Simodrive POSMO.pdf
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simodrivePOSMO采用分布式解决方案的智能化运动控制更具节约潜力SIMODRIVE POSMO驱 动 单 元 通 过PROFIBUS DP进 行 通 讯 ， 因 此 可 同时 运 行 几 个 驱 动 系 统 对 于 大 型 设备 的 安 装 ， 采 用 直 线 电 源 总 线 和 通讯 总 线 结 构 ， 可 以 显 著 减 少 所 需 电缆 数 量 另 外 ， 简 单 的 连 接 器 系 统可 保 证 在 安 装 和 维 修 方 面 节 约 大 量成 本 SIMODRIVE®POSMO系 列 驱 动 器 在 为机 械 控 制 领 域 开 辟 了 全 新 的 应 用 可 能 性与 应 用 空 间 采 用 S I M O D R I V E POSMO®， 整 个 驱 动 系 统 可 以 分 布 地 安装 在 机 器 内 或 机 器 旁 边 ， 还 可 以 采 用 该系 统 的 不 同 型 号 ， 将 集 中 式 和 分 布 式 控制 单 元 有 机 结 合 ， 从 而 优 化 驱 动 布 局 SIMODRIVE POSMO A和 SIMODRIVE POSMO SI驱 动 器 可 以 与 伺 服 变 频 器 和伺 服 电 机 一 起 作 为 一 个 紧 凑 单 元 ， 完 全集 成 在 机 器 之 中 。
SIMODRIVE POSMO CD和 CA型 变 频 器 则 与 电 机 分 开 布 置 更大灵活性使 用 该 驱 动 技 术 的 分 布 式 结 构 ， 可 以 实现 更 大 的 机 器 布 局 设 计 灵 活 性 只 需 额外 布 置 几 根 驱 动 轴 ， 即 可 随 时 进 行 机 器改 装 而 控 制 柜 或 冷 却 设 备 将 不 再 是 限制 灵 活 性 的 瓶 颈 更为标准化使 用 SIMODRIVE POSMO驱 动 单 元 ，更 有 助 于 将 整 套 机 器 或 零 部 件 独 立 模 块化 现 场 调 试 时 间 也 有 显 著 缩 短 ， 因 为这 些 模 块 可 以 事 先 调 试 完 毕 另 外 ， 尽管 实 现 了 更 为 广 泛 的 标 准 化 ， 但 使 用 SIMODRIVE POSMO系 列 驱 动 器 ， 仍 能通 过 组 合 不 同 的 模 块 ， 很 容 易 地 构 建 极为 个 性 化 的 解 决 方 案 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱 动 单 元 最 适合 应 用 于 包 装 业 、 木 材 加 工 业 、 玻璃 加 工 业 、 印 刷 业 和 塑 料 工 业 中 的加 工 机 械 ， 尤 其 是 机 床 。
典 型 应 用包 括 机 床 中 的 进 给 轴 和 辅 助 轴 以 及伺 服 轴 和 独 立 的 定 位 轴 概述·2003年3月SIMODRIVEPOSMO A设 计SIMODRIVE POSMO A是 一 种 带 有 集 成式 变 频 器 、 定 位 控 制 器 、 可 选 变 速 箱 以及 PROFIBUS DP通 讯 接 口 连 接 功 能 的 智能 电 机 应 用其 典 型 应 用 包 括 产 品 规 格 的 调 整 、 终 点挡 板 和 阀 门 的 调 整 等 ， 通 过 按 钮 操 作 即可 将 所 有 装 置 定 位 凭 借 其 较 短 的 调 试时 间 和 过 程 变 量 的 自 动 设 置 ，SIMODRIVE POSMO A系 列 电 机 确 立 了全 新 的 工 业 合 理 化 标 准 功 能 范 围SIMODRIVE POSMO A系 列 可 提 供 75 W (连 接 到 24 VDC电 源 ) 和 300 W(连 接 到 48 VDC电 源 ) 两 种 单 元 型 号 在 SIMODRIVE POSMO A 300 W中 ， 可 作 为 选 件 集 成 一个 抱 闸 。
使 用 该 抱 闸 和 实 际 值 存 储 器 ( 保存 在 FEPROM中 的 实 际 值 ) ， SIMODRIVE POSMO A可 以 当 作 一 个 绝 对 值 位 置 编 码器 使 用 这 就 意 味 着 ， 一 旦 它 获 得 一 个基 准 值 ， 它 就 会 保 持 其 位 置 并 继 续 采 用该 基 准 值 ， 即 使 在 再 次 启 动 之 后 从 由 行 星 齿 轮 传 动 系 和 蜗 轮 传 动 系 统 组成 的 齿 轮 构 件 中 ， 可 以 选 择 不 同 的 减 速比 但 是 ， 即 使 没 有 齿 轮 传 动 装 置 ， SIMODRIVE POSMO A也 可 以 处 完 成 简单 的 驱 动 任 务 在 SIMODRIVE POSMO A中 ， 借 助 于 SimoCom A— 一 种 简 便 易 用 的 调 试 工 具— 可 以 最 多 编 程 27个 进 给 程 序 段 在 编程 之 后 ， 进 给 程 序 可 以 通 过 任 何 具 有 PROFIBUS能 力 的 PLC启 动 ， 并 且 还 可 进行 编 辑 技 术 数 据 75 W型 电 机 永 磁 无 刷 伺 服 电 机( 无 刷 直 流 电 机 ）防 护 等 级 （ DIN EN 60529） IP 54， IP 65( 对 于 300 W， 可 选 ）冷 却 方 式 自 然 风 冷 ( 无 风 扇 ）环 境 温 度 0 OC - +45 OC( 32 OF - 113 OF）( 最 大 +65 OC( 149 OF)， 降 低 功 率 5%/K）温 度 监 控 在 控 制 电 子 装 置 中 安 装 有 温 度 传 感 器过 载 监 控 变 频 器 中 的 l2t过 热 保 护位 置 编 码 器 增 量 式 ， 增 量 式 ，816 [增 量 /分 辨 率 ] 4096 [增 量 /分 辨 率 ]连 接 系 统 带 有 PROFIBUS连 接 器 ( 双 线 ) I/0 信 号 和 电 源 端 子 的 插 入 式 连 接 盖额 定 电 压 24 V DC ± 20% 48 V DC ± 20%额 定 转 速 3300 [转 /分 ]( S1) 3500 [转 /分 ]( S1)额 定 转 矩 0.36 Nm 0.95 Nm( 没 有 齿 轮 传 动 ) 对 于 S3-25% 模 式 对 于 S3-25% 模 式额 定 功 率 对 于 S3-25%模 式 ， 75 W 对 于 S3-25%模 式 ， 300 ( 输 入 持 续 时 间 15 秒 ， ( 输 入 持 续 时 间 60 秒 ，循 环 持 续 时 间 1 分 钟 ） 循 环 持 续 时 间 4 分 钟 ）额 定 电 流 4.5 A( S1) ； 9 A( S3-25%) 5 A( S1) ； 10 A( S3-25%)重 量 ， 包 括 齿 轮 传 动 3.7 kg 5.2 kg通 讯 PROFIBUS DP， 最 大 12 MBit/s( 符 合 定 位 驱 动 行 规的 DP 标 准 从 站 ） ， 2 个 I/0 端 子 ， 可 编 程外 形 尺 寸 ( H x W) 163 mm x 71 mm 169 mm x 80 mm长 度 ， 不 包 括 齿 轮 传 动 190 mm + 25 mm 轴 255 mm +30 mm 轴长 度 ， 包 括 齿 轮 传 动 190 mm - 280 mm 255 mm - 362 mm+ 25 mm 轴 +35 mm 轴300 W型1 马 力 =千 瓦 * 1.341； 1 磅 - 英 寸 = 牛 · 米 * 8.850；1 英 寸 = 毫 米 * 0.03937； 1 磅 = 公 斤 * 2.2046分 布 式 驱 动 技 术 ， 采 用 SIMODRIVE POSMO A结 构PLC供 电 单 元48VDC供 电 单 元24VDC给 75W单 元 供 电给 300W单 元 供 电2突出特性● 通 过 通 讯 总 线 和 电 源 总 线 的 有 机统 一 ， 简 化 了 机 械 结 构 。
● 通 过 简 单 的 通 讯 接 口 ， 即 可 集 成在 任 何 PROFIBUS DP环 境 中 ● 通 过 两 个 可 编 程 输 入 或 输 出 的 端子 ， 即 可 直 接 集 成 驱 动 相 关 过 程信 号 例 如 机 械 端 子 或 BERO信号 ● 用 户 友 好 的 功 能 块 简 化 了 使 用 STEP 7在 SIMATIC环 境 中 的 配 置 ● 通 过 Drive ES进 行 工 程 调 试 , 符 合全 集 成 自 动 化 理 念 ， 即 联 合 通 讯 、 配 置 和 数 据 管 理 ● 采 用 SimoCom A， 一 种 直 观 用 户友 好 的 调 试 工 具 ， 系 统 调 试 极 其容 易 ● 使 用 带 有 集 成 PROFIBUS地 址 开 关和 端 接 电 阻 的 插 入 式 连 接 盖 ， 无 需 断 开 接 线 ， 即 可 更 换 单 元 ● 通 过 故 障 /准 备 就 绪 指 示 灯 ， 进 行现 场 的 故 障 诊 断 ● 通 过 PROFIBUS DP进 行 故 障 诊 断 。
● 使 用 SIMATIC Teleservice和 路 由以 及 Drive ES进 行 远 程 诊 断 SIMODRIVE POSMO A SIMODRIVEPOSMO A额定转速(S1)nN[ 转 / 分 ]减速比i 级数齿轮传动系型号300 W额定转矩S3-25%MNNm75 W 6SN2 132-0AA 11-... 没 有 齿 轮 传 动 系 3300 —————0.366SN2 132-1 BC11-... 行 星 齿 轮 传 动 系 一 级 4.5 733 1.46SN2 132-1 BF11-... 8 413 2.46SN2 132-1 CK11-... 行 星 齿 轮 传 动 系 二 级 20.25 163 5.26SN2 132-1 CR11-... 36 92 9.36SN2 132-1 CU11-... 50 66 。
