开卷落料线板尾辊电机制动单元原理与维修.docx

          开卷落料线板尾辊电机制动单元原理与维修                    摘要：开卷落料是汽车工业冲压工艺的第一道工序，板尾辊的功能是将卷料尾料残余部分排出板尾辊的工作原理是采用SEW变频器控制SEW三相异步电动机来实现的，电动机作为执行元件对设备的准确控制至关重要，当设备发出启动指令时电机抱闸必须按要求打开，当设备发出停止指令时电机抱闸必须按要求刹车制动，才能保证设备动作精准到位关键词：SEW三相异步电机；抱闸制动器；变频器；原理结构；应用；前言文章主要介绍了 三相异步电动机制动抱闸的结构组成以及工作原理，探讨三相异步电机抱闸的不同应用类型及故障判断一、电机抱闸制动器结构1 .电磁离合器制动控制机械结构 如断电制动式电磁离合器结构示意图所示1-静铁芯；2-动铁芯；3-激磁线圈；4-静摩擦片；5-动摩擦片；6-制动弹簧；7-法兰；8-绳轮轴；9-键 2.当电动机通电运转时，并联在电动机端子的电磁铁激磁线圈3通电激磁，电磁铁的动.静铁芯立即吸合，使和动铁芯固定在一起的静摩擦片4与动摩擦片5分开，于是动摩擦片5连同绳轮在电动机的带动下正常起动运转当电动机切断电源时，激磁线圈3失电，制动弹簧6立即将静摩擦片4连同动铁芯2推向惯性转动着的动摩擦片5，强大的弹簧张力迫使动.静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即制动。

二、电磁控制原理S EW 电机制动线圈采用的是双线圈结构来实现控制结合断开，通过置于电机接线盒内部的制动模块分段控制线圈TS（保持线圈） 与BS(加速线圈) 导通，控制时间为120ms第一阶段为制动模块内部控制元件可控硅导通，电流只经过线圈BS，此时电流大，便于电磁铁快速吸合，打开电机抱闸第二阶段为制动模块内部控制元件可控硅闭合，电流通过线圈TS及BS，此时电流变小，对于电磁保持阶段，电机抱闸长时间带电，利于延长抱闸线圈的使用寿命三、应用类型根据实际的使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，对于最常使用的4级电机而言，0.12KW-3KW的电机配置220VAC制动电压的制动器，4KW及以上的电机配置380VAC制动电压的制动器制动器控制单元分为柜内控制型及接线盒内安装型，交流防爆电机整流块必须安装在电柜内，使用变频器控制或多速度电机整流块的输入电源不能直接从电机接线端子处取电对于单速普通控制电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制电源接好，电源直接从电机接线柱上引取，当电机得电时电机运转，制动器同时释放，当电机断电时电机停转，制动器也同时锁紧。

对于使用变频器控制电机，首先应将从电机接线柱上接到制动整流块上的电源线拆除,单独给制动整流块引取电源通过改变制动整流块的接线方式,可使制动器变为快速制动运行,制动速度为普通制动的5倍以上,在驱动控制中可提高控制精度在升降驱动中,如提升机,叉式升降机等建议使用快速制动四、故障诊断分析有时候,当电源已接到制动整流块上,但制动器并未动作,则可能是制动整流块损坏,或制动线圈损坏,检测方法如下:首先将制动线圈接到制动整流块上的线从制动整流块上分离开；然后给制动整流块接入电源，用万用表直流电压档分别测量制动整流块上1脚与3脚，1脚与5脚，3脚与5脚之间的直流电压，当接入220VAC电压时，以上三组其中有一组测出为100VDC左右，则说明此制动整流块正常；当接入380VAC电压时，以上三组其中有一组测出为160VDC左右，则说明此制动整流块正常；用万用表电阻档分别测量制动线圈上白色线与红色线，白色线与蓝色线；红色线与蓝色线间的电阻值，其中两组阻值相加等于第三组阻值，则说明此制动线圈正常使用变频器控制电机时，应该注意制动器控制电源应单独接，由于变频器控制电机运行为U/F模式，在调速控制时，当F频率降低时，输出到电机上的电压也随之降低，制动器的制动电压也同时降低，这会使制动线圈产生的吸合力矩不够，导致制动器不能释放。

变频器控制电机时制动器控制电源虽单独接，但未将从电机接线柱上接到制动整流块上的电源线拆除，这会使制动电压通过电机接线柱进入到变频器的输出端，导致变频器损坏制动器使用中常易误解的地方在制动整流块BG或BGE上，会见到Ue=150…500VAC标注，有些客户据此判定制动电压为150…500VAC均可，随意接入制动电压，导致制动器故障发生制动整流块BG或BGE上标注的Ue=150…500VAC为制动整流块本身可接入的电压等级，因为制动整流块本身是一个通用件；但SEW电机制动器由两部分组成，1制动整流块和2制动线圈，制动线圈的电压等级是确定的，如果没有按其要求配置制动电压，将会造成制动器不能释放或烧毁制动线圈电机铭牌上所标注的制动电压就是指制动线圈的电压等级，应以此为准结束语总之，随着现代工业体系的发展电机作为执行元件，控制精准度要求越来越高，电机制动的可靠性尤其重要，了解了电机的制动结构与原理对我们快速维修，处理设备故障会有极大的帮助参考文献：［1］张秉淑，电力拖动与自动控制.三相异步电动机制动控制，1993，8（9）：88-91.  -全文完-。