行星减速机设计标准.doc

关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿)以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处，恳请各位指出 1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480，其重要数据取值如下： φb(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间 σHlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1400MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa σFlim(齿根弯曲疲劳极限应力) 太阳轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取350MPa 行星轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取280MPa材料为40Cr调质时取260MPa 材料为40Cr氮化时取 330MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 规定接触强度计算安全系数≥1.1 规定弯曲强度计算安全系数≥1.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下： φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先) σHlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa 材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim(齿根弯曲疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa 材料为40Cr调质时取240MPa 材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr氮化时取 320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 规定接触强度计算安全系数≥1.1 规定弯曲强度计算安全系数≥1.33 锥齿轮设计进行强度计算时，采用GB10062其重要数据取值如下： σHlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa 材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim(齿根弯曲疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa 材料为40Cr调质时取240MPa 材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr氮化时取 320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 规定接触强度计算安全系数≥1.1 规定弯曲强度计算安全系数≥1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下： φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先) σHlim(齿面接触疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr氮化时取1200MPa 材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim(齿根弯曲疲劳极限应力) 材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa 材料为40Cr调质时取240MPa 材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr氮化时取 320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa 齿形修薄 、允许少量点蚀 规定接触强度计算安全系数≥1.1 规定弯曲强度计算安全系数≥1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时)，式中A的取值材料为45#时，A取113材料为40Cr时，A取102材料为20CrMnMo时，A取98 截面上有一个键槽，A取值增大4-5% 截面上有二个键槽，A取值增大7-10%5 按当量弯矩近似计算轴径时1) 转动的轴既受弯矩又扭矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa2) 转动的轴仅受扭矩时，[σ]取[σ0]材料为45#调质时，[σ0]取105MPa材料为40Cr调质时，[σ0]取120MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ0]取150MPa3) 转动的轴仅受弯矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa4) 行星轴仅受弯矩，[σ]取值如下：(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时，[σ]取110MPa材料为40Cr调质时，[σ]取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ]取180Mpa6 联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行(进行销的强度校核时，内齿圈上的T按此级的输出T近似计算)7轴承的校核 按红手册下册第149-154页进行 项目名称尺寸公差带形状与位置表面粗糙度GB 1801GB 1184GB 1031内孔外圆圆柱度端面全跳动 圆跳动机座与机壳H7f7-6级 6级(3.2um)机盖与机壳或机体js6-6级 6级机壳、机体与内齿圈n66级- 6级机壳、机体的轴承孔-6级- 6级机盖轴承孔-6级- 6级机盖与机壳js6-6级 6级机体与机壳js6-6级 6级关于行星减速器设计标准及规定1 机体、机壳、机座、机盖a材料为QT450-10、HT250b应进行时效解决，粗加工后进行二次时效。

c机体、机壳、机盖支承座中的配合外圆和内孔的加工规定：（1）机体、机壳、机座、机盖各配合直径尺寸公差带、各配合面及端面形位公差、表面粗糙度见下表，尺寸精度不低于IT7级2）机体、机壳各孔的同轴度公差见下表各孔端最大距离mm＞30～50＞50～120＞120～250＞250～500同轴度µm12152025（3）定轴机壳轴承孔轴线平行度公差，在轴承跨距上测量，应不大于下表规定轴衬跨距 LGmm≤125＞125～280＞280～560＞560～1000平行度公差φ um20253240（4）机壳和支承座轴承孔中心线的平行度或对基准端面的垂直度极限偏差 fx′和fy′按下式计算： （µm） （µm）式中：b——齿轮宽度，mm； BZ——机壳和支承座装配加工时的最大宽度，mm； Fβ——齿向偏差5）机壳轴承孔中心距极限偏差±fa见下表规定值中心距a mm＞80～120＞120～180＞180～250＞250～315±fa µm17.5（18）202326下表是《减速器设计选用手册》中箱体有关公差值（圆柱齿轮减速器）P507中心距a mm8012018025031540050063080010001250～～～～～～～～～～～120180250315400500630800100012501600公差µm±18±20±23±26±29±32±35±40±45±52±62 （6）轴承外壳孔挡肩的端面圆跳动公差见下表规定值。

公称直径 mm＞30～50＞50～120＞120～250＞250～500＞500～800圆跳动公差µm2025304050（7）机壳、机盖、支承座孔对基准外圆的径向圆跳动公差值见下表规定值公称直径 mm18～30＞30～50＞50～120＞120～250＞250～500＞500～800圆跳动公差µm101215202530（8）其他端面圆跳动公差见下表规定值公称直径 mm＞30～50＞50～120＞120～250＞250～500＞500～800＞800～1250圆跳动公差µm30405060801002 行星架1 行星架采用QT600－3，其机械性能不低于GB 1348球墨铸铁的规定值；单臂行星架采用42CrMo2 热解决硬度：190～270HB3 行星架各配合直径尺寸公差带及端面形位公差、表面粗糙度应符合下表规定项目名称尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度GB 1801GB 1184GB 1031内孔外圆圆柱度同轴度全跳动 圆跳动行星轴配合N7/H7-6级--(3.2um)低速轴或内齿盘配合-m6/k6--6级 6级轴承配合K7m66级6级6级 6级球顶配合H7----4 三个行星轮轴孔距相对误差见下表规定值。