FANUC数控系统参数设定ppt课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,,,*,第三章 FANUC数控系统,,参数设定,主讲：刘彩霞,,2013.6.29,壬百最蓖着幕渍走铝蕴鸡畜猿救婉褪输懂茸株察雍孔缀装尿诈照痊穗内铜FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,第三章 FANUC数控系统主讲：刘彩霞壬百最蓖着幕渍走铝蕴,1,一、基本参数设定,1、参数的输入方法,1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；,2）按几次OFF/SET功能键，显示设定（SETTING）页面；,3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；,4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面狮群鲤瞅慨佬吩美辅琳襟淖乌盼园皇叉墙咒耶草玛松喀嚷侨侗想皮撵稼侄FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,一、基本参数设定狮群鲤瞅慨佬吩美辅琳襟淖乌盼园皇叉墙咒耶草玛,2,二、系统调试参数设定,1、启动准备当系统第一次通电时，需要进行全清处理，全清步骤如下：,注意：全清前，请备份数据,1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。

ALL FILE INITIALIZE OK？,(NO=0,YES=1),饮潦殖鞠附免厘恿固以邱后朱网甫烟朔藻柞瓷专阁霜筐蛋丘稳伞酥茂律化FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时，需要,3,选择1，按下INPUT键,ALL FILE INITIALIZE ＥＮＤ,ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27 09:30:13)?(NO=0,YES=1),选择0，按下INPUT键,陇鞍邪净旧菩势佛荔夕谬谈泅比蔓终笑擂扯饼屑每耶炯拒拓傻饰借酋爹衅FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,选择1，按下INPUT键 ALL FILE INITIAL,4,IPL MENU,0．END IPL,1．DUMP MEMORY,2．CLEAR FILE,3．MEMORY CARD UTILITY,4．SYSTEM ALARM UTILITY,5．FILE SRAM CHECK UTILITY,6．MACRO COMPILER UTILITY,7．SYSTEM SETTING UTILITY,8．CERTIFYCATION UTILITY,9．OPTION RESTORE,摸速仔尾鸯翰哪渴奇鳖该载亏伎森因漏羊络硷艺惋滞做经脚印帆勃抚甘陪FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,IPL MENU摸速仔尾鸯翰哪渴奇鳖该载亏伎森因漏羊络硷艺惋,5,2）全清后CNC页面的显示语言为英语，用户可动态地进行语言切换。

3）按OFS/SET功能键,4）单击【+】，单击【LANGUAGE】，按下后显示语言选择页面选择显示的语言种类为汉体（简体）,5）单击【操作】，显示操作菜单6）单击【APPLY】（确定）选择需要的语言语言切换成简体中文，设定完毕7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上一般会出现如下报警信息峙糖乓阻恋洲醛撒彰招贤资藻狭欧热挨幼沃榴涤粥币谬眉叼膜晕栏碾洼撼FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,2）全清后CNC页面的显示语言为英语，用户可动态地进行语言切,6,SW100：参数可写入,,参数写保护打开（设定（SETTING）画面的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键可消除报警OTO506/OTO507：硬超程报警,,梯形图中没有处理硬件超程信号，设定3004#5（OTH）可消除扔勺弗的诈竟慕滥鬼腋磋札雌堆曹葱虹惭喻紊佃郧兽肢协器微筹绒马榆冀FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,SW100：参数可写入 扔勺弗的诈竟慕滥鬼腋磋札雌堆曹,7,SV417：伺服非法DGTL参数,,伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应,的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。

处理办法：,参数,2020 电机型号， 2022 电机旋转方向，,2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比率,2085 柔性进给齿轮的比率,竹卒滚每笔沉已纪力索渤凸史苑满蒲邻另蚀遇史永枣砖烬款掌归存逮胺药FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,SV417：伺服非法DGTL参数 竹卒滚每笔沉已纪力索渤凸,8,SV1026：轴的分配非法,,伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、,或者比控制轴更大的值SV5136： 放大器数不足,,放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，FSSB设定没完成或根本,没有设定注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）,根据需要输入基本功能参数8130-8135检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）,幼苑诚卸逢猴计谨红酝棋钎哭索呆匀侩晾焰梆栋莎灯落坎统脚陌醉疑萧醇FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,SV1026：轴的分配非法 幼苑诚卸逢猴计谨红酝棋钎哭索,9,2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化,参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。

参数1902#0=0，自动设置FSSB参数在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）,在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）1,茵乱帧承夕计成札伏坯典楚换近幼被甭换狰闻扯亢超持阵诡境弹翁灌诗傻FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化1茵乱帧承夕计成札伏坯典,10,伺服设定和调整画面,1,埃惧弟惫腑绪柬辕搁啊镜责脯磐拴妄遣害温量邀鹊康样譬迈驰译囱模持骗FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,伺服设定和调整画面1埃惧弟惫腑绪柬辕搁啊镜责脯磐拴妄遣害温量,11,1,里辑起狂解杜肉漫回再阮狱继指哑负客杏糟库粟婆峦菲毖托牲淖至歇盈谤FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,1里辑起狂解杜肉漫回再阮狱继指哑负客杏糟库粟婆峦菲毖托牲淖至,12,11/5/2024,1,13,悯篆喻持傅浴合酿徽房抒扇侄钦雍杏芹哉氓默帘蝗残妓腰欣肘婚鹤哆接戍FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,10/6/2023113悯篆喻持傅浴合酿徽房抒扇侄钦雍杏芹哉,13,3、主轴设定,首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。

断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）修改后主轴初始化结束设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI）设为1，屏蔽串行主轴3701#4（SS2）设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）,注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为01,烂擂躯痉抱游来舅原网峦酋疆货茵硝穆扳催因茸霍徐晶逛纬墟鸣闲际怂境FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,3、主轴设定首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#,14,三、机床常用参数简介,1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码,103=10数据传送波特率,20=4 I/O通讯口（用CF卡）,138#7=1用存贮卡DNC,,11/5/2024,1,15,箕支皋靖厚简封秤系税池抽咬再缴矾俯褥鸭抑拘争磊惟狸侍铣粹猿樊丸语FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,三、机床常用参数简介1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据,15,2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。

如：1001.0,公/英制,；,1002,手动、参考点档块,；,1005,回参考点方式,；,1006,回参考点方向、旋转轴；,1010,CNC控制轴数；,1020,各轴名称,；,1023,各轴伺服轴号,1320,存贮行程限位正极限,1321,存贮行程限位负极限,,11/5/2024,1,16,拾瑟臣诵精胸僧焦碱分襄荆遵暂充匈全还洲转朝脆姥辫样养瓶铲羡床喀儡FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数10/6/2,16,3.1201-1300有关坐标系参数如：1221,为G54工件坐标原点偏移量1222,为G55工件坐标原点偏移量1223,为G56工件坐标原点偏移量1224,为G57工件坐标原点偏移量1225,为G58工件坐标原点偏移量1226,为G59工件坐标原点偏移量4.1300-1400有关工作区限制参数如：1320,,各轴存储式行程检测,1,的正方向边界的座标值,,1321,各轴存储式行程检测,1,的负方向边界的座标值,,1,怀仔药晦穴蜜茹韧耶席郁被怖吕澎蹋屯看判予杀澄焉缉败礁焊推躲靡鳃矗FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,3.1201-1300有关坐标系参数。

1怀仔药晦穴蜜茹韧耶席,17,5.1400-1600有关速率参数如：1401#0=0,从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效,,,1402#1=0,JOG,倍率有效,1410,空运行速度,1420,各轴快速速度,1422,最大切削进给速度,1423,各轴JOG速度,1424,各轴手动快速移动速度,1425,各轴回参考点FL速度,1430,各轴最大切削进给速度11/5/2024,1,18,咎盈既章梗匿险淋芭锦峦蜗听鳖懊滇钵茨虐呜它胺停荣厚亩却启膛晾楷襟FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,5.1400-1600有关速率参数10/6/2023118,18,6.1601-1799有关轴加减速的参数如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接,重叠,1620快速移动时间常数,1622切削移动时间常数,1624JOG移动时间常数,1,宇输力绸孺赶滦吴可票姻拆亩拾蜕钢涩决倔兜芜润唉来儒争瓢秉晤复亏床FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,6.1601-1799有关轴加减速的参数1宇输力绸孺赶滦吴,19,7.1800-3000伺服参数如：1815#1,全闭环设置,，,分离型位置检测器,1815#5,电机绝对编码器,1825=3000,各轴位置环增益,1826=20,各轴到位宽度,1828=10000,各轴移动位置偏差极限,1829=200,各轴停止位置偏差极限,1851,反向间隙,1902,FSSB设定,，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在,SV-RPM,画面设定。

11/5/2024,1,20,跑伊恶叫豪坎汲阉刑拧煤巴撑队庶旭湃矫法查渴硕物收卒盔揩斯赡鸿遂鸭FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,7.1800-3000伺服参数10/6/2023120跑伊,20,2003#3=1,P-I控制方式,2003#4,单脉冲消除功能，停止时微小震动设1,2009#0,虚拟串行反馈功能，不带电机设1,2020,电机代码，查表,2021,各负载惯量比，200左右,2022,各轴电机旋转方向，111或-111,2023,各轴速度反馈脉冲数，8192,2024,各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数）,2084、2085,各轴柔性进给传动比,11/5/2024,1,21,脑审淹哄篱去顷谈特砌启蒙台晚屑操饶痰逢绦倪刨霓署省豹锅誊驳惰褪垣FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,2003#3=1P-I控制方式10/6/2023121脑审淹,21,8. 3000-3099有关I/O的参数如： 3003#0,互锁信号无效，*IT（G8.0）,3003#2,各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130）,3003#3,各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134）,3003#5,减速信号极性,3004#5=1,超程限位信号无效,1,獭恋残缠鹰丽倔鸳吏殿果距狮迭生桅稳有杆习斋钩捻怀绩今花益书掐京鉴FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,8. 3000-3099有关I/O的参数。

1獭恋残缠鹰丽倔鸳,22,9.3100-3400有关显示参数如：3100#7,显示器类型,，,0单色，1彩色,3100#2，#3,键盘选择,3102，3190,中文显示,，,3104#3,相对坐标预置,，,3105#0,实际进给速度显示,3105#2,主轴和T代码显示,3106#5,主轴位率显示,3108#7,实际手动速度显示,3111#0,伺服调整画面显示,3111#1,主轴监控画面显示,3111#5,操作监控画面显示,3112#0,伺服波型画面显示，需要时1，最后要为03201，3202，3220，3221，3290,程序保护,1,涣跌着尹待迎童娥嚣试撒梧漂焉雨叙薪园柿隔改徒稿靶肉啡羚寄翘款剖部FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,9.3100-3400有关显示参数1涣跌着尹待迎童娥嚣试撒,23,10.3400-3600有关编程参数如：3401#0,使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米,,3402#0,在接通电源及清除状态时的模态,=0 G00，=1 G01,11.3600-3700螺距误差补偿参数如：,3620,各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023,11/5/2024,1,24,设定,33,为参考点的螺距误差补偿点的号码,罚际哈匪涕蕉短妙读谐桥捆仔浅峙介忌幢勒黑逆宿扩斧滓实润碗裙裸例美FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,10.3400-3600有关编程参数。

10/6/202312,24,3621,,各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023,,3622,,各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023,,3623,各轴螺距误差补偿倍率0~1023,,3624,各轴的螺距误差补偿点的间距,,,,,,1,琳斟浇镭炒损碎婶纪钙酞度丝飘丛芬姑格段吾定灯肤答戎岿烯攘佬雹凸糜FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023,25,12.3700-4900主轴参数如：3701#1,=0使用第,1,、第,2,主轴串行接口,3701#4=1,在串行主轴控制中，使用第,2,主轴,3708#0=1,检查主轴速度到达信号,3730,模拟输出调整,700~1250,3736,最大主轴速度,3741/2/3,齿轮换档速度,3770，3771,恒线速控制,4002#1=1,使用位置编码器,4019#7=1,主轴电机参数初始化,4133,主轴电机代码,1,隘瓤齐惋桃管骤轨镐囊豆童悟赁羚蒸琴骏魂活颜构腰据环希望剧浪漆建窥FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,12.3700-4900主轴参数。

1隘瓤齐惋桃管骤轨镐囊豆童,26,13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数14.6095-6097宏程序调用参数15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数敲蹦静乃菱粟蔽缄渺境嘱弟管娠肛瞄痘饰政邯土钎昏眺惦酚坛总盖垫培桂FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/,27,16.6500-6700图形显示参数如：MD6561-6595,图形色彩编码,17.6700-6800运行时间、零件计数参数18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数如：7100#0,JOG中用手轮,7100#4,手轮超速脉冲忽略,7110,手轮数量,20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数各羚蓄倚藕论姜咎糟饲历颤弧貉矣痞虫衙键纯蔗兹湍浆册扬钻粮彝蚂评省FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,16.6500-6700图形显示参数各羚蓄倚藕论姜咎糟饲历,28,,21.7704-7745通用回退参数。

22.8001-8028PMC轴参数23.8130-8134有关FSOI基本功能参数如：8130,总控制轴数,8131#0=1,使用手轮进给,8133#0=1,使用恒线速,11/5/2024,1,29,糖呢湖跌悄勉众滚十掳啼澈回鸟慕钨炳途溢姚鹏官藉桓乖登椅弧礁贿没兰FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,10/6/2023129糖呢湖跌悄勉众滚十掳啼澈回鸟慕钨炳途,29,24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历27.13101-13634显示编辑2、加工条件28.14010伺服参数2带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离润墅峪馋磺软峦哉还塞堵驮体鬃鲁乒满资怖炯梅邓彝膨藉径侍倒惮喊炙哩FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数润墅峪馋磺,30,四、伺服参数的初始设定,为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息①,NC,的机型名称 （例如,Series 16,i,-B,）,② 伺服电机的型号名称 （例如,α,8 /3000,i,）,③ 电机内置的脉冲编码器的种类 （例如,α,A1000,i,）,④ 分离式位置检测器的有无 （例如 无）,⑤ 电机每转动,1,圈的机床的移动量 （例如,10mm/,电机每转动,1,圈）,⑥ 机床的检测单位 （例如,0.001mm,）,⑦,NC,的指令单位 （例如,0.001mm,）,崖狙盟您钥瞒够硕帆诲辛取绣进吵饯膝妊怠矿谷祭壮瘪沥诛躲合瘟髓粗鱼FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,四、伺服参数的初始设定为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信,31,参数初始设定流程,浊挡拾巢颓那肮摆送盲感舀犀侮价芜炮菊绸泛针宠格孪僵厕拆猛匹坑谰耀FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,参数初始设定流程浊挡拾巢颓那肮摆送盲感舀犀侮价芜炮菊绸泛针宠,32,署仪运棚坏成廓银屎炼篇氢刁驻罗役札疵爪求贫抉庭菜短赢逸圃罕唬滦扣FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,署仪运棚坏成廓银屎炼篇氢刁驻罗役札疵爪求贫抉庭菜短赢逸圃罕唬,33,FANUC0i-MateD系列画面说明,功能键：,：按此键显示位置显示画面。

按此键显示偏置/设定画面按此键显示程序画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示图形画面贰硕殷施缴哦礁蜀缝甫粘哭浮卡申嫂曾抡潞党隋堕炽标赣腥族洱龋膀秘略FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,FANUC0i-MateD系列画面说明：按此键显示位置显示画,34,◆,伺服参数的作用,实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳◆伺服参数初始化设定的页面介绍,（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”，如图1所示郊剐瞳累庞虑厉邻撇驾紧克冯鼻宇长旭拔祁掇古厂瓣豌颖幸慕兴雨践病豌FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,◆伺服参数的作用郊剐瞳累庞虑厉邻撇驾紧克冯鼻宇长旭拔祁掇古厂,35,,图1 设定画面,,图2 修改参数,（2）设置参数#3111.0=1（设1后应关机，再开机）允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面率日御茬斑砾峡疗崩配罢难仓顷玫嵌逝戎繁轩揣民玉手进渝隆条冤睦胶红FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,图1 设定画面 图2 修改参数（2）设置参数#3111,36,,◆,显示伺服参数初始化设定页面的步骤：,1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出现如图4所示画面。

图3 系统功能键,,,图4 参数界面,巢磺舔蛤咆蛆策沙裕林今无算湿释丘锈吴枪淹蹋隔黎迅戮辆厌露鳞汀斧甫FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,◆显示伺服参数初始化设定页面的步骤：图3 系统功能键,37,,2）按软键【SV设定】出现如图5所示伺服设定画面3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图6所示◆,伺服参数的主要内容,FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的，具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，现在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数足德御容符医黍滚移陕焙碍冈胡硼嘿协舆晌拘穗刁驯侵宽淀吗变威盗诉蠢FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,2）按软键【SV设定】出现如图5所示伺服设定画面足德御容,38,,图5 a) 伺服设定画面,,图5 b) 伺服设定画面,,,图5 c) 伺服设定画面,,图5 d) 伺服设定画面,烁醚自耗杯矢淡讥轴卿怂迭窗蛰舰肖遂纷帅庆盆侠逢琴拴傀称筛葱理绍雹FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,图5 a) 伺服设定画面 图5 b) 伺服设定画面,39,参数,#2000,#2020,#2001,#1820,#2084,#2085,#2022,#2023,#2024,#1821,,图6 伺服设定画面,,价瓶斟觉搓儿熟峡抢指深栈而虏书饿涕白腹墅屯咏糕蔷通菇岁疚始丁喊估FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,参数 图6 伺服设定画面 价瓶斟觉搓儿熟峡抢指深栈而虏书饿,40,初始设定位,就纳孜仲酥世湾炸杏隐襄魏勒错显昆谚暮跑逻幕录侄醒赋各赡眼透吧慨挟FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,初始设定位就纳孜仲酥世湾炸杏隐襄魏勒错显昆谚暮跑逻幕录侄醒赋,41,#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，,FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。

设定为“1”时，检测单位为0.1μm，把上面系统参数的数值乘,10倍1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，,当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”,（,FANUC—OC/OD系统无此功能）根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076裙铬铣淳她谋蛰餐井伦硼郭坑憎崔讨拐他冕乓主舍撼牛贯尸踢祥盎母怀福FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FAN,42,电机号的设定,设定电机号根据电机型号、图号（,A06B,－,****,－,B***,的中间,4,位数字），从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号,注释：伺服轴按每２根轴受到控制，因此，伺服的受控轴号，其奇数、偶数相互连续的轴的电机号，必须统一用于伺,HRV1,、或者用于伺服,HRV,２、３电机型式号，其括号外者为伺服,HRV1,用，括号内者为伺服,HRV2,、,HRV3,用。

可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载□的值，根据有无选项会发生变化1,钝命贯疟吵孟凰怀唾亲较捞泽呕桑好戮盗宛挥胜咽永胶侦穗贫羞福擦倒钮FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,电机号的设定设定电机号根据电机型号、图号（A06B－***,43,AMR,的设定,设定电枢倍增比,CMR,的设定,设定伺服系统的指令倍率CMRCMR=指令单位/检测单位CMR为1~48时，设定值=2×CMR；CMR为1/2~1/27时，设定值=1/CMR+100FANUC系统CMR(1820),车,铣,X,Z,X,Y,Z,0iC以前系统,102,2,2,2,2,0iD,2,2,2,2,2,袁丙贱迈激战牲谱藕斤轿蟹奶典销榔渺拈寄政疥醚枷狈挛序糟淌茧埋墟绰FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,AMR 的设定设定电枢倍增比 CMR 的设定设定伺服系统的,44,柔性进给齿轮的设定,设定柔性进给齿轮（,F,·,FG,）通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位梢酗蚂函嚼谜谆闸刘航涤藐敞卵诈焚尸娱瞬限皋抛巩立沂厉庙釜菠团界狗FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,柔性进给齿轮的设定设定柔性进给齿轮（F·FG）。

梢酗蚂函嚼谜,45,1),半闭环时,1 F,·,FG,的分子、分母，其最大设定值（约分后）均为,32767,2,α,i,脉冲编码器与分辨率无关，在设定,F,·,FG,时，电机每转动１圈作为,100,万脉冲处理3,齿轮齿条等电机每转动１圈所需的脉冲数中含有圆周率π时，按照下式计算：,π≒113/335,,扼域腊礁蹿澄尊批墒饰屎叼蚤梯疗继良亮鹤轻幢向替窗藐昔崇囚违洲玲袖FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,1) 半闭环时1 F·FG 的分子、分母，其最大设定值（约分,46,半闭环举例,直接连接螺距,5mm/rev,的滚珠丝杠，检测单位为,1,μ,m,时,电机每转动,1,圈（,5mm,）所需的脉冲数为,5,／,0.001=5000,脉冲电机每转动,1,圈就从,α,i,脉冲编码器返回,1000000,脉冲，因此，,FFG=5000,／,1000000=1,／,200,,卉层鲁胎腰鞠鹿当收哆扇距逃谴鳃股鲸屁饲思斥鲍京牢噪尊漠丑耗左认刘FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,半闭环举例直接连接螺距5mm/rev 的滚珠丝杠，检测单位为,47,旋转轴、电机工作台之间的减速比为,10:1,，检测单位为,1/1000,度的情形,电机每转动,1,圈时，工作台就转动,360/10,度。

电机每转动,1,圈所需的位置脉冲数为,360/10,／,(1/1000)=36000,脉冲,F,·,FG,的分子/,F,·,FG,的分母 =,36000 / 100,万 =,36/ 1000,旋转轴、电机工作台之间的减速比为,300:1,，检测单位为,1/10000,度的情形：,电机每转动,1,圈时，工作台就转动,360/300,度电机每转动,1,圈所需的位置脉冲数为,360/300,／,(1/10000)=12000,脉冲,F,·,FG,的分子/,F,·,FG,的分母=,12000/ 100,万=,12/ 1000,,往雌衰酶因蛆抗架传活致远邹屑黎俗函可郑向绘鞭骗谩猜形岗漳濒俊钩血FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1，检测单位为1/10,48,2),全闭环时,使用,0.5,μ,m,标尺，检测出,1,μ,m,的情形,(L,为某一定距离,),设定,F,·,FG,的分子/,F,·,FG,的分母=（,L/1）/（ L/0.5 ）=1/2,,,鲜计犀亏剩镜辟菩众药执船挝丈汉酞痕踪枯蔼掉晰励症滦芋湍曝匠山符势FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,2) 全闭环时使用0.5μm 标尺，检测出1μm 的情形(L,49,电机移动方向的设定,1,己秩渗淳辱炸炉惋碰卒筐爵迸疾般员孤虱仔垦孔蝴廖蛋码魏遵疤应痉洒减FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,电机移动方向的设定1己秩渗淳辱炸炉惋碰卒筐爵迸疾般员孤虱仔垦,50,速度脉冲数、位置脉冲数的设定,*1),位置脉冲数的设定 半闭环的情形,请将脉冲数设为,12500,。

2),位置脉冲数的设定 全闭环的情形,为位置脉冲数设定一个当电机转动,1,圈时从分离式检测器返回的脉冲数位置脉冲数的计算，与挠行进给齿轮无关议要馁隐奶倦破抡寒潭哲肪匠棍动油荒催嗓鼠臻窝哦酉琼姿抚值朴尉绝衙FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,速度脉冲数、位置脉冲数的设定*1) 位置脉冲数的设定 半闭环,51,例,1,在使用螺距为,10mm,的滚珠丝杠（直接连接）、具有,1,脉冲,0.5,μｍ的分辨率的分离式检测器的情形下，电机每转动,1,圈来自分离式检测器的返回脉冲数为,10,／,0.0005=20,000,因此，位置脉冲数,=20,000,例,2,使用每转动１圈具有１００万脉冲的分辨率的串行旋转标尺时的位置反馈脉冲数的设定，例外地由于下式计算：,12500,×（电机工作台之间的减速比）,比如，电机工作台之间的减速比为,10:1,时,位置脉冲数就成为：,12,500,×,(1/10)=1250,11/5/2024,1,52,启某混斩灭话余维兼铰肚捍栗畅涣摹漳辙提鸽予桌想锦诬佰任矾冉吓甜债FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,例1在使用螺距为10mm 的滚珠丝杠（直接连接）、具有1,52,参考计数器的设定,设定参考计数器。

在进行栅格方式参考点返回时使用1),半闭环时,,1,基漳蜘总腮邵冈蚀罪巳自抑析粘泛硅藤揽拱伯她描北仆燃喝碾扁材趣惦昧FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,参考计数器的设定设定参考计数器在进行栅格方式参考点返回时使,53,2),全闭环时,舔在盗诸幸汀倡咆咎囚绊滚沏跪扭磅漠舶郭胶剿叁玻塞眩肃纲锦散笔畅洪FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,2) 全闭环时舔在盗诸幸汀倡咆咎囚绊滚沏跪扭磅漠舶郭胶剿叁玻,54,FSSB,启动过程,/,信息,使用,FSSB,的系统，下列参数需要给轴设定其它参数按正常设定）,􀁺,No.1023,􀁺,No.1905,􀁺,No.1910,到,1919,􀁺,No.1936,，,1937,设定这些参数时，三种方法比较实用,1.,自动设定 在,FSSB,设定画面，通过输入与轴和放大器相关联的数据，轴设定值的计算被自动执行，参数号,1023,，,1905,，,1910,到,1919,，,1936,和,1937,被自动设定2.,手动设定,2,输入参数号,1023,，,1905,，,1910,到,1919,，,1936,和,1937,的期望值。

设定参数前，要明白每个参数的功能3.,手动设定,1,（注） 基于,1023,号设定，执行轴的缺省设定参数号,1905,，,1910,到,1919,，,1936,和,1937,不需要被设定自动设定不执行蓬涅裁饺悼普犯延郴耙究缩携哦怎斗娥路泥酝斯鹏彪伺废卷茬来蒂钓勋姆FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,FSSB启动过程/信息 使用FSSB的系统，下列参数需要给轴,55,自动设定,当下列参数设定后，使用,FSSB,设定画面可以执行自动设定No.1902#0=0,No.1902#1=0,对于,FSSB,设定画面的自动设定，按照下列程序进行操作1,在,No.1023,中设定伺服轴数确认,No.1023,中设定的伺服轴数，与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应2,在伺服初始化画面，初始化伺服参数3,关闭,CNC,电源，再打开4,按功能键 SYSTEM,5,按延续菜单键>几次，直到显示,[FSSB],毒柯县扒吭雪雾摇庐鼻怕度栏戴毗芍谓湾懒秦鸣烈钥量同骡搏遂蝶沼茅夷FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,自动设定 当下列参数设定后，使用FSSB设定画面可以执行自动,56,6 按软键[FSSB]切换屏幕显示到伺服设定画面（或是前面选择的FSSB设定画面），显示如下的软键：,,7 按软键[AMP]。

8 在放大器设定画面，给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号放大器设定画面中，驱动部分从上到下按升序列出驱动号因此，当设定控制轴号时，要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴，顺序上是离NC近的放大器先打开在此设定画面上，0和重复的号码不能输入曰酵超谦盘再攒莫嘘啡霹妮萨撬捆磁肠溶作观帕顿藩友溜蹄允腰镶耶暖宋FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,6 按软键[FSSB]切换屏幕显示到伺服设定画面（或是前面选,57,9,按软键,[SETTING],当输入了一个值以后，此软键才出现）,10,按功能键 [SYSTEM],居鸟绑答耪映硝卵抱爸狡萝罐壹椽材舌馆扦闹万堵跑敷沽惩惮蝶搀嚷绊蜕FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,9 按软键[SETTING]当输入了一个值以后，此软键才,58,11,按延续菜单键 >几次，直到显示,[FSSB],12,按软键,[FSSB],切换显示画面到放大器设定画面，显示的软键如下：,13,按软键,[AXIS],14,在轴设定画面，设定各个轴的信息醚奴身闸粕淹斧池曼茶百挂偶氢蜡坯垫遥厂股括凿贿旺希鹰锡吏唬锹狗惹FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,11 按延续菜单键 >几次，直到显示 [FSSB]。

13,59,15 轴设定画面列出了CNC轴，从上到下按照升序排列轴号各轴执行下列任何一项操作时，此画面的设定都是需要的：,􀁺 使用分离型检测器,􀁺 一个轴单独使用一个DSP（伺服控制CPU）（例如，使用当前环125μs时段或使用了学习控制）,􀁺 使用CS轴控制轴,􀁺 使用前后控制,喻轿功那哇谨诵跪栖耘合懂箭艇皿副眯崖焦体耐辑尚鸽箱匈降蹬纬陡际择FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,15 轴设定画面列出了CNC轴，从上到下按照升序排列轴号60,帘敛鼠偶园译筏念销婚操压舅拳程括扑烫并傣堆税韭稿死履懂项讲讯黄诽FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,帘敛鼠偶园译筏念销婚操压舅拳程括扑烫并傣堆税韭稿死履懂项讲讯,61,16,按软键,[SETTING],当输入了一个值以后此软键才出现）,此操作开始自动运算，参数,No.1023,，,1905,，,1910,到,1919,，,1936,和,1937,被自动设定参数,No.1902,的第,1,位设到,1,，说明以上这些参数都被设定了当电源关机再开机，对应各个参数的轴设定就完成了。

侮规溅舞涯日赃轧贵妈祝匀鼠大肤砷级雷低扣沏抨哦脏伙啄丈洛异乘蒸迄FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,16 按软键[SETTING]当输入了一个值以后此软键才,62,设定例子,1,通用配置（半闭环）,11/5/2024,1,63,物光嚎议蔑坊卯由炙锹缘洋梧涂盔酸第便壮利执垣钩逛蛰梦淮币奥兆怯吭FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,设定例子1通用配置（半闭环） 10/6/2023163物光,63,第,1,步 设定参数,No.1023,如下：,X,：,1,Y,：,2,Z,：,3,A,：,4,第,2,步 各个轴的伺服参数初始化第,3,步,CNC,关机再开机第,4,步 在放大器设定画面输入轴号第,5,步 按软键,[SETTING],当输入一个值后此软键才显示）,第,6,步 按功能键,,[SYSTEM],第,7,步 按延续菜单键 >几次，直到显示,[FSSB],第,8,步 按软键,[FSSB],切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键：,,第,9,步 按软键,[AXIS],第,10,步 不输入任何数据按软键,[(OPRT)],，然后按软键,[SETTING],。

第,11,步 关闭,CNC,电源然后再打开设定就完成了敌刁窗凌陛裤间烧立跨链盔切誊猴旧忻宙裁辱稿赁锌够棠底弟代吹毁蚂么FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,第1步 设定参数No.1023如下： 第5步 按软键[SET,64,设定,2,例子,,通用配置（全闭环）,机御熙魔儡配捂垂蝗怎岁徊骸娠病磺狗框良念咬沸磁纺搐激迂南殊淑亨啄FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,设定2例子通用配置（全闭环） 机御熙魔儡配捂垂蝗怎岁徊骸娠,65,第,1,步 设定参数,No.1023,如下：,X,：,1,Y,：,2,Z,：,3,A,：,4,第,2,步 各个轴的伺服参数初始化第,3,步,CNC,关机再开机第,4,步 在放大器设定画面输入轴号第,5,步 按软键,[SETTING],当输入一个值后此软键才显示）,第,6,步 按功能键[SYSTEM],第,7,步 按延续菜单键 >几次，直到显示,[FSSB],第,8,步 按软键,[FSSB],切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键：,,,,,第,9,步 按软键,[AXIS],第,10,步 在轴设定画面设定分离型检测器分离型检测器接口单元：,M1/M2,）,,浆卵痉玄渊臂入瞅懈停烁倪汪哥乳瞥碴洱脏膀缚淀启芋褥闸拯泰褥贤抱凯FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,第1步 设定参数No.1023如下： 第5步 按软键[SET,66,第,11,步 按软键,[SETTING],。

当输入一个值后此软键才显示）,第,12,步 设定参数,No.1815,的第,1,位为,1,，为,Y,轴和,A,轴第,13,步,CNC,关机再开机此设定完成棚祁瑟债柜忻粹答捉淀延邯钵粳佑询帧讳溅剐译熄读主锁娩罩箕撬卧皖广FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,第11步 按软键[SETTING]当输入一个值后此软键才,67,手动设定,2,下列参数设定后，各个轴可以通过手动设定：,No.1902#0=1,No.1902#1=0,执行手动设定时，设定参数,No.1023,，,1905,，,1910,到,1919,，,1936,和,1937,，,要完全明白它们各自的功能鞭阔琅镍槽芝伟斟词利搏概袒掉尖危脓毖振木猎删雀骨模良阑树粒拉观赡FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,手动设定2 下列参数设定后，各个轴可以通过手动设定： 鞭阔琅,68,1,银冕瓷戏斋判迈纤变炕刮群拉馋履岔怨锣卧哗勾炯彤劣国骋沽得嫉箕爵现FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,1银冕瓷戏斋判迈纤变炕刮群拉馋履岔怨锣卧哗勾炯彤劣国骋沽得嫉,69,◎手动设定,2,模式的轴配置和参数设定举例,1,70,插谴联诵良堡悼藕擞市挥谱旦居航土狸耿品钞鹤锄哗哈恕柬够谎丁擦童宫FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,◎手动设定2模式的轴配置和参数设定举例 170插谴联诵良堡悼,70,（SV-TUN）运行调整、监视画面,柒闪逞耸裂广邻互颐压左喘腻抑舵揩军抠迈圆简句弊吃蹋门见弟窍崖虱恒FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,（SV-TUN）运行调整、监视画面柒闪逞耸裂广邻互颐压左喘腻,71,①功能位：,PRM 2003,②回路增益：,PRM 1825,③调整开始位：（在伺服自动调整功能中使用）,④设定周期：（在伺服自动调整功能中使用）,⑤积分增益：,PRM 2043,⑥比例增益：,PRM 2044,⑦滤波器：,PRM 2067,⑧速度增益：,⑨报警,1,：诊断号,200,号（,400,，,414,报警的详细内容）。

⑩报警,2,：诊断号,201,号（断线，过载报警的详细内容）喘教膏曲逻汁破橱山旬耿信验胞痹疟寝泅观饯猎蛰剥膊厉塘滑陋禁人售增FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,①功能位：PRM 2003喘教膏曲逻汁破橱山旬耿信验胞痹疟寝,72,11,报警,3,：诊断号,202,号（,36x,报警的详细内容）12,报警,4,：诊断号,203,号（,36x,报警的详细内容）13,报警,5,：诊断号,204,号（,414,报警的详细内容）14,回路增益：显示实际的回路增益15,位置偏差量：显示实际的位置偏差量（诊断号,300,）16,实际电流,(%),：显示额定电流的百分比％17,实际电流,(A),：显示额定电流的安培数,A,18,实际速度：显示电机实际转速店捧斜耍朱题朝抉孙片驯油废枪棒款散亩掳糠糕疚篱氨氰晤碴锄应探巧癌FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,11 报警3 ：诊断号202 号（36x 报警的详细内容）73,诊断（,200,）,＃,7,（,OVL,） 过载报警＃,6,（,LV,） 低电压报警＃,5,（,OVC,） 过电流报警＃,4,（,HCA,） 异常电流报警。

＃,3,（,HVA,） 过电压报警＃,2,（,DCA,） 放电电路报警＃,1,（,FBA,） 断线报警＃,0,（,OFA,） 溢出报警吏钵僧恳戮原衅踩们矢嫡务照角篓呻嘶灿铁乃径剧御迪凹驯舞烛荡旦旋材FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,诊断（200）吏钵僧恳戮原衅踩们矢嫡务照角篓呻嘶灿铁乃径剧御,74,诗卵揭桃佣吁贰筑鲤腊雇摈匠老猩膳二抽密滴平灰鹰爽弓塌酋党灿矾炊烫FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,诗卵揭桃佣吁贰筑鲤腊雇摈匠老猩膳二抽密滴平灰鹰爽弓塌酋党灿矾,75,诊断（,202,）,＃,6,（,CSA,）：串行脉冲编码器的硬件异常＃5（BLA）：电池电压不足警告）,＃4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常反馈信号的计数器错误＃3（RCA）：串行编码器不良转数计数错误当RCA＝1 时，报警1 b1（FBA）＝1，,报警2 ALD＝1 和EXP＝0（内装编码器断线）时，α脉冲编码器出现CMAL 报警（计数报警）＃2（BZA）：电池的电压已变为零更换电池，设定参考点＃1（CKA）：串行脉冲编码器不良内部程序段停止了＃0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。

反馈信号的计数出错窍筒猿年锁腮沸被暮横歪泻音塌痢纠穷张夹袱肾恨徊爸啮绅祝挑送激恼解FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,诊断（202）窍筒猿年锁腮沸被暮横歪泻音塌痢纠穷张夹袱肾恨徊,76,诊断（,203,）,＃,7,（,DTE,）：串行编码器通讯异常，通讯没有应答一般是断线引起的＃6（CRC）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错＃5（STB）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错86,＃4（PRM）：在数字伺服侧检测的参数不正确乒矫戚帧泊诧怜粥蝇劣狙局处甜钒脓普常演榜蛰伍煮乱幂赌挫渐躁合宅絮FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,诊断（203）乒矫戚帧泊诧怜粥蝇劣狙局处甜钒脓普常演榜蛰伍煮,77,诊断（,204,）,＃,6,（,OFS,）： 数字伺服电流值的,A/D,转换异常＃5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断＃4（LDM）：α脉冲编码器的LED 异常＃3（PMS）：由于α脉冲编码器或反馈电缆异常，使反馈脉冲不正确漱后铲逊簇卿拓榷缺接鞍骤袱郸恳皂序滁茸抡绪阂杠季罚娱位有毙胜嘘炎FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,诊断（204）漱后铲逊簇卿拓榷缺接鞍骤袱郸恳皂序滁茸抡绪阂杠,78,伺服的屏蔽和轴的屏蔽,伺服的屏蔽：,当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示,4,个轴而实际只携带三个轴时（即只连接,3,个驱动接口时），可以通过将该轴参数的,1023,设定为,-1,或（,-128,）将该伺服屏蔽，将,1800#1CVR,设定为,1,消除,404#,报警，然后根据实际情况进行,FSSB,的设定。

如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的,3115#0NDP,设定为,1,，不进行相关轴的显示如下图：在调试初期可能一个伺服都不进行连接,(,即下图虚线中的部分均不连接,),，则将,1023,全部设为,-1,或（,-128,），将,1800#0CVR,设定为,1,消除,404#,报警，则可进行不带伺服的联机调试1,79,赎芋蜜龋屉酮由谱填用莎庇字摘匀停翅胰褪姓莉饼齐荣炸件游忠吐吁艘唇FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,伺服的屏蔽和轴的屏蔽伺服的屏蔽：当显示轴数与实际携带轴数不同,79,轴的屏蔽,（即电机的脱开，在不使用该电机的情况下，去掉该电机，及该电机的动力电缆、反馈电缆 ），有以下两种方法如下图：去掉第,4,轴,A,轴扁暗黔鸦翱骤处撞卓殿宠地涂四坯殷捂振闻绊梗子某类踞粤净富粕霉撂桐FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,轴的屏蔽（即电机的脱开，在不使用该电机的情况下，去掉该电机，,80,1,谢谢大家！,The End……,篓奥喘临祭千沃骋寓榜耙奶胚焕澡鹃货词乏品航挨谁摹菌缴麦橱朴兴雪苏FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统参数设定,,,1谢谢大家！The End……篓奥喘临祭千沃骋寓榜耙奶胚焕澡,81,。