气动门创新实验(共6页).doc

气动门创新实验 一、实验目的：1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理3、了解气动门的结构组成和工作原理4、掌握LLWIN软件的编程和应用5、培养创新设计能力和实际动手能力二、主要仪器设备1、气动机器人组合包2、智能接口板、直流电源3、计算机三、实验方式与基本要求气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图62-6由门框、门、铰链、气缸、气动回路、光电开关和限位开关等组成门通过铰链安装在门框上，它的关闭和打开由电磁阀控制气缸来实现气动门的外面装有对射式光电开关，当有物体挡住光源时，产生输入信号，控制气缸打开门当门关闭时，由限位开关检测门是否关闭到位本实验要求由学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试图62-6 气动门气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行3S，使贮气罐内充满压缩空气，气动门应关闭当有物体到达进口位置时，经光电开关检测后，气动门自动打开并延时3S后门自动关闭，重复上述动作四、实验步骤1. 根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件2. 根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图62-7～图62-9。

3. 根据组装图组装气动门模型,应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象，见图62-84. 根据组装图组装气动回路，不得有泄露现象存在，见图62-105. 选择合适的电线，将智能接口板与输入输出器件连接6. 根据气动门的动作要求，编写程序并调试7. 完成实验内容后，将模型分解、清点后放入工具盒内六、思考题1. 气动门模型的电磁阀为几位几通？采用何种电磁阀可以代替这两个电磁阀（画出符号）？两位三通2. 若要求气动门开关六次后，设备自动关机，程序应如何设计？图62-7 空气压缩机的组装图62-8. 气动门安装1图62-9 气动门安装2图62-10 气路安装图七、实验报告内容1. 写出各输入元件及输出元件的用途； 名称用 途M1关M2开M3灯M4电机E1（常开、常闭）感应器常闭E2（常开、常闭）开关常闭E3（常开、常闭）E4（常开、常闭）2. 画出气动门的程序框图；3. 画出气路原理图；4. 完成上述思考题；。