直流电机的调速方法.ppt

直流电机的调速方法直流电机的调速方法•一组：韩爽一组：韩爽 刘磊刘磊 刘畅刘畅 韩玉迪韩玉迪目录目录一、直流电一、直流电动动机调速的定义与工作原理机调速的定义与工作原理二、直流电二、直流电动动机调速的种类与方法机调速的种类与方法三、直流电三、直流电动动机调速方法的机调速方法的特特点点一、直流电一、直流电动动机调速的定义与工作原理机调速的定义与工作原理•定义：直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备•工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高二、直流电二、直流电动动机调速的种类与方法机调速的种类与方法直流电机调速的种类分别有：1.调节电枢供电电压U 改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源2.改变电动机主磁通 改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。

变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小3.电枢回路串电阻调速 电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能1.调节电枢供电电压U2.改变电动机主磁通 保持电枢电压保持电枢电压U不变，改变励磁电流不变，改变励磁电流If (调调Rf)以以改变磁通改变磁通   采用减少励磁电流采用减少励磁电流采用减少励磁电流采用减少励磁电流( (减弱磁通减弱磁通减弱磁通减弱磁通) )的方法调速的方法调速的方法调速的方法调速, , 即即即即R Rf f I If f         n n   改变改变改变改变  时的机械特性如图时的机械特性如图时的机械特性如图时的机械特性如图改变磁通调速的方法：改变磁通调速的方法：改变磁通调速的方法：改变磁通调速的方法：减小磁通，减小磁通，减小磁通，减小磁通，n n只能上调。

只能上调只能上调只能上调T TL LTn（（（（ 减减减减小小小小））））R Rf f增增增增加加加加  O3.电枢回路串电阻调速•电枢中串入电阻电枢中串入电阻, ,使使  n  、、 n0不变，即不变，即电机的特性曲线变陡电机的特性曲线变陡( (斜率变大斜率变大) )，在，在相同力矩下相同力矩下, ,n 特性曲线如图特性曲线如图• •电枢回路串电阻调速需在电枢中串入电枢回路串电阻调速需在电枢中串入电枢回路串电阻调速需在电枢中串入电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，因专用电阻，电阻增大则转速下降，因专用电阻，电阻增大则转速下降，因专用电阻，电阻增大则转速下降，因此此此此 n n 只能下调只能下调只能下调只能下调•特点：特点：(1) 设备简单，操作方便设备简单，操作方便 (2)机械特性软，稳定性差机械特性软，稳定性差 (3)能量损耗大，只用于小型直流能量损耗大，只用于小型直流机nn0T电电电电阻阻阻阻增增增增大大大大RaRa + R三、直流电三、直流电动动机调速方法的机调速方法的特特点点直流电动机三种调速方法的特点：不同的需要，采用不同的调速方式1.调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。

不能达到电动机的最高转速 2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速 不能得到电动机的较低转速3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速适合应用在调速范围大的情况这是直流电动机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。