吉林大学21秋《控制工程基础》期末考核试题及答案参考77.docx

吉林大学21秋《控制工程基础》期末考核试题及答案参考1. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿 )A.错误B.正确参考答案：A2. 输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是( )A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统参考答案：B3. 控制系统的稳态误差反映了系统的( )A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性参考答案：B4. 闭环控制系统必须通过( )A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制参考答案：C5. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变( )对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变( )A、错误B、正确正确答案：A6. 通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为( )A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统参考答案：B7. 输出信号对控制作用有影响的系统为( )A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统参考答案：B8. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度( )。

系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度( )A、错误B、正确正确答案：A9. 稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程 )稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程 )A.错误B.正确参考答案：A10. 在Word中，可以使用鼠标拖动图片四周任一控制点来调整图片大小，但只有拖动( )控制点，才能使图片等比例缩放A、左或右B、上或下C、4个角之一D、均不可以正确答案:C11. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有( )已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有( )A、Ⅰ型系统B、Ⅱ型系统C、系统单位阶跃响应稳态值为1D、以上均正确正确答案：A,C12. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( )时，则该系统称为最小相位系统A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面参考答案：C13. 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比 )系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

)A.错误B.正确参考答案：B14. 控制论的中心思想是( )A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响参考答案：B15. 工程系统中常用的校正方案有( )A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正参考答案：ABC16. 液化石油气用完后摇一摇还可以使用是因为残留的C3和C4的混合物 )此题为判断题(对，错)正确答案:错误17. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件 )对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件 )A.错误B.正确参考答案：A18. 沥青的碳原子数大概是：( )A.16~20B.20~30C.30~40D.40~45正确答案:C19. 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是( )A.0＜K＜2B.K>6C.1＜K＜2D.0＜K＜6参考答案：D20. 串联相位滞后校正通常用于( )。

A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率参考答案：B21. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是( )二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是( )A、10B、5C、2.5D、25正确答案：B22. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( )单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( )A、10/4B、5/4C、4/5D、0正确答案：A23. 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是( )A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：B24. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( )A.10/4B.5/4C.4/5D.0参考答案：A25. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，( )对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，( )。

A.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大B.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小C.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定参考答案：B26. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应( )当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应( )A、错误B、正确正确答案：B27. 一组具有特定逻辑关系的数据元素在计算机的物理内存中存储时，所采用的存储方式称为数据的( )A、物理结构B、存储结构C、逻辑结构正确答案:B28. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制参考答案：C29. 对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的 )对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的 )A.错误B.正确参考答案：A30. 在表格中插入行的行数，与选定区域的行数密切相关 ( )此题为判断题(对，错)正确答案:正确31. 自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除( )A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程参考答案：A32. 我国缺水现状是( )A.人均水量排世界108位B.全球最缺水的13个国家之一C.我国北方，由其西北地区更为缺水D.以上说法都对正确答案:D33. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。

对系统响应影响最大的是主导零点 )闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同对系统响应影响最大的是主导零点 )A.错误B.正确参考答案：A34. 反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈 )反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈 )A.错误B.正确参考答案：A35. 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹 )对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹 )A.错误B.正确参考答案：A36. 飞机飞行在大气( )层A.平流层B.中间层C.对流层D.电离层正确答案:A37. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正正确答案：C38. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是( )。

A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一个定值参考答案：A39. 在Excel单元格中将数字做为文本输入，可以先输入单引号，再输入数字 )此题为判断题(对，错)正确答案:正确40. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式 )A.错误B.正确参考答案：B41. 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节参考答案：B42. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差 )同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差 )A.错误B.正确参考答案：A43. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关A、增益B、型次C、输入信号D、输出信号正确答案：A,B,C44. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变 )A.错误B.正确参考答案：A45. 输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是( )。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统参考答案：A46. 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正确答案：C47. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力 )A.错误B.正确参考答案：B48. 关于设备传质系数的说法有误的是( )A、只要搅拌速率固定，同一设备的传质系数是固定的B、设备的传质系数与操作条件有关C、底物浓度基本不会影响设备的传质系数D、对某一反应，不同设备可能有相同的传质系数正确答案:A49. 非最小相位系统一定。