编码器常用概念.doc

仅供个人参考编码器常用概念线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10 线、 100 线、 2500 线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2 的幂次方线，如 256 线、1024 线、 8192 线等位： 2 的 n 次方，由于绝对值码盘常常是2 的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位 ”来表达，但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360 线、 720 线、 3600 线等增量值编码器也有用位来表示的，如 15 位、 17 位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000 线了，就用 “位 ”来表达分辨率 ：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360 度 / 刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B 两相的四倍频， 2500 线的，分辨率实际可以是 360/10000 的，如果内部细分计算的“ 线” 可以更多，达到 15 位、 17 位的，所以，常常的增量编码器用 “ 线” 来表达的，代表还没有倍频细分，用“位 ”来表达的，是已经细分过的了。

分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是 256P/R，则等于把一圈 360°等分成了256，每旋转 1.4 °左右输出一个码值分辨率的单位是P/RFor personal use only in study and research; not for commercial use增量式 ：码盘内刻线是两道： A/B， Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了 U\V\W，将编码器通过 120 度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器有的通过内部细分电路，提高分辨 “线” ，并用内部电池记忆及用 “ 位” 来表达，常常混称为 “ 绝对值 ” ，实际应该是 “伪绝对 ”绝对式 ：码盘内刻线是 n 道，以 2，4，8， 16编排组合，读数是以 “0”“1” 编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响至于增量，绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨 “数 ”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨 " 数 ”又可以大于绝对值，但注意，我用的是 “分辨数 ”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。

综合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的 , 尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的欧洲市场伺服用绝对值多圈：每圈分辨率： 11 位是 2048； 12 位 4096；13 位（即 2 的 13 次方）是 8192；14 位是 16384；15 位是 32768； 16 位（即 2 的 16 次方）是 65536； 17 位 131072； 18 位 262144；19 位 524288；20 位 1048576； .....25 位（德国海德汉的单圈最高可以到 25 位，国产的单圈 16 位）连续测量圈数：大多数 12 位 4096，少数 14 位 16384，总位数 25 位 --37 位德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到 37 位， ; 国产的 28 位 GEMPLE）输出信号： SSI+sin/cos,1MHz, 格雷码不得用于商业用途仅供个人参考Biss,2MHz ，纯二进制码Hipeface+sin/cos,2MHz ，纯二进制码（含校验）不得用于商业用途仅供个人参考仅供个人用于学 习、研究；不得用于商业用途。

For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f ü r den pers?nlichen f ü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' é tude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодлялюдей,которыеиспользуютсядляобучения,исследованийнедолжныиспользоватьсякоммерческихцеля .For personal use only in study and research; not for commercial use以下无正文不得用于商业用途仅供个人参考仅供个人用于学 习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f ü r den pers?nlichen f ü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' é tude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодлялюдей,которыеиспользуютсядляобучения,исследованийнедолжныиспользоватьсякоммерческихцеля .以下无正文不得用于商业用途。