2.2光电传感器物体位置检测.ppt

2.22.2光电传感器物体位置光电传感器物体位置检测检测【【教学目标与要求教学目标与要求】】一、知识目标1. 能说出光电传感器的分类，及类型名称2. 能说出光电传感器中对射型、回归反射型、漫反射型的原理区别3. 能例举光电传感器的应用场合二、能力目标1.会根据检测对象和安装条件选择合适的光电传感器2.会进行光电传感器PNP、NPN型接线3. 会将光电传感器控制信号与PLC相连任务二任务二 光电传感器物体位置检测光电传感器物体位置检测三、素质目标1. 会正确使用电气装接工具2. 能在团队任务中完成角色任务3. 培养规范的电气安装方【【学习重点学习重点】】1.对射型、回归反射型、漫反射型光电传感器的原理及应用场合2.会区分NPN型、PNP型传感器，并完成接线 复习•请指明下列情况应使用哪种类型的传感器传感器传感器接近传感器的磁力线接近传感器的磁力线检测到磁力线的变化检测到磁力线的变化传感器输出信号传感器输出信号感应电流的感应电流的反磁力反磁力线线＋＋－－信号线信号线检测对象：具备产生感应电流的能力，否则不能被检测出来；检测距离：产生感应电流能力越强，检测距离越长某饮料生产线灌装机检测瓶盖的输入（浅色光电传感器）和检测瓶口是否拧盖（深色光电传感器任务二任务二 光电传感器物体位置检测光电传感器物体位置检测【【任务描述任务描述】】图2-2-1 饮料生产线瓶盖计数和瓶盖检测应用传知万物 感创未来•「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。

体的有无和表面状态的变化等的传感器•光电传感器主要由发光的光电传感器主要由发光的投光部投光部和接受光线的和接受光线的受光部受光部构成如果投射的光线因检测物体不同构成如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化受光部将检测出这种变化，并转换为电气化受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出大多使用可视光（主要为红信号，进行输出大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光任务二任务二 光电传感器物体位置检测光电传感器物体位置检测【【知识准备知识准备】】•光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器（即投光部）、接收器（即受光部）和检测电路任务二任务二 光电传感器物体位置检测光电传感器物体位置检测图2-2-4 E3光电传感器的组成•光电传感器主要分为　光电传感器主要分为　 对射型、回归反射型、漫反射型、限定反对射型、回归反射型、漫反射型、限定反射型、距离设定型等射型、距离设定型等任务二任务二 光电传感器物体位置检测光电传感器物体位置检测对射型光电传感器主回路主回路电源源投光器投光器电源源负载主回路主回路受光器受光器茶茶青青黒黒茶茶蓝+L3+L3-L3-L3应用：车辆的通过检测图2-2-5 对射型光电传感器原理图图2-2-6 对射型光电传感器电路图对射型光电传感器对射型光电传感器由相互分离且相对安装的投光器和受光器组成。

当被检测物体位于投光器和受光器之间时，光纤被阻断，受光器接收不到光纤信号而产生动作信号，如图2-2-6和图2-2-7所示对射型光电传感器的检测距离可达十几米，能对所有能遮断光纤的物体均可检测，当检测不透明物体时，对射型光电传感器是很可靠的检测装置这类传感器的特点主要有：1)动作的稳定度高，检测距离长(数厘米~数十米)；2）即使检测物体的通过线路发生变化，传感器的检测位置也不变；3）检测物体的光泽，颜色，倾斜等影响小；4）投光器和受光器都需接通电源，光轴对合比较费力 回归反射型光电传感器投受光器投受光器回回归归反射板反射板主回路主回路电源源负载　应用：透明瓶的通过检测图2-2-7 回归型光电传感器原理图图2-2-8 回归型光电传感器电路图回归反射型光电传感器 回归反射型是将投光器与受光器置于一体的光电式传感器，工作原理如图2-2-7、2-2-8所示，无物体时，投光部发出的光线经反射板返回到受光部；若有物体，则检测物体遮断光线，进入受光部的光量将减少，光电传感器的内部电路就产生一个光电信号这类传感器的特点主要有：1）检测距离为数厘米~数米；2）布线、光轴调整比对射型方便；3）光线通过检测物体两次，所以适合透明体的检测。

漫反射型光电传感器投受光器投受光器主回路主回路电源源负载　　应用：纸箱的通过检测　　应用：纸箱的通过检测图2-2-9 漫反射型光电传感器原理图图2-2-10 漫反射型光电传感器电路图漫反射型光电传感器 漫反射型也成扩散反射型，也是将投光器与受光器置于一体的光电传感器工作原理如图2-2-9、2-2-10所示，当检测物体时，物体将透光不发出的光线经漫反射进入到受光部，当光线强度足够时，传感器发出一个光电信号这种传感器主要适用于有光量或表面反光率较高的被测物体这类传感器的主要特点有：1）检测距离为数厘米~数米；2）在检测物体的表面状态(颜色，凹凸〉中光的反射光量会变化，检测稳定性也会发生变化；3）安装方式最为简单只需在一处配线，无需反射板光电传感器的接线光电传感器的接线Ø对射型光电传感器应用对射型光电传感器应用 在汽车行业中，立体停车场车辆检测中对车辆进行入库检测，若采用欧姆龙E3Z一Laser系列中的激光长距离对射型光电传感器，检测距离最长能达到60米光电传感器的应用光电传感器的应用图2-2-12 立体停车场的车辆检测 利用对射型光电传感器检测流水线产品有无，将传感器相对固定安装，对合好光轴。

该传感器为遮光动作，一般没有产品的情况下，投光部投出光线，受光部接受输出为OFF，动作指示灯不亮当有产品通过时，将光线遮挡住，受光部接受不到光线，输出为ON动作指示灯亮，表示检测到物体图2-2-13 对射型传感器光电传感器检测流水线产品有无应用Ø回归反射型光电传感器应用回归反射型光电传感器应用在包装、食品行业中大量使用透明、半透明瓶包装产品，采用此类回归反射型光电传感器就自动完成产品数量的计数及检测 利用回归反射型光电传感器计算透明啤酒瓶个数因为回归型的光线会经过物体2次，所以可以检测透明物体一般在没有玻璃瓶的情况下，投光部投出光线经过回归反射板反射回受光部，当流水线上有透明玻璃瓶经过时遮挡住光线，受光部受不到光线，输出发生变化结合欧姆龙的计数器，便可以实现计满一定数量装箱等操作图2-2-14 回归反射型光电传感器计算透明啤酒瓶个数Ø漫反射型光电传感器应用漫反射型光电传感器应用图2-2-15纸箱的通过检测图 2 -2-16 自动水龙头图2-2-17 扩散反射型光电传感器检测输送带上纸箱有无一、欧姆龙光电传感器基本操作——搭建化妆品液位检测电路。

1. 任务目的（1）通过实验了解对射型光电传感器的动作原理；（2）掌握对射型光电传感器的接线；（3）通过检测矿泉水中水的有无理解对射型光电传感器的作用任务实施任务实施】】2. 器材准备器材名称型号与规格数量对射型光电传感器 E3Z-T61-D1三菱PLCFX2N-48MR1开关电源输入220V AC,输出24V DC1螺丝刀通用1万用表通用1矿泉水瓶装满水1矿泉水瓶半瓶水1矿泉水瓶空瓶1指示灯220V13. 任务内容（1）传感器接线① 传感器的茶色线连接到DC24V的正极；② 传感器的黑色线连接到FX2N-48MR的输入点X0；③ FX2N上的COM端连接到DC24V的正极；④ 传感器的蓝色线连接到DC24V的负极（0V） 图2-1-18 接线示意图（2）传感器接线 光电传感器灵敏度旋钮是用来调整信号灵敏度 从左到右调整灵敏度依次增大橙色灯亮显示检测信号的有无，绿色灯常亮显示表示为光量的稳定图2-2-19 光电传感器操作调节面板状态稳定指示灯（绿色）动作方式切换开关灵敏度调节信号有无指示灯（橙色）（3）任务实施①接线后，再次检查接线，确认无误后，方可通电；②传感器前端不放置任何物体，观察PLC输入点X000是否点亮；③将三个矿泉水瓶放置在传感器近端，观察PLC输入点X000是否点亮；④将三个矿泉水瓶在传感器前端平移，观察PLC输入点X000的状态变化；⑤调整灵敏度旋钮，观察三个状态下传感器的变化，并记录。

1. 光电传感器一般由那两部分组成？对光源有什么要求吗？2. 光电传感器分为哪几类？分别可以用在什么场合？3. 参考下表中给出的各种材料的反射率，选择合适类型的光电传感器思考与训练思考与训练】】材料反射率传感器类型材料反射率传感器类型黑色布料3%手掌心75%餐巾纸47%不透明白色塑料87%报纸55%不锈钢100%啤酒泡沫70%谢谢！谢谢！。