APP B DOP系列与各厂牌连线说明.doc

附录 B DOP 系列与各厂牌连线说明B-1.Delta DOP 系列串列通讯脚位定义COM1Pin Contact1 N.C.2 RXD3 TXD4 N.C.5 GND6 N.C.7 RTS8 CTS9 N.C.COM2MODE1 MODE2 MODE3PinRS-232 RS-422 RS-4851 N.C. RXD- D-2 RXD RXD+ D+3 TXD TXD+ D+4 N.C. TXD- D-5 GND GND GND6 N.C. RTS- N.C.7 RTS RTS+ N.C.8 CTS CTS+ N.C.9 N.C. CTS- N.C.附注.. Mode3 之 RS-485 接法为 2&3 对接成 D+ , 1&4 对接成 D-  RS-485 & RS-422 长距离传输时, 建议提供良好的接地系统 不要将电缆包覆之 FGND 与 GND 接在一起, FGND 请焊接在 Connector 的外壳上 传输(成功) 率与距离及鲍率有关Pin1Pin1B-2.下载传输 Cable 线制作Cable 连接 HMI DOP 的接头采用9-pin D-SUB male 接头RS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232)PC 接线端9 pin D-SUB female (RS-232)PC 接线端示意图RXD (2) (3) TXDTXD (3) (2) RXDGND (5) (5) GNDRTS (7) (8) CTSCTS (8) (7) RTSPin1USBB-3.人机与所支援的控制器的通讯设定与接线说明:Cable 连接 HMI DOP 的接头采用9-pin D-SUB male 接头 以下说明 cable 连接各 Device 所需接头及跳线方式：厂牌 控制器 备注Delta ControllerFor Servo/Inverter/Temperature Controller/PLC(984 RTU mode / Ascii mode)DeltaDVP PLCMicroLogix PLCAllen BradleySLC5 PLCDanfoss VLT 2800 (FC Protocol)Facon（永宏） FB Series PLCFesto Festo PLCGE Fanuc 90 Series SNP PLCHust（亿图） Hust CNC ControllerKeyence KV/KZ SeriesSU/DL SeriesKoyoK-SequenceLenze LECOM-A/B protocolMaster-K120S/200SGlofa GM6 CNETLGMaster-K CNETLI YAN（力扬） LYPLC EXM2i MasterM2iM2i SlaveMatsushita FP SeriesMirle（盟立） FAMA SCFX / FX2NA Series/J71UC24Mitsubish A2A/A2AS/A2USH A1SH/A3N/A2ASH CPU PortMitsubishiQ Series CPU PortMKS CT150Modbus (Master) --- 984 RTU / ASCII modeHexadecimal Address (Master) --- RTU / ASCII modenW (Master) --- RTU / ASCII modeModbusModbus (Slave) --- RTU / ASCII modeTSX MicroModiconTWIDONIKKI DENSO NCS-FI/FS SeriesC SeriesOmronCJ1/CS1 SeriesS7 200S7-300 (with PC Adaptor)SiemensS7-300 (without PC Adaptor)Taian（台安） TP02Vigor（丰炜） M SeriesYokogawa ACE PLCDelta (Servo/Inverter/PLC/Temperature) Controller DELTA 一.人机预设值 : 通讯速率: ASCII: 9600, 7, None, 2. RTU: 9600, 8. None, 2Controller 站号 : 1.控制区/状态区 : 无.注意事项 :1. 本 driver 含 Delta --- Inverter、PLC 、Servo、temperature controller及 Modbus standard，可同时轻松规划这些相关元件。

2. 原先选择 Modbus standard：Modbus / ASCII(Master)、Modbus / 984 RTU (Master)、Modbus / ASCII Hex Address(Master)、Modbus / RTU Hex Address(Master)，因与新的 Delta Controller ASCII, Delta Controller RTU 相容，所以只要更改 控制器选项, 即可使用新 driver二.控制器 Read/Write 位址的定义 :1.暂存器 :读写位址范围暂存器种类 符号格式Word No. Bit No. 资料长度Servo 通讯位址 SERVO-n n: 0-0700h 无 WordInverter 通讯位址 INVERTER-n n: 0-2299h 无 WordTCntrl 通讯位址 TEMP_CTRL-n n: 0-6000h 无 WordPLC 通讯位址 X PLC_Xn n: 0-360 (8 进位) 无 WordPLC 通讯位址 Y PLC_Yn n: 0-360 (8 进位) 无 WordPLC 通讯位址 M PLC_Mn n: 0-1520, 无 Word1536-4080 WordPLC 通讯位址 S PLC_Sn n: 0-1008 无 WordPLC 通讯位址 T PLC_Tn n: 0-255 无 WordPLC 通讯位址 C PLC_Cn n: 0-199 无 WordPLC 通讯位址 D PLC_Dn n: 0-4095, 无 Word4096-9999 WordPLC 通讯位址 HC PLC_HCn n: 200-255 无 Double WordPLC 通讯位址 Module PLC_Modulen n: 4000-4499h 无 WordOutput Registers RW-n n: 0-FFFFh 无 WordInput Registers R-n n: 0-FFFFh 无 WordOutput Registers Wn n: 40001-50000 无 WordInput Registers Wn n: 30001-40000 无 Word注: SERVO- / INVERTER- / TEMP_CTRL-(Temperature controller) / PLC_Module ----- 为 16 进位PLC 通讯位址 X / Y ------为 8 进位其余 (PLC 通讯位址 M / S / T / C / D / HC) ------ 为 10 进位PLC 通讯位址 X，PLC 通讯位址 Y，PLC 通讯位址 M，PLC 通讯位址 S：必须是 0 或 16 的倍数。

2.接点 :读写位址范围接点种类 符号格式Word No. Bit No.Servo 通讯位址 SERVO-n.b n: 0-0700h b: 0-fInverter 通讯位址 INVERTER-n.b n: 0-2299h b: 0-fTCntrl 通讯位址 TEMP_CTRL-n.b n: 0-6000h b: 0-fServo Digital Input SERVO_DI-n 无 n: 1-8Servo Digital Output SERVO_DO-n 无 n: 1-5PLC 通讯位址 X PLC_Xn 无 n: 0-377PLC 通讯位址 Y PLC_Yn 无 n: 0-377PLC 通讯位址 M PLC_Mn 无 n: 0-15351536-4095PLC 通讯位址 S PLC_Sn 无 n: 0-1023PLC 通讯位址 T PLC_Tn 无 n: 0-255PLC 通讯位址 C PLC_Cn 无 n: 0-255TCntrl Bit 通讯位址 TEMP_CTRLB-n n: 800-8FFhDiscrete Outputs RWB-n 无 n: 0-FFFFhDiscrete Inputs RB-n 无 n: 0-FFFFhDiscrete Outputs Bn 无 n: 1-10000Discrete Inputs Bn 无 n: 10001-20000注: SERVO- / INVERTER- / TEMP_CTRL-(Temperature controller) ----- 为 16 进位PLC 通讯位址 X / Y ------为 8 进位其余 (PLC 通讯位址 M / S / T / C / D / HC) ------ 为 10 进位SERVO_DI-, SERVO_DO- 为 Servo 专用.注意事项 :1. For Delta Inverter :人机 Read / Write 位址的设定, 需设定通讯位址 (人机以 16 进位方式处理.).Inverter 面板操作位址( 手册所标示者)与通讯位址的对应关系为 :Inverter 面板操作位址( 手册所标示者)为前一位 ( - 符号之前的数字)为 16 进位, 解为通讯位址时, 占 2 个数字 (16 进位),后一位 ( - 符号之后的数字)为 10 进位, 解为通讯位址时, 也占 2 个数字 (16 进位).例如, Inverter VFD-S type 通讯传送速度 9-01, 人机需设定为 INVERTER901.(其中, 9 解为 09 (16 进位)01 解为 01 (16 进位) 故人机需设为 INVERTER901.(第一个 0 舍弃.) )又例如, Inverter VFD-S type 直流制动启动下限频率 8-17,人机需设定为 INVERTER811.(其中, 8 解为 08 (16 进位)17 解为 11 (16 进位) 故人机需设为 INVERTER811. (第一个 0 舍弃.) )2. For Delta Servo / Delta Temperature Controller : 人机 Read/Writ 位址的设定 , 需设定通讯位址. 故直接输入手册所标示之通讯位址即可. DI (Digital Input), DO (Digital Output) 只给 Servo 使用.3. For Delta Temperature Controller (DTA) :人机连接多台 DTA，而且采用 RTU 模式，通讯延迟时间可能必须加长。

建议在 5ms 以上三.控制器接线说明 : Delta ServoRS-232DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接线端CN3 接头 (RS-232)Controller 接线端示意图RXD (2) (2) TXTXD (3) (4) RXGND (5) (1) GND 上视图RS-422DOP 接线端9 pin D-SUB male (RS-422)Controller 接线端CN3 接头 (RS-422)Controller 接线端示意图RXD+ (2) (5)TX+RXD- (1) (6)TX-TXD+ (3) (3)RX+TXD- (4) (4)。