陈国洪concept2.6.ppt

concept2.6讲座,自动化信息技术公司 陈国洪 ２００5．6,第一章 CONCEPT概述,第二章 项目结构,concept2.6讲座,第八章 DFB(派生功能块),第九章 变量编辑器,第三章 创建项目,第四章 PLC配置,第六章 梯形图LD,第七章 梯形逻辑984,第五章 功能块语言FBD,第十章 项目浏览器,第十一章 引用数据编辑器,第十二章 功能,第十三章 导入/导出,第十四章 仿真PLC,,,,第一章 CONCEPT概述,1.作为一种自动控制项目的解决方案,CONCEPT提供了与IEC 1131-3国际标准兼容的编程语言: 功能块语言FBD LD(梯形图) 顺序语言(SFC） 指令表IL 结构化文本ST 梯形图LL984 2.CONCEPT安装 安装CONCEPT2.6 安装SR1 安装授权,用AUTHRR覆盖CONCEPT目录下的AUTHRR,,第二章 项目结构,2.1.一个项目的结构 使用CONCEPT创建的PLC程序是按项目中使用的PLC配置和程序分级执行的. 程序被分解为区段组和区段,项目,区段组 (循环),区段组 I/O事件,程序,区段组 定时器事件,配置,循环 区段,循环 区段,循环 区段,循环 区段,HW 区段,HW 区段,定时器 区段,定时器 区段,区段组,,,,,,,,,,,,,,,2.2.程序的结构,一个程序包含一个或者更多个区段或区段组.区段组可以包含区段和其他区段组.区段组可以标准步骤地创建并使用Project → Project browser 来填充。

2.2.1变量 变量是用于区段内、几个区段之间以及在程序和PLC之间交换的数据变量使用菜单命令Project→Variable declaration来声明如果带有此功能的变量分配到一个地址，它就被称作定位变量如果该变量没有分配到地址，那么它就称作非定位变量如果该变量被分配到一个派生数据类型，它就被称作多元素变量 2.2.2常量 常量是分配了一个值的变量，该值不能由逻辑程序进行修改（只读） 2.2.3 立即数（值） 立即数是直接使用的数值，用于FFB的输入，以及转移条件等这些值不能被程序逻辑改变（只读）2.2.4 直接地址,直接地址是PLC的内存范围 它们位于在State RAM中，并可以分配给输入/输出模块 直接地址可以以不同的格式输入或显示其显示格式在对话框Options→Preferences →Common →中指定设置此显示格式与输入格式没有冲突，也就是说，直接地址可以以任何格式输入 以下的地址格式都是可能的： 标准格式（400001） 五个字符地址直接跟在第一位数字（基准）后面 分隔格式（4：00001） 第一位数字（基准）和随后的五个字符的地址用冒号 （ ：）隔开 紧凑格式（4：1） 第一位数字（基准）与后面的地址用冒号（：）隔开，而地址前面的0不表示出来。

IEC格式（QW1） 在第一个位置上是一个IEC标示符，随后是五个字符的地址 %0X12345=%Q12345 %1X12345=%I12345 %3X12345=%IW12345 %4X12345=%QW12345 直接地址的值可以使用引用数据编辑器修改2.3.区段 一个程序包含一个或多个区段一个区段描述一个系统单元（例如一个电动机）的功能模式 2.4.区段类型 在Concept中为Quantum处理提供了三种区段类型 A）循环区段在每个程序循环中执行 B) I/O事件区段不会周期性执行， C) 定时器时间区段用户定义精确的间隔启动并处理LL984区段是最先执行的LL984区段的垂直顺序可以在Project→Configurator → Configure → Segment scheduler … 对话框中定义 一旦整个LL984区段都处理完，IEC区段就会随后进行处理（FBD、SFC、LD、IL、ST）其执行顺序可以有Project →Execution order…或者项目浏览器对话框来决定2.5.区段执行顺序,,,第三章 创建项目,概述 项目的创建有7个主要步骤:,3.1.启动Concept，并开始一个新的项目,3.2.配置PLC，设定硬件配置。

3.3.创建用户程序，创建新的区段并创建您的程序,3.4.保存，保存您的项目3.5.载入并测试项目，在PC和PLC之间创建连接将项目下载到PLC中并启动用测试功能来测试程序现在删除程序中的任何错误！将修改过的部分下载到PLC中3.6.优化及分离，现在建议优化程序存储容量并将优化过的程序重新加载到PLC中在成功的加载、测试和优化（如果有必要）以后，您可以将PC从PLC上断线程序将离线运行3.7.文档，创建一套您的项目的完整文档,3.1. 启动Concept,3.1.1.双击Concept图标启动Concept 3.1.2.选择File→New Project 响应：项目将作为未命名项目打开 3.1.2.此后，以一个名称保存此项目已保存的项目可以使用Open Project…命令或者使用其项目图标来调用3.2. 配置PLC 3.2.1 必要配置:,3.2.1.1.指定PLC的类型（最小配置）步骤如下： ⑴.选择Project→PLC configuration . 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多硬件配置的菜单命令 ⑵从列表中选择PLC Selection菜单命令。

响应：PLC Selection对话框打开 ⑶.在PLC family列表中选择您的PLC类型 ⑷.在CPU/Executive列表中选择您的CPU ⑸.在Runtime列表中选择Enable状态 响应：可以用IEC语言（FBD、LD、IL和ST）进行区段编辑 注意：在Runtime列表中，如果显示状态Not available,Disabled或Only 984，则表示选定的CPU不支持任何IEC，那么选定的CPU专门支持IEC语言，这些无须明确启用 ⑹.经过简单的测试和编程，现在就可以退出此配置3.2.1.2.设置内存分区的步骤如下:,⑴.选择Project→PLC configuration . 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多硬件配置的菜单命令 ⑵.从列表中选择PLC memory partition(PLC内存分区)菜单命令 响应：PLC memory partition(PLC内存分区)对话框打开 ⑶.在Discrete（离散量）和Word（字）范围内选择对用户程序必要的I/O标志位和I/O字的可能数目 注意：不能超过的最大地址范围，这可以在对话框右边看到。

安装装载包的步骤如下： ⑴.选择Project→PLC configuration. 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令 ⑵.在列表框中选择Loadables菜单命令 响应：Loadables（装载包）对话框打开 ⑶.在Available：列表中选择装载包 ⑷.选择Install=〉command按钮 响应：选定的装载包会移动到Installed：区域 ⑸.重复步骤3和步骤4，直到所有所需装载包安装完成3.2.1.3安装装载包,3.2.1.4设定I/O映像 ⑴.选择：Project→PLC configuration,响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令⑵.在列表中选择I/O map菜单命令响应：I/O map（I/O映像）对话框打开⑶.选择Edit…命令按钮响应：输入模块的对话框打开⑷.在Module栏中，选择… 命令按钮响应：I/O Module Selection（I/O模块选择）对话框打开⑸.在Module栏中，选择module.,响应：模块在当前槽位中显示;选择Input start和/或Output start 栏并输入模块要占用输入和/或输出基准范围的第一个地址。

⑹.选定该模块并选择Params命令按钮响应：如果该模块拥有参数对话框，您可以在这里定义参数（例如，断线行为、数据格式、测量范围）3.2.2 可选配置 3.2.2.1主站设置,指定远程I/O的步骤如下（此步骤对最小化配置可选）： ①.选择Project→PLC configuration. 响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含 更多用于硬件配置的菜单命令 ②.在列表中选择I/O map菜单命令 响应：I/O map对话框打开 ③.选择Head setup…命令按钮 响应：Head Setup（主站设置）对话框打开 ④.输入RIO或NOM模块的槽位 响应：返回到I/O map 对话框 ⑤.选择在Go To 列表中的Head setup.,,3.2.2.1主站设置,⑥.在表中选择一个空行（最后一行），然后选择Insert命令按钮 响应：在类型栏中输入了另一个I/O站 ⑦.选择Drop（分站）栏并输入该站号码注意：只能配置与在段调度程序中注册的段数相同数目的远程I/O站 ⑧.选择Go To列表中的hesd setup 进行第二次drop. ⑨.接下来，进行设定I/O映像步骤地第3到第6步。

3.2.2.2设定Modbus通讯,设定Modbus通讯（Quantum从站、终端、打印机等）的步骤如下： 1.选择Project→PLC configuration 响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置菜单命令 2.在列表中选择Modbus Port settings 菜单命令 响应：Modbus Port settings（Modbus端口设定）对话框打开 3.进行相应设定3.2.2.3 设定peer cop通讯 3.2.2.4设定数据保护 3.2.2.5多种PLC设定 3.2.2.6ASCII消息(仅为984LL),3.3 创建用户程序,概述：用户程序是以区段创建的．每个区段可以用可用语言中的一种来进行编程．在项目中拥有唯一的名称．区段可以在编程期间的任何时候生成． 一个用户程序的创建包含以下步骤： 3.3.1.生成一个新的区段 3.3.2.声明变量 3.3.3.区段编程 3.3.4.分析程序/区段 3.3.5.指定区段执行顺序,3.3.1生成一个新区段的步骤如下：,1.在主菜单File中调用菜单命令New section… 结果：New Program section（新程序区段）对话框打开。

2.点击此区段想要使用的编程语言 3.在文本框Section name中输入区段的唯一名称 4.以此方式生成所需的所有区段3.3.2.声明变量,一个程序由更功能和功能块（ＦＦＢ）或者由带有变量（例如信号）声明的指令、地址和字面值组成，直接地址和立即数可以直接使用，而变量在他们可以用于编程之前必须进行声明，步骤如下： 1.在主菜单Project中调用菜单命令Variable declaration… 结果： Variable declaration （声明变量）对话框打开 2.输入变量名、相关数据类型，如有必要还有基准地址、初值和注释 3.ＯＫ确认记录 注意：从ＦＦＢ连接或者触点等双击弹出Variable declaration 还可以进行更多编辑3.3.3.区段编程,步骤如下： ①使用File→Open section打开要编程的区段． ②根据单一程序语言的原则创建程序．,3.3.4.分析程序/区段,检查一个区段或者整个程序是否有语法错误．分析程序／区段步骤如下： ①在主菜单Project中调用菜单命令Analyze Section… 结果： Analyze Section 对话框打开。

②在主菜单Project中调用菜单命令An。