变频器制动原理.doc

变频器制动原理在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率 来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降， 而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变当同步转速 小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了 180度，电机 从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成 了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状 态电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电 路由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠 变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容 仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高 过高的直流电压将使各部分器件受到损害因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处 理这部分再生能量处理再生能量的方法：能耗制动和回馈 制动.能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组 件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动这是一种处 理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能 耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻 制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时 （如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动 电阻后以热能方式释放能量。

制动单元可分内置式和外置式 二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于 大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中从原理上讲, 二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功 率管、电压采样比较电路和驱动电路制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体， 它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数通常在工程上 选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立 式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层, 有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气 候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要 求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美 观制动过程能耗制动的过程如下：能耗制动的过程如下：A、当电机在外力作用下减速、反转 时（包括被拖动），电机即以发电状态运行，能量反馈回直 流回路，使母线电压升高；B、当直流电压到达制动单元开 的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降 低；D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功 率管截止，制动电阻无电流流过；E、采样母线电压值，制 动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。

制动单元与制动电阻的选配A、 首先估算出制动转矩=（（电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩 一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗, 约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于 此范围的话就无需接制动装置；B、 接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*（制动转矩-20%电机 额定转矩）*制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数 RC, R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容 量这里制动 单元动作电压值一般为710VC、 然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择 的唯一依据，其计算公式如下：制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指 标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一 般可用下式求得：制动电阻标称功率=制动电阻降额系数X制动期间平均 消耗功率X制动使用率％制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运彳丁效率 降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电 阻的容量将增大。

那加刹车电阻时所消耗的能量是哪里来的？ ”1、 自由停车变频器没有了输出，电机绕组端开路，没有了 电流，没有了旋转磁场，也没有了感生电势；2、 如果不是自由停车，变频器就有输出，电机绕组端就有 电压，有电流，有旋转磁场，就有感生电势，这时转子在负 载惯性运动下拖着发电，并被逆变桥整流成直流回馈到变频 器直流部；3、 这时，负载的惯性动能就转化为直流部的电能，使直流 部电压升高，为了不出现直流部过压，必须用电阻短接直流 电压放电，这个电阻就叫制动电阻；4、 这时电动机处于发电制动状态，如果哪个制动电阻烧断，直流部会过压保护，变频器停止输出，电机失去制动，如果 是起重机就发生留钩！。