汽车起重机主臂的设计.doc

摘要随着经济建立的迅速开展，我国的根底建立力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建立等根底设施的建立规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进展研究，进一步进展主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、与每节臂的长度、液压缸尺寸进展确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式与主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进展三维建模关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is graduallyincrease the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and ponents, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要IABSTRATEII1绪论11.1起重机械的工作特点与其在国民经济中的作用11.2国内汽车起重机的开展概况和开展趋势21.2.1国内汽车起重机的开展概况21.2.2国内汽车起重机开展趋势31.3国外汽车起重机开展概况与开展趋势41.3.1国外汽车起重机开展概况41.3.2国外汽车起重机开展趋势51.4solid works软件的介绍61.5本课题内容与重要意义7250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别82.150吨汽车式起重机的主要技术参数82.250吨汽车起重机的工作级别10350吨汽车起重机主臂尺寸确实定133.1吊臂跟部铰点位置确实定133.2吊臂各节尺寸确实定143.3变幅液压缸铰点确实定153.4吊臂截面的选择与截面尺寸确定174主臂伸缩机构的设计计算194.1臂架伸缩机构的驱动形式194.2臂架伸缩液压缸的计算与选择204.2.1缸筒内径计算204.2.2活塞杆直径214.2.3缸筒壁厚与外径计算235零部件的选择245.1钢丝绳的计算和选择245.1.1钢丝绳结构形式的选用245.1.2起升用钢丝绳直径的计算245.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用255.2滑轮与滑轮组的选择255.2.1构造和材料的选用255.2.2起升用滑轮尺寸确实定与选用265.2.3滑轮组的选择276主臂的三维建模与装配286.1根本臂的建模296.1.1根本臂臂箍的建模296.1.2理绳器的建模326.1.3变幅缸支撑座建模336.1.4根本臂的总装配356.2主臂建模总装配36结论41致谢42参考文献43附录A44附录B561 绪论1.1 起重机械的工作特点与其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进展起重、运输、装卸和安装作业的机械。

它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的体力劳动，提高生产效率，在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大，特别式现代化、专业化的生产需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的开展对国民经济建立起着积极的促进作用起重机式一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，一个工作循环，一般包括上料，运送，卸料与回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起升机构吧物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进展相反的动作，使取物装置回到原位，以便进展下一步的工作循环，在两个工作循环之间一般由短暂的停歇起重机工作时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中在高层建筑，冶金，化工，电站等大型项目的建立中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量到达几百吨因此必须选用一些大型的起重机进展诸如锅炉与厂房设备的吊装工作通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以与厂房内装置的桥式起重机等。

在公路，桥梁，水利电力等建立施工中，起重机的使用X围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣与其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房与建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，与起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以与弧形闸门起重机等这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建立当中，还将起到更大的作用1.2 国内汽车起重机的开展概况和开展趋势1.2.1 国内汽车起重机的开展概况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的开展，期间有过3次主要的技术改良，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的开展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的开展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。

而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会开展成为一个开展稳定，市场化程度高的成熟产业 许多专家认为，高速开展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新根底和环境近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，根本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在到达和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了严密的结合可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的平安性、可靠性和作业效率。

局部大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并到达各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度开展的空间在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规X，用户的专业素质较高，出口产品的质量反应比在过内有了明显的减少，产品反映较好这都为中国汽车式起重机行业的开展打下了良好的根底1.2.2 国内汽车起重机开展趋势我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与开展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的根底上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中开展，在开展中壮大主要的开展趋势应该有以下几点：〔1〕扩大产品的品种在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展〔2〕增大起重力矩目前我国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着社会的开展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机开展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。

〔3〕 增加起重机功能随着国民经济的快速开展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的开展找清了方向〔4〕全力打造自己的品牌目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有开展方向和竞争力未来经济的全球化以与由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来所以各大汽车式生产企业应该 努力打造自己的品牌，从而使自己开展壮大〔5〕开创自我空间占领市场我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进展运行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进展刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场1.3 国外汽车起重机开展概况与开展趋势1.3.1 国外汽车起重机开展概况目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。

东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%国外汽车起重机开展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为：（1） 全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%2） 大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的70%～80%式100吨以上的产品3） 技术先进，与时采用世界最新的技术成果4） 专用配套件多，这以为欧洲开展汽车。