数控机床的坐标系.doc

2.1 数控机床的坐标系在编写数控加工程序过程中，为了拟定刀具与工件的相对位置，必须通过机床参照点和坐标系描述刀具的运动轨迹在国际ISO原则中，数控机床坐标轴和运动方向的设定均已原则化，国内机械工业部1982年颁布的JB3052-82原则与国际ISO原则等效2.1.1 坐标系及运动方向1.  坐标系的拟定原则1）刀具相对于静止工件而运动的原则　这个原则规定不管数控机床是刀具运动还是工件运动，编程时均以刀具的运动轨迹来编写程序，这样可按零件图的加工轮廓直接拟定数控机床的加工过程2）原则坐标系的规定　原则坐标系是一种直角坐标系，如图2-1-1（a）所示，按右手直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向；如图2-1-1（b）所示，旋转方向按右手螺旋法则规定，四指顺着轴的旋转方向，拇指与坐标轴同方向为轴的正旋转，反之为轴的反旋转，图中A、B、C分别代表环绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向          图2-1-1 右手直角坐标系3）坐标轴正负的规定　使刀具与工件之间距离增大的方向规定为轴的正方向，反之为轴的反方向2. 机床坐标轴的拟定措施 Z轴表达传递切削动力的主轴，X轴平行于工件的装夹平面，一般取水平位置，根据右手直角坐标系的规定，拟定了X和Z坐标轴的方向，自然能拟定Y轴的方向。

1）车床坐标系如图2-1-2所示，Z坐标轴与车床的主轴同轴线，刀具横向运动方向为X坐标轴的方向，旋转方向C表达主轴的正转图2-1-2车床坐标系2）立式铣床坐标系 图2-1-3 立式铣床坐标系 图2-1-4 卧式铣床坐标系 如图2-1-3所示，Z坐标轴与立式铣床的直立主轴同轴线，面对主轴，向右为X坐标轴的正方向，根据右手直角坐标系的规定拟定Y坐标轴的方向朝前    3）卧式铣床坐标系如图2-1-4所示，Z坐标轴与卧式铣床的水平主轴同轴线，面对主轴，向左为X坐标轴的正方向，根据右手直角坐标系的规定拟定Y坐标轴的方向朝上2.1.2 数控机床的两种坐标系数控机床坐标系有机床坐标系和工件坐标系，其中工件坐标系又称为编程坐标系1） 机床坐标系 机床坐标系XYZ是生产厂家在机床上设定的坐标系，其原点是机床上的一种固定点，作为数控机床运动部件的运动参照点，在一般数控车床中，如图2-1-5所示，原点为卡盘端面与主轴轴线的交点；在一般数控立铣床中，原点为运动部件在X、Y、Z三根坐标轴反方向运动的极限位置的交点，即在此状态下的工作台左前角上图2-1-5　数控车床坐标系的原点2） 工件坐标系 设定工件坐标系XpYpZp目的是为了编程以便。

设立工件坐标系原点的原则尽量选择在工件的设计基准和工艺基准上，工件坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持一致在数控车床中，如图2-1-6所示，原点Op点一般设定在工件的右端面与主轴轴线的交点上在数控铣床中，如图2-1-7所示，Z轴的原点一般设定在工件的上表面，对于非对称工件，X、Y轴的原点一般设定在工件的左前角上；对于对称工件，X、Y轴的原点一般设定在工件对称轴的交点上图2-1-6　数控车床工件坐标系的原点图2-1-7　数控铣床工件坐标系的原点 （返回眸页） 2.1.3 绝对坐标和相对坐标1）绝对坐标表达法将刀具运动位置的坐标值表达为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表达法称之为绝对坐标表达法如图2-1-8所示大多数的数控系统都以G90指令表达使用绝对坐标编程图2-1-8　绝对坐标表达法2）相对坐标表达法将刀具运动位置的坐标值表达为相对于前一位置坐标的增量，即为目的点绝对坐标值与目前点绝对坐标值的差值，这种坐标的表达法称之为相对坐标表达法如图2-1-9所示图2-1-9　相对坐标表达法大多数的数控系统都以G91指令表达使用相对坐标编程，有的数控系统用X、Y、Z表达绝对坐标代码，用U、V、W表达相对坐标代码，在一种加工程序中以混合使用这二种坐标表达法编程。