摩擦片式电磁离合器，电磁粉末离合器，电磁转差率离合器等nYC是其在回路中的符号50高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路51高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路52高等课堂继电器-接触器自动控制的 基本线路n电磁离合器正反转控制线路电磁离合器正反转控制线路53高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制按行程控制n按时间控制按时间控制n按速度的自动控制按速度的自动控制n按电流的自动控制按电流的自动控制n行程开关行程开关54高等课堂生产机械中常用的几种自动控制方法n按行程的自动控制：行程开关，机械式和电子式两种机械式有按钮式和滑轮式n按钮式：若机械挡块移动速度太慢，触头不能瞬时切换电路，电弧在触头上停留的时间较长，易烧坏触头。

速度》0.4m/minn滑轮式：快速动作的行程开关低速度的机床工作部件上n微动开关：行程控制的准确度高时，可采用微动开关工作灵敏，瞬时动作，是空气式时间继电器、压力继电器等的触头n接近开关：无触点行程开关，接近开关有高频震荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等55高等课堂按行程控制n高频震荡型：装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现控制的接近开关使用寿命长，操作频率高，动作迅速可靠，得到俩广泛应用n基本线路控制56高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n行程开关符号行程开关符号57高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路n行程控制行程控制58高等课堂 3) 典型的龙门刨控制电路典型的龙门刨控制电路 典型的龙门刨的工作示意图典型的龙门刨的工作示意图 龙门刨自动控制电器系统龙门刨自动控制电器系统59高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n自动循环的控制自动循环的控制n工作台的工作循环图工作台的工作循环图60高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n工作台的工作循环控制图工作台的工作循环控制图61高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n程序控控制程序控控制62高等课堂按时间的自动控制n时间继电器：目前用得最多的是利用阻尼（如空气阻尼、电磁阻尼等）、电子和机械的方法。

时间继电器可实现从0.05s到几十小时的延时n空气式时间继电器：电磁铁、空气式和工作触头三部分组成n原理：线圈得电，衔铁吸下，带动活塞向下运动，室外空气经由进气孔、调节螺钉逐渐进入气室，推动活塞下移，直到挡块撞及微动开关n延迟时间：电磁铁得电到微动开关触点动作时为止63高等课堂时间继电器n通过调节螺钉，调节进气孔气隙的大小就可以调节延时时间n电磁铁线圈失电后，依靠恢复弹簧复原，气室空气经由出气孔迅速排出n可以得电延时，也可失电延时n定时控制线路n按时间和行程控制无进刀切削的控制线路64高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n按时间的自动控制按时间的自动控制65高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器的符号器的符号66高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器比较时间继电器比较67高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n按按时间控制按按时间控制n时间控制实例时间控制实例68高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)69高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n时间控制控制实例例(能耗制能耗制动)70高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例( (无进刀切削控制无进刀切削控制) )71高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n按速度的自动控制按速度的自动控制n速度继电器速度继电器NS72高等课堂按速度的自动控制n由于电动机的启动或制动时间与负载力矩的大小有关，因此，按时间方法来控制是不够准确的，需要直接测量速度信号，再用此信号控制。

n速度继电器：只能反映转动的方向和反映是否停转（转还是不转）文字符号为KSn按速度控制的基本线路举例：反接制动73高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n速度控制的基本线路速度控制的基本线路n交流异步电动机反接制动线路交流异步电动机反接制动线路74高等课堂按电流的自动控制n测量电流值即可反映负载或机械力的大小电流值可以采用电流继电器、电流互感器等元件来测量n龙门刨床（G-M组）的电动机定子串电阻启动的自动控制线路n实际上，线绕式转子电路串电阻的启动和他激直流电动机电枢电流串电阻的启动，都可以按电流控制来实现75高等课堂生产设备中常用的自动控制方法n按电流的自动控制按电流的自动控制76高等课堂继电器-接触器控制线路举例单立柱车床夹紧机构单立柱车床夹紧机构运动要求运动要求1 1 工作台不动才工作台不动才能移动和夹紧能移动和夹紧2.2.点动、顺序为点动、顺序为松开、移动（采松开、移动（采用行程控制）、用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧（保证一定夹紧力）停车夹紧力）停车3.3.移动和夹紧相移动和夹紧相互连锁互连锁77高等课堂继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构主电路主电路78高等课堂继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路控制电路79高等课堂继电器-接触器控制线路举例分析机床电气控制图的一般步骤：分析机床电气控制图的一般步骤：1.全面了解机床各部件运动情况和要求；全面了解机床各部件运动情况和要求；2.了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；览表）；3.看懂各开关（转换看懂各开关（转换QB，万能转换开关，万能转换开关SO等）等）工作表；工作表；4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。

分析机床电液控制系统的全部控制线路80高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n设计程序设计程序绘制绘制安装安装接线接线图图生产生产机械机械工艺工艺过程过程选择选择自动自动控制控制的方的方法法设计自设计自动控制动控制电路原电路原理图理图选择选择所需所需的电的电器元器元件件81高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n对控制电路的基本要求对控制电路的基本要求n(1)(1)应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；n(2)(2)线线路路简简单单，，布布局局合合理理，，电电器器元元件件选选择择正正确确 并得到充分利用；并得到充分利用；n(3)(3)操作、维修方便；操作、维修方便；n(4)(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；n(5)(5)能长期准确、稳定、可靠地工作能长期准确、稳定、可靠地工作n设设计计方方法法一一般般有有两两种种：：一一种种是是经经验验设设计计法法，，另另一种是逻辑分析设计法一种是逻辑分析设计法82高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和思路和应注意的一些注意的一些问题 n(I)(I)首首先先掌掌握握生生产机机械械的的工工艺要要求求工工作作程程序序和和运运动变化化规律、律、执行机构的工作方式和生行机构的工作方式和生产机械所需要的保机械所需要的保护。

n(2)(2) 逐逐一一画画出出各各运运动部部件件或或程程序序的的执行行元元件件的的控控制制电路路对于于要要记亿元元件件状状态的的电路路，，要要加加自自锁环节；；对于于电磁磁阀和和电磁磁铁等等无无记忆功功能能的的元元件件，，应利利用用中中间继电器器进行行记忆83高等课堂第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制电路接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和思路和应注意的一些注意的一些问题 n (3)根根据据工工作作程程序序的的要要求求将将各各主主令令控控制制信信号号接接人人各各对应的的线路路中中对于于要要求求几几个个条条件件只只要要有有一一个个条条件件具具备时，，继电器器(或或接接触触器器等等)线圈就有圈就有电的程序，可用几个常开触的程序，可用几个常开触头并并联：：n而而对于于要要求求几几个个条条件件都都具具备时，，线圈圈才才有有电的的程程序序，，则用用几几个个常常开触开触头串串联；；n对于于要要求求几几个个条条件件都都具具备时，，继电器器线圈圈才才断断电的的程程序序，，用用几几个个常常闭触触头并并联；；而而对于于要要求求几几个个条条件件只只要要有有一一个个具具备时，，线圈圈就就断断电的程序，就用几个的程序，就用几个常常闭触触头串串联来来实现控制控制 84高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和思路和应注意的一些注意的一些问题 n(4)(4)将将各各程程序序或或执执行行元元件件间间的的连连锁锁和和互互锁锁接接人人线线路路中中。

线线路路中中可可增增设设中中间间继继电电器器来来记记忆忆输输入入信信号号或或程程序序的的状状态态，，也也可可用用中中间间继继电电器器作作输输入入与与输输出出或或前前后后程程序序的的联联系系，，对对前前后后程程序序有有时时间间要要求的，要增设时间继电器进行控制求的，要增设时间继电器进行控制n(5)(5)将将手手动动与与自自动动选选择择、、点点动动控控制制、、各各种种保保护护环环节节分分别别接接人人线线路中n(6)(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展电器加以扩展 85高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n(7)(7)注注意意在在一一条条控控制制线路路中中，，不不能能有有两两个个交交流流电器器线圈圈串串联其其次次，，对于于大大容容量量的的直直流流电磁磁铁线圈圈不不要要与与继电器器的的线圈圈直直接并接并联，，86高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和思路和应注意的一些注意的一些问题 n(8)(8)初初步步设计后后，，要要去去掉掉多多余余的的线路路和和触触头，，简化化线路路。

要要考考虑各元件各元件实际接接线时尽可能少用尽可能少用连接接线，，87高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和思路和应注意的一些注意的一些问题 n(9)(9)初初步步设计的的方方案案可可能能有有几几个个，，应加加以以比比较，，要要选用用使使用用电器数量少、触器数量少、触头数量少、数量少、经济、安全、可靠的、安全、可靠的线路 n(10)(10)最最后后要要进行行动作作校校验，，看看是是否否满足足工工艺的的要要求求和和电力力拖拖动对线路路的的要要求求同同时要要检查线路路中中是是否否有有寄寄生生回回路路和和竞争争现象象，，如如有有寄寄生生回回路路和和竞争争现象象时，，应该修修改改线路路力力n n以以消消除88高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和思路和应注意的一些注意的一些问题 89高等课堂继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和思路和应注意的一些注意的一些问题 n(11)(11)电电路路设设计计后后应应根根据据被被控控对对象象要要求求选选择择电电器器和和确确定定动动作作整整定值n(12)(12)绘绘制制接接线线圈圈。

为为安安装装和和检检修修方方便便，，在在各各电电器器触触头头和和线线圈圈上上编编写写文文字字符符号号，，且且电电气气原原理理图图和和接接线线圈圈上上的的编编号号应应一一致致最后列出电器一览表最后列出电器一览表n对对于于设设计计好好了了的的控控制制线线路路，，还还应应在在安安装装后后进进行行调调试试，，如如果果发发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善现不合理处还要进行修改，以使线路更完善90高等课堂。