四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念.doc

机电工程学院 机械设计基础山东理工职业学院教案首页2015-2016 学年 第 二 学期山东理工职业学院教案纸课程名称 机械设计基础 任课教师授课班级第周 第周 第周 第周 第周 第周星期 星期 星期 星期 星期 星期授课时间第节 第节 第节 第节 第节 第节月日 月日 月日 月日 月日 月日授课课题 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念掌握四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念， 能正确分析判断各类型的四杆教学目的 机构理解四杆机构的基本特性及其应用教学重点 四杆机构的基本特性，曲柄存在的条件教学难点 机构极限位置、死点位置，传动角、压力角的分析教学用具 四杆机构的教具和挂图备注机电工程学院机械设计基础教学过程教学内容教学方法四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念*课前提复习旧课一、铰链四杆机构存在曲柄的条件问：（在1 ．整转副存在的条件→杆长和条件：l max + l min = l 2 + l 3黑板上随2 ．曲柄存在的条件：1）机构满足杆长和条件意画出两2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆个四杆机3 ．铰链四杆机构基本类型的判别方法构）你能判断该机讲授新课构是属于哪种类型的四杆机构？若不能判断请说 明 原因。

由此引出四杆二、平面四杆机构的运动特性机构曲柄1 ．平面连杆机构的极限位置与极位夹角存在的条极限位置（极位）：连杆与曲柄的两件和判断次共线位置方法极位夹角 θ：曲柄对应两极限位置*画出几所夹的锐角个四杆机2．平面连杆机构的急回特性构，让同工作行程：从动件由C1 →C2 ，曲柄转过φ1，从动件 C点运动的速度学们分析为 v1其属于哪空回行程：从动件由C2 →C1 ，曲柄转过φ2，从动件 C点运动的速度一类四杆为 v2机构因曲柄匀速转动，故有v2> 1→即空回行程快于工作行程→急回特性*通过习v3 ．行程速比系数K：度量急回特性程度的物理量题5-7的v 2C 2C1 / t 2180或转换成180K1分析要求KC1C 2 / t1180K1v1学生掌握各类机构的急回特性分析四杆机构类型的判断方法三、平面四杆机构的传力性能1 、压力角与传动角有效分力： Ft F cos有害分力：F nF sin*通过四机电工程学院机械设计基础压力角α：从动件受力方向与受力杆机构极点速度方向所夹锐角限位置与传动角 γ：连杆与从动件之间所极位夹角讲授新课夹锐角的分析引压力角与传动角的关系：90导学生完压力角与传动角的物理意义：α与 γ是度量连杆机构传力性能的物理成导杆机量，α小（ γ 大），有效分力大，机构的传力性能好，反之则差。

构的极限最小传动角的分析：对于四杆机构，最小传动角出现在曲柄与机位置与极架两次共线位置之一位夹角的工程中，为保证机构的传力性能，应使min或 （ max）分析*对行程2 ．止点位置（死点位置）：机构中，当γ=0（或α =90 ·）时，从动速比系数件受力点的受力方向与该点运动方向垂的公式只直，其有效分力为零，机构的该位置即做简单的为止点位置（机构处于停顿位置）推导，重注意： 1）当曲柄为主动件时，机构不存在止点位置点在分析2 ）机构的止点位置出现在机构的两个极限位置各类机构的急回特性，特别是牛头刨床和摆动导杆机构急回特性的分析止点位置的利用 止点位置的克服*重点分3．自锁现象：在摩擦力作用下，无论驱动力多大，都不能使原来不析压力角动的机构产生运动的现象与传动角的关系及其物理意义，对最小传动角作一简单介绍（引导学生分析摆动导杆机构的压力角与传动角）。