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三菱MR-J2S-A伺服系统转矩控制模式.doc

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卖家[上传人]：壹****1

文档编号：448615454

上传时间：2023-06-29

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三菱MR-J2S-A伺服系统转矩控制模式图8-28给出了模拟量转矩指令（TC）的输出电压随伺服电动机的输出转矩变化的关系图在〜0.05? +0.05V内无法准确地设定输出转矩用虚线表示由于产品不同，从而输入电压波动的范围规定为土 0.05V, TC输入电压为正时，输出转矩也为正，驱动电动机按照逆时针旋转；TC输入电压为负时，输出转矩也为负，驱动电动机按照顺时针旋转使用转矩指令（TC）时，正转选择（RS1） /反转选择（RS2）所对应的输出转矩方向请参见表8-11湮时*1■方向正/反转參竝设■叢HS2RSI转矩方向 _槪拟量递度擋令正<+>0V负(-)00无转矩无转扼 01逆时针（正转电动，反转再生制动）无转知输岀啣时针（正转电功.反转再生制血1Q顺时针转电动.反转母生制动》題时針£正转电麹，反转再生制动）1|児转矩「无转憩在正转选择（RS1）和反转选择（RS2）外部输入信号下，可分为四种情况当 RS2和RS1都置1或0时，则伺服电动机无转矩当 RS2置0、RS1置1时，如果模拟量转矩指令为正，则伺服电动机逆时针旋转（正转电动，反转再生制动）：如果模拟量转矩指令为负，则伺服电动机顺时针旋转（正转电动，反转再生制动）。

当RS2置1、RS1 置0时’如果模拟量转矩指令为正，伺服电动机顺时针旋转（正转电动，反转再生制动）:如果模拟量转矩指令为负，伺服电动机逆时针旋转（正转电动，反转再生制动）模拟量转矩指令为0时，无转矩输出。

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