力学部分总结.doc

力学部分学习重点质点运动学 1．已知质点运动方程即位矢方程（），求轨迹方程、位矢、位移、平均速度、平均加速度 [解题方法]：（1）求轨迹方程-----------------从参数方程形式 （2）求位矢------------------------将具体时间代入3）求位移------------------------（4）求平均速度------------------（5）求平均加速度---------------2．已知质点运动方程即位矢方程（），求速度、加速度[解题方法]：（求导法） （1）求速度--------------------------（2）求加速度-----------------------3．已知加速度和初始条件，求速度、质点运动方程（位矢方程）[解题方法]：（积分法） （1）求速度------------------------由变形积分。

2）求位矢------------------------由变形积分注意：（1）看清加速度若不是常数，只能用积分法，而不能随便套用中学的匀加速直线运动三公式2）一维直线运动中，或者分量式表示中，可去掉箭头3）二维平面运动则必须加矢量箭头，矢量表示左右要一致4．圆周运动中已知路程，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度 [解题方法]（1）求速度-------------------------（2）求角速度----------------------（3）求角加速度-------------------（4）求切向加速度----------------（5）求法向加速度----------------（6）求总加速度------------------，5．圆周运动中已知角位置，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度 [解题方法]：（1）求角速度---------------------- （2）求速度-------------------------（3）求角加速度-------------------（4）求切向加速度----------------（5）求法向加速度----------------（6）求总加速度------------------，*注意：若圆周运动中已知角加速度a，求：角速度、速度、角位置、切向加速度、法向加速度、总加速度。

则逆向用积分法来求解，要注意角量和线量的对应关系 牛顿定律1．一维直线运动中，已知合外力和质量，求：速度和位置[解题方法]：（积分法） （1）求速度-------------------------由 变形积分2）求位置-------------------------由变形积分2．圆周运动中，已知受力和质量，求：速度和位置 [解题方法]：（积分法）由 变形化为对q积分联立求解 *注意：若满足接触面光滑无摩擦力，只有保守力做功，亦可由机械能守恒定律与牛二定律（法向）联立求解，可避免微积分运算动量和能量守恒定律1．已知合外力和质量，求：冲量，速度 [解题方法]：（动量定理） 动量定理（合外力的冲量等于动量的增量）：（动量：）（冲量：）2．©动量守恒定律： 注意：动量守恒适用于碰撞、爆炸、打击3. 已知合外力和质量，求：外力做功，末速度 [解题方法]：（变力做功、动能定理）变力做功：，一维运动中可化为：动能定理：4．©机械能守恒定律：当只有保守内力做功时， 机械能：其中：动能：势能：刚体1．应用转动定律对滑轮类题目的应用。

[解题方法]：（对质点用牛二定律，对滑轮用转动定律，结合切向加速度与角加速度关系式联立）转动定律（合外力矩等于转动惯量乘以角加速度）：（力矩：），2． 转动惯量计算（是刚体转动惯性大小的量度）： [解题方法]：三步骤：（1）建坐标系；（2）取质量元；（3）积分转动惯量与三个因素有关：（体密度、质量分布、转轴位置 平行轴定理：（是两平行轴间距离注意：若质点与刚体碰撞合在一起转动时，总的转动惯量两者之和：刚体形状轴的位置转动惯量细杆通过一端垂直于杆2细杆通过中点垂直于杆2薄圆环（薄圆筒）通过环心垂直于环面2圆盘（圆柱体）通过盘心垂直于盘面2薄球壳直径2球体直径23．角动量定理（合外力矩等于角动量随时间的变化率或：角动量：，4． ©角动量守恒定律：当合外力矩 5． 外力做功（力矩做功）：推导：（）6． 动能定理： 转动动能：推导：（）7． ©机械能守恒定律： 注意刚体的重力势能与质心位置有关，刚体的动能要用转动动能表示。

质点平动刚体转动力F牛二定律力矩M转动定律质量转动惯量J加速度角加速度速度角速度动量动量定理角动量L角动量定理动量守恒定律当时,不变角动量守恒定律当时,不变动能转动动能外力做功力矩做功动能定理动能定理*碰撞详解：注意：（1）质点间碰撞---动量守恒成立2）质点与刚体碰撞----角动量守恒成立完全弹性碰撞：非弹性碰撞： 完全非弹性碰撞：6。