现代挖掘机故障诊断中文课件.ppt

故故 障障 诊诊 断断挖掘机挖掘机Page2 Construction Equipment案例：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢案例：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢1、型号型号：R225LC-7 2、故障情况故障情况：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢3、检测点：、检测点：1)主泵压力及先导齿轮泵压力 2)主控阀先导压力 3)合流阀杆单向阀（R305LC-7川崎主控阀）4)负反馈控制压力 5)主控阀上的油口溢流阀 6)主控阀阀杆 7)EPPR阀电流值（200450MA）8)EPPR阀电阻值（17.5ohm)9)EPPR阀压力（520bar)第 1 页Page3 Construction Equipment-重复三次图示测量，取平均值横式：H模式-液压油温度：5054.参见：参见：大臂油缸举升下降小臂油缸向里向外铲斗油缸向外向里第 2 页 单位：秒Page4 Construction Equipment1)先导压力检测点 (1)拆下先导管 (2)把拆下的软管连接到“T”型测压接头 (3)启动发动机工作装置先导压力备注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/40Kg/小臂铲斗2)主压力检测点 (1)拆下主泵上检测处螺堵 (2)接上压力表 (3)启动发动机溢流阀压力(Kg/)备注大臂330/360Kg/小臂330/360Kg/铲斗330/360Kg/P3泵P2泵P1泵第 3 页Page5 Construction Equipment3)铲斗合流单向阀（R305LC-7）负反馈控制压力信号油口铲斗合流单向阀铲斗收拢合流P1泵直线行走阀块大臂优先阀 小臂保持阀P2泵大臂保持阀第 4 页Page6 Construction Equipment4)检测EPPR阀检测EPPR阀电流（1）如图所示接上万用表（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转挡）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。

5）如转速显示为205050rpm时检测电流值检测EPPR阀压力（1）如图所示，拆下螺堵并接上压力表压力表量程：0到4050kgf/cm2（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转档）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能5）如转速显示为205050rpm时检测压力值6）如压力不正确，则进行压力调节7）调节后再次测试机器状况参数：200550MA（S模式）EPPR阀万用表参数：520kgfcm2（70280psi）先导压力供油路调节螺钉锁紧螺母第 5 页Page7 Construction Equipment案例案例2：R305LC-7挖掘机行走跑偏挖掘机行走跑偏 3.检测点检测点1)行走速度检测 -液压油温度：50以上，H模式，油门最高速挡将履带抬起转动1圈，然后检测再转三圈所需的时间参数：2)压力检测 -将行走操纵杆完全拉到最大行程检测行走压力工作装置参数（秒）1 速352.02 速202.01.型号：型号：R305LC-72.故障情况：行走跑偏故障情况：行走跑偏第 6 页Page8 Construction Equipment4.参见：参见：“A”调节螺母“B”调节螺母流量（L/min)R225LC-7(标准）紧急模式出油压力第 7 页模式Page9 Construction Equipment功率控制功率调节二次螺钉（功率调节二次螺钉（6）功率调节一次螺钉（功率调节一次螺钉（5）*功率调节一次螺钉（功率调节一次螺钉（5）)旋松流量旋松流量（流量（流量）拧紧螺钉拧紧螺钉（流量（流量）PdQ功率调节二次螺钉（功率调节二次螺钉（6）斜率不变斜率不变功率调节一次螺钉（功率调节一次螺钉（5）第 8 页Page10 Construction Equipment最大及最小流量控制先导流量先导流量调节螺钉（调节螺钉（3）最大流量调节螺钉（最大流量调节螺钉（1）拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量）旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量）Pilot PQ最小流量调节螺钉（最小流量调节螺钉（2）旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量）拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量）Pilot PQ先导流量调节螺钉（先导流量调节螺钉（3）拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量）旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量）斜率不变斜率不变最大流量调节螺钉（最大流量调节螺钉（1）最小流量调节螺钉（最小流量调节螺钉（2）流量切断调节螺钉（流量切断调节螺钉（4）流量切断调节螺钉（流量切断调节螺钉（4）拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量）旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量）第 9 页先导压力PPage11 Construction Equipment行走马达#1215-Up to#1214第 10 页Page12 Construction Equipment案例案例3：先导手柄操纵沉重且工作装置速度慢。

先导手柄操纵沉重且工作装置速度慢3.检测点检测点 1)检查主控阀与油箱间的回油路如发现有堵塞情况，则会因管路背压引起工作装置速 度变慢因背压使FL、FR压力升高2)检查因背压原因而操纵沉重的先导手柄的回油路情况3)检查回油单向阀的情况（单向阀破碎会堵塞液压油箱的进油口）1.型号：型号：R455LC-72.故障情况：故障情况：1)当先导手柄向前推时，手柄试着回归中位2)当先导手柄向后拉回时，操纵十分沉重且工作装置速度慢第 11 页Page13 Construction Equipment4.参见：参见：主控阀执行器单向阀1.5kgf/cm2单向阀1.5kgf/cm2全流量滤清器油冷器单向阀（1）5.0kgf/cm2单向阀(5bar)单向阀(1.5bar)单向阀(5bar)第 12 页Page14 Construction Equipment案例：回转操纵手柄中位后，回转动作突然停止案例：回转操纵手柄中位后，回转动作突然停止3.检测点检测点 1)回转压力：左转/右转：280bar 2)检查延时阀：SH油路及PG油路（40bar）3)检查回转马达的O形圈 =回转开始时，制动必须解除（2126bar）回转终止时，来自制动活塞的液压油应该经延时阀缓慢回油，但大量液压油经破 损的O形圈泄流到回转马达内部。

1.型号：型号：R305LC-72.故障情况：故障情况：1)机器回转完松开操纵手柄后，回转动作突然停止，引起较大冲击第 13 页Page15 Construction Equipment回转马达线切割剖面图第 14 页Page16 Construction Equipment回转马达制动 1.回转液压制动 -回转马达泵出的压力油来阻止转动2.回转机械制动 -类似驻车制动功能第 15 页Page17 Construction Equipment用于回转制动的延时阀 简释制动活塞内的压力经4秒后流出，于是制动活塞下压弹簧活塞第 16 页回转马达主控阀阀杆梭阀先导泵先导操纵手柄阀杆分隔片摩擦片延时阀Page18 Construction Equipment案例案例5：小臂故障：小臂故障3.检查点检查点 1)主控阀油口溢流阀与小臂油缸 2)先导遥控阀阀杆及推杆 3)小臂阀杆 4)小臂阀杆锁定阀 1.型号：型号：R225LC-72.故障情况：故障情况：1)小臂向里时，小臂油缸动作突然终止2)小臂向外时，机器抖动3)小臂油缸下落正常第 17 页Page19 Construction Equipment4.参见参见Boom&arm holding valve RCV 推杆阀杆遥控阀大小臂保持阀第 18 页Page20 Construction Equipment大大/小臂保持阀小臂保持阀Boom Holding valve closedBoom Holding valve open PalBoom spoolPalPal大臂保持阀打开大臂保持阀关闭第 19 页Page21 Construction Equipment案例案例6：机器在斜坡上停止行走后，无法液压制动。

机器在斜坡上停止行走后，无法液压制动3.检测点：检测点：1)检查平衡阀阀杆 2)检查平衡阀的补油阀 3)检查行走马达的油口溢流阀 1.型号：型号：R140W-72.故障情况：故障情况：1)机器行进在斜坡上时，不踩油门加速脚踏，仍旧带速行走2)而在平地上行进时一切正常第 20 页Page22 Construction Equipment4.参见参见 行走马达行走马达第 21 页Page23 Construction EquipmentM1(转换压力检测油口),M14*1.5140W:280bar/170W:265bar/200W:250bar转换压力调剂螺钉XMA(MB)检测点主压力M18*1.5 T 平衡阀杆溢流阀（360bar）AB转换压力调节螺钉最大速度调节螺钉最大速度调节螺钉（预定）第 22 页Page24 Construction Equipment转换点检测转换点检测检测：-如图所示，用工作装置将机器从地面撑起发动机转速设为高转速-把行走操纵杆拨到机器前进方向开始十分缓慢地踩下制动脚踏-同时观察压力表A及压力表M：当压力表M显示的压力突然从0bar上升到200300bar时，读出压力表A显示的压力值。

这就是转换压力（=转换点压力值）准备工作：-把压力表A接在主泵上(400 bar)-把压力表M接在行走马达上(400bar)调节转换压力向内旋进小螺钉S以减小转换压力，向外旋出小螺钉S以增大转换压力AMS参数：140W:280bar170W:265bar200W:250bar第 23 页Page25 Construction Equipment1)启动发动机时转速显示为0rpm2)发动机运转时转速问题显示在630680rpm之间3)而实际的发动机转速是正常的案例案例1：仪表盘上转速表失灵转速由发动机控制）：仪表盘上转速表失灵转速由发动机控制）型号型号编号编号工作小时工作小时日期日期ROBEX225LC-7#小时2004年12月位置位置参数参数数值数值备注备注 速度传感器电阻:CD-17(1),(2)0.20.40.25好的 速度传感器电压:CD-17(1),(2)128Vac1.172.14Vac坏了坏了 CPU接插头（速度传感器）电阻:CN-51(25),(26)0.20.40.25好的 CPU接插头（速度传感器）电压:CN-51(25),(26)128Vac1.172.14Vac坏了坏了 1)查测电压及电阻值1.症状（包括操作手所提到的）症状（包括操作手所提到的）2.查测查测TS guide第 24 页Page26 Construction Equipment接插头CN-2（11）-（12）之间因进水而短路。

速度传感器信号异常）2)CPU控制器与仪表盘之间通讯完好3)仪表盘上无故障代码显示4)检查线束的接插头（CN-2，CN-9，CD-17，CD-51）在CN-2接插头上发现问题1)拔开CN-2接插头，去水清洁后重新插上2)确认显示已正常)(-)3.3.原因原因4.4.处理措施处理措施 5.5.备注（转速由发动机控制）备注（转速由发动机控制）检查已进水油门旋转转速传感器第 25 页Page27 Construction Equipment1)启动发动机时发动机转速升至2000转/分（S模式）2)无自动怠速3)无故障代码显示案例案例1：自动怠速故障：自动怠速故障型号型号编号编号工作小时工作小时日期日期ROBEX335LC-7#Hr2005年12月 1)油门旋钮旋在最大速挡位置2)手柄中位时转速不能降至怠速3)压力开关检查 -在CN-51（13）处检测CD-6（行走压力开关）中位时的电阻：0-正常 -在CN-51（1）处检测CD-7（工作装置压力开关）中位时的电阻：-异常:主控阀上CD-7（工作装置压力开关）的接插头没有插好1.症状（包括操作手所提到的）症状（包括操作手所提到的）2.查测查测 3.原因原因TS g。