滑移装载机滑移式装载机机械结构设计.docx

滑移式装载机机械结构设计摘要本次设计是以滑移式装载机为研究对象，主要是对滑移式装载机的机械结构部分进行详细设计滑移式装载机的机械结构设计可以分为两个部分来详细阐述第一部分：根据滑移式装载机设计的原始数据进行详细分析，收集资料设计出滑移装载机的铲斗，并且初步定出滑移装载机的总体尺寸根据铲斗形状和尺寸，设计出滑移装载机铲斗的快换装置再通过铲斗和负载要求，完成滑移装载机举升和卸载液压缸的选型第一部分设计的重点在工作臂的设计计算，和快换装置结构的详细设计，这要求我们对一些机械结构有一定的了解第二部分：第二部分的设计主要是针对滑移装载机行走装置的设计这部分的设计包括轮胎，行走液压马达的选择等一些标准零件的选型在第二部分的设计中，还需要计算并确定滑移装载机的一些工作指标，例如爬坡角，最大行驶速度等第二部分的重点在于滑移装载机底盘结构的设计底盘结构的设计包括许多的内容，其中有底盘上各铰点分布的设计，轮子分布的设计计算滑移装载机大部分的设计都要围绕底盘来设计，因此为了协调，底盘的结构需要时常改动关键词 滑移装载机；机械结构设计；底盘设计Skid Loaders Mechanical Structure DesignThe design is based on sliding type loader for research object, is mainly to the sliding type mechanical structure of the loader part detailed design. Sliding type of the loader mechanical structure design can be divided into two parts to detail. The first part: First of all ,conduct a detailed analysis by the design of sliding loader's original data,collect material and design the sliding of the loader bucket,and set the overall preliminary sliding loader size. Then, according to the bucket shapes and sizes design the sliding bucket loader quick change device. Finally, complete slip lifting and unloading loader hydraulic cylinder of selection by the bucket and load requirements. The first part of the design is focal on the arms of the work design calculation and quick change device structure of the detailed design. It requires us have some knowledge for some mechanical structure. The second part: The second part is mainly aimed at slip loader walk device in the design. This part of the design including the tyres, walking hydraulic motor choose of some of the selection of the standard parts. In the second part of the design, need to calculate and determine the slip of the loader some work index.,such as climbing Angle, maximum speed, etc. The second part is focal on the structural design of the sliding loader chassis. Chassis structure design includ many content, including the hinge point distribution chassis design, design and calculation of the distribution of the wheels, etc . Most of the design of sliding loader around chassis to design, therfore, in order to coordinate, the structure of the chassis has to change often.Key words Sliding loaders; The mechanical structure design; Chassis design目录第一章 绪论 11.1滑移式装载机的作用 11.2滑移式装载机的发展概况 11.3滑移式装载机的设计要求 11.4滑移式装载机的设计内容 11.5滑移式装载机的设计方案 2第二章 工作装置的设计 32.1铲斗设计 32.1.1铲斗材料的选择 32.1.2额定斗容量vr 32.2铲斗快换装置设计 32.2.1快换装置工作原理 32.2.2斜楔块和弹簧的设计 42.2.3快换液压缸的选型 52.3工作臂的设计计算 62.3.1滑移式装载机工作臂的材料及结构 62.3.2滑移式装载机工作臂的尺寸计算 72.3.4工作臂的强度校核 92.3.5工作臂的刚度校核 112.4举升及卸载液压缸的选型 112.4.1举升液压缸的长度 112.4.2卸载液压缸的长度 122.4.3举升液压缸的行程确定 122.4.4卸载液压缸的行程确定 132.4.5举升液压缸的缸径确定 142.4.6卸载液压缸的内径确定 14第三章 行走装置的设计 163.1滑移装载机作业阻力的计算 163.1.1插入阻力FX 163.1.2铲起阻力FZ 163.1.3转斗力矩M 173.2滑移装载机自重G0 173.2.1滑移装载机平路行驶时 173.2.2上坡行驶时 183.2.3下坡行驶 183.3轴距B和轮距L的选择 193.4最小转弯半径Rmin的确定 193.5滑移装载机重心位置的确定 193.5.1空载时滑移装载机的重心 193.5.2满载时重心位置的确定 203.6滑移装载机载荷的分布 223.6.1空载时的载荷分布 223.6.2满载时的载荷分布 223.7滑移装载机的行驶速度v 233.8滑移装载机最大爬坡角的校验 243.9滑移装载机轮边减速器的选型 253.9.1确定作业的最大驱动力Fmax 253.9.2确定减速机的输出扭矩 253.9.3减速机输出转速 263.9.4计算制动力矩 263.10确定减速机型号 283.11底盘的设计 283.11.1材料的选择 283.11.2底盘结构 28总结 29致谢 30参考文献 31第一章 绪论1.1滑移式装载机的作用滑移式装载机随着其不断运用在各种施工场合，由于有着外形尺寸小，可原地转向等优点，令滑移式装载机越来越受欢迎。

滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置其用途主要有以下几个方面：1、由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业2、采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业3、于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业1.2滑移式装载机的发展概况滑移式装载机是现代制造加工技术及运输的重要组成部分到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家柳工、厦工、成工和宜工XG3090滑移式装载机XG3090滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩XT760滑移装载机轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向虽然1.3滑移式装载机的设计要求本次主要是对滑移式装载机的机械结构进行设计计算通过对滑移式装载机机械结构的设计计算，使本次设计的滑移式装载机能够达到指定的技术要求，1、要求前翻驾驶室，后开机罩2、具有良好的减震装置，符合人机工程设计3、维修点布置合理，维修方便4、能满足用户多用途作业需求。

1.4滑移式装载机的设计内容滑移式装载机属于小型多功能机械，其机构比较紧凑，因此要对其结构布局进行详细设计滑移式装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成本次设计的主要内容包括：1、1.5滑移式装载机的设计方案本次滑移式装载机的机械结构设计方主要是 1、滑移式装载机的行走装置采用全轮驱动式，全轮驱动式的动力来源于轮子上的四个液压马达2、车架采用前翻驾驶室，后开机罩3、装载方式为前卸式4、滑移式装载机的工作臂可设计成三角机架的形式，当需要举升时，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置第二章 工作装置的设计2.1铲斗设计2.1.1铲斗材料的选择滑移式装载机的铲斗不同于装载机的铲斗，滑移式装载机的铲斗斗容比较小，其工作条件和装载机也有所不同，因而铲斗的形状也有所不同如图2-1所示 图2-1由滑移式装载机的工作条件可知，铲斗主要是承受物料的磨损，而使铲斗失效。

因而，铲斗的前端部分应该使用耐磨性强的钢材制造可以选用65Mn，作为铲斗的前端部分铲斗后端所受的磨损相比前端要小的多，因而使用普通碳素结构钢，可以选用厚度为3mm的热轧钢2.1.2额定斗容量vr 根据作业范围，可以选择物料密度vr=1750kg/m3则参考 式（3）有 （2-1）式中：vr————额定斗容量，m3； r ————物料密度，2.2铲斗快换装置设计2.2.1快换装置工作原理滑移式装载机是小型多功能机械，可以在多种场合下使用因而要求其工作装置能够进行快换，以便在工作是节省时间，提高工作效率如图2-2所示为本次设计的快换装置图2-2如图所示，铲斗快换装置由弹簧、斜楔块1。