摄影测量学第讲共线方程的实用形式.ppt

上讲内容理想条件理想条件理想条件理想条件S S，，，，a a，，，，A A共线共线共线共线点的坐标变换点的坐标变换点的坐标变换点的坐标变换计算像点位置计算像点位置计算像点位置计算像点位置求解方位元素求解方位元素求解方位元素求解方位元素答解地面点坐标答解地面点坐标答解地面点坐标答解地面点坐标•已知外方位角元素后，如何计算旋转距阵已知外方位角元素后，如何计算旋转距阵的的9个元素？个元素？•不同系统角元素之间有什么关系？不同系统角元素之间有什么关系？•共线方程如何简化？共线方程如何简化？外方位角元素：旋转矩阵Relationship内容安排•三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统及对应的方向余弦•三种角元素系统之间的关系三种角元素系统之间的关系•倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片•水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片•基本思路基本思路•一次项公式一次项公式•问题提出问题提出•简化结果简化结果[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程外方位角元素：旋转矩阵Relationship？？每一次绕坐标轴旋转都可以求每一次绕坐标轴旋转都可以求每一次绕坐标轴旋转都可以求每一次绕坐标轴旋转都可以求的一个旋转矩阵，将三个旋转的一个旋转矩阵，将三个旋转的一个旋转矩阵，将三个旋转的一个旋转矩阵，将三个旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵。

从而建立角元素与旋转矩阵从而建立角元素与旋转矩阵从而建立角元素与旋转矩阵从而建立角元素与旋转矩阵元素之间的联系矩阵元素之间的联系矩阵元素之间的联系矩阵元素之间的联系[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程1 1、、[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程1 1、、[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程2 2、、[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程2 2、、[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程3 3、、[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程3 3、、[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系NSXZYXYxyxyz[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系1 1、、2 2、、[ [一一] ]用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系[ [ [ [二二二二] ] ] ]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系1 1 1 1、倾斜像片表示水平像片、倾斜像片表示水平像片、倾斜像片表示水平像片、倾斜像片表示水平像片2 2 2 2、水平像片表示倾斜像片、水平像片表示倾斜像片、水平像片表示倾斜像片、水平像片表示倾斜像片[ [ [ [二二二二] ] ] ]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系[ [ [ [二二二二] ] ] ]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系[ [ [ [二二二二] ] ] ]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系[ [ [ [二二二二] ] ] ]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系[ [ [ [三三三三] ] ] ]共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式在近似垂直摄影时，在近似垂直摄影时，若将航线轴向选为地辅系若将航线轴向选为地辅系和像空系的和像空系的X X轴，轴，x x轴，则轴，则可保证外方位角元素：可保证外方位角元素： 为小为小值。

值 在实际应用中，精度在实际应用中，精度要求不高时，可以使用仅要求不高时，可以使用仅含小值的一次项公式含小值的一次项公式 [ [ [ [三三三三] ] ] ]共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式• •几种具体表达式几种具体表达式[ [ [ [三三三三] ] ] ]共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式• •几种具体表达式几种具体表达式[ [ [ [三三三三] ] ] ]共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式• •几种具体表达式几种具体表达式[ [ [ [三三三三] ] ] ]共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式• •几种具体表达式几种具体表达式[ [ [ [三三三三] ] ] ]共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式共线方程的一次项公式方向余弦共线方程取一次项中间结果结论代入代入幂级数幂级数展开展开整理整理保留一次项保留一次项简化的方法论：简化的方法论：简化的方法论：简化的方法论：[ [ [ [四四四四] ] ] ]简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程oxyyxzSYXZot  VTttVNPiS[ [ [ [四四四四] ] ] ]简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程[ [ [ [四四四四] ] ] ]简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程[ [ [ [四四四四] ] ] ]简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程简化的共线方程（（（（c c，，，，C C）系统）系统）系统）系统TNPiggKkkSoOhocChcnVtt地面平坦，航高为地面平坦，航高为地面平坦，航高为地面平坦，航高为HH本本本本讲讲讲讲小小小小结结结结• •三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统及对应的方向余弦• •三种角元素系统之间的关系三种角元素系统之间的关系三种角元素系统之间的关系三种角元素系统之间的关系• •倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片• •水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片• •基本思路基本思路基本思路基本思路• •一次项公式一次项公式一次项公式一次项公式• •问题提出问题提出问题提出问题提出• •简化结果简化结果简化结果简化结果1 1 1 1、、、、推导三种角元素系统之间的关系。

推导三种角元素系统之间的关系推导三种角元素系统之间的关系推导三种角元素系统之间的关系航摄像片的比例尺航摄像片的比例尺预预预预习习习习思思思思 考考考考 题题题题。